캐나다 로봇 스타트업인 '제네시스 로보틱스 & 모션 테크놀로지 (Genesis Robotics & Motion Technologies)'는 18일 도쿄 빅사이트 전시장에서 개막하는 일본 '국제로봇 박람회 (International Robot Exhibition:IREX)'에서 로봇 활용을 위한 혁신적인 직접 구동 모터 기술 및 기어링 솔루션을 선보인다고 밝혔다.

'라이브 드라이브 디렉트-드라이브 모터(LiveDrive Direct-Drive Motor)'를 앞세워 로봇 부품 시장에 진출한 제네시스는 생산성을 높이고 로봇 공학 및 산업 자동화 전반의 총소유비용을 낮추는 하이 토크 (high torque), 로우 프로필 폼팩터 (low profile form factor) 솔루션 개발을 지속적으로 추진해왔다. 라이브 드라이브는 큰 가속력, 빠른 속도 및 향상된 정지 토크로 직접 구동 작동을 구현해 기존의 기어 및 벨트 트랜스미션이 필요하지 않으며, 액추에이터의 디자인이 간소화 될 뿐만 아니라 신뢰도 또한 대폭 향상시킨다.

제네시스 '크리스 디 렐로 (Chris Di Lello)' CEO는 “지난 4년 동안, 제네시스는 라이브 드라이브 제품 포트폴리오를 대폭 발전시켰을 뿐 아니라 차세대 기어링 및 작동 솔루션을 개발했다"며 "IREX 2019에서 보다 많은 고객을 만나기를 기대한다”고 말했다.

제네시스는 이번 행사를 통해 다양한 크기와 형태의 라이브 드라이브 모터 제품을 선보인다. 기존 모터 기술을 이용한 제품의 최대 3분의 1에 불과한 크기로, 최고 수준의 성능을 구현하며, 맞춤형 제작을 통해 고객의 개별 요구 사항에 따라 다양한 조건으로 최적화할 수 있다고 회사측은 설명했다.

기존 기어박스 대비, 더 적은 무게로 동일한 회전력을 제공할 수 있도록 설계된 제네시스 고유의 기술인 혁신적인 리플렉스(Reflex) 토크 확장 기어링 솔루션 (Torque Amplifier gearing solution)도 함께 선 보일 예정이다. 사출 성형이 가능한 고성능 플라스틱으로 만들어진 리플렉스는 로봇 관절의 무게를 감소시켜, 소규모 기업 및 일반 기업에서 사용 가능한 작업용 로봇 같은 용도의 쌍방향 구동 솔루션을 제공한다는 설명이다.

제네시스의 제임스 클라슨 (James Klassen) CTO는 “로봇 액추에이터의 무게 감소는 다양한 혜택의 핵심 요소”라며 “리플렉스 토크 확장기는 가볍고 관성이 낮을 뿐 아니라, 고유의 특허 디자인으로 금속 기어박스보다 토크 밀도가 낮아 고객들이 더 가볍고 제작이 쉽고, 더 빠른 고성능 로봇을 개발할 수 있도록 돕는다. 중앙 출력 구성으로, 훨씬 더 자유로운 설계가 가능해져 전혀 새로운 로봇 형태를 만들 수 있다"고 덧붙였다.