±¹¸³ÀçÈ°¿ø(¿øÀå À̹ü¼®)Àº 12ÀÏ ¼¿ïµå·¡°ï½ÃƼȣÅÚ¿¡¼ '2019 ÀçÈ°·Îº¿ ÇмúÅä·Ðȸ(½ÉÆ÷Áö¾ö)'¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.
À̹ø Åä·Ðȸ´Â ‘ÀçÈ°·Îº¿ Áß°³¿¬±¸¿¡¼ ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ º¸±Þ‧È°¿ë±îÁö‘¸¦ ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ¿ì¼± ¿¬¼¼´ëÇб³ ÀÇ°ú´ëÇÐÀÇ ³ªµ¿¿í ±³¼ö°¡ ‘Clinical applications of wearable exoskeletal robot: gait training and assistance(Âø¿ëÇü ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿ÀÇ ÀÓ»óÈ°¿ë)’¸¦ ÁÖÁ¦·Î ±âÁ¶¹ßÇ¥¸¦ Çß´Ù.
À̾î ÀçÈ°·Îº¿Áß°³¿¬±¸ ¿ì¼ö»ç·Ê ¹ßÇ¥ ¼ø¼¿¡¼´Â ³úº´º¯ ȯÀÚ¿¡¼ »óÁöÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ÀÓ»óÀû È¿°ú È®ÀÎÀ» À§ÇÑ ´Ù±â°ü Àӻ󿬱¸(Ãæ³²´ëÇб³ º¹¼ö°æ ±³¼öÆÀ), ½Å°æ±Ù ÇùÀÀ Çؼ® µµ±¸ ¹× ³úÁ¹Áß È¯ÀÚÀÇ »óÁö ÀçÈ°¹æ¹ý °³¹ßÀÇ Áß°³¿¬±¸(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ¹ÚÇü¼ø ±³¼öÆÀ), º¸±ÞÇü ÆÄ¿ö¾î½Ã½ºÆ® ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ Áß°³¿¬±¸(¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³ ±èÁ¤¿± ±³¼öÆÀ) µîÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÇ·áÀçÈ°·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ ¿ì¼ö»ç·Ê ¹ßÇ¥ ¼ø¼¿¡¼´Â ÀçÈ°·Îº¿ ¼ö°¡È Àü·«(¼¿ï¾Æ»êº´¿ø ±è´ë¿ ±³¼öÆÀ), À§Ä¡°¨°¢ÀúÇϸ¦ È£¼ÒÇϴ ô¼ö¼Õ»óȯÀÚ¿¡¼ ÇÏÁöÀçÈ° ·Îº¿Ä¡·áÀÇ È¿°ú(ÀÏ»ê¹éº´¿ø À¯ÁöÇö ±³¼öÆÀ), ÀÓ»ó¿¡¼ ¸ð´×¿öÅ© »ç¿ëÀÇ ½Ç·Ê(±¹¹Î°Ç°º¸ÇèÀϻ꺴¿ø ÀüÇÏ¶ó ±³¼öÆÀ) µîÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
ÇÑÆí ±¹¸³ÀçÈ°¿øÀº 300º´»ó ±Ô¸ðÀÇ ±¹³» ÃÖ´ë ÀçÈ°º´¿ø°ú ÀçÈ°¿¬±¸¼Ò¸¦ º¸À¯ÇÑ ±¹³» À¯ÀÏÀÇ ÀçÈ°Àü¹® ±¹¸³Áß¾Ó±â°üÀ¸·Î¼ 2013³âºÎÅÍ ÀçÈ°·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀ», 2012³âºÎÅÍ´Â ÀÇ·áÀçÈ°·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷´ÜÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±¹¸³ÀçÈ°¿ø ÀçÈ°·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀº ÀçÈ°ÀÇÇÐÀü¹®ÀÇ, ÀÓ»óÄ¡·á»ç, °øÇÐÀÚ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î, ±â¾÷, ´ëÇб³, ¿¬±¸¼Ò, º´¿ø µî°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿±â¼úÀ» ÀçÈ° ÀÓ»óÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â Áß°³¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÀçÈ°·Îº¿ È°¿ëÀ» È°¼ºÈÇÏ°í Àå¾ÖÀÎÀÇ »îÀÇ Áú Çâ»óÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ±¹¸³ÀçÈ°¿ø¿¡¼´Â Áß°³¿¬±¸ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇØ ÀçÈ°·Îº¿ ¿¬±¸¿ë Å×½ºÆ®º£µå(Testbed, ½Å±â¼ú ½ÃÇè °ø°£)ÀÎ “·Îº¿Áü(Robot Gym)”À» 2014³âºÎÅÍ ¿î¿µÇÏ¿© ÀçÈ°·Îº¿Áß°³¿¬±¸ ±â¹ÝÀåºñ(ÀÎÇÁ¶ó)¸¦ ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ³»³â¿¡´Â ÀçÈ°·Îº¿±â¼ú¿¡ Æ¯ÈµÈ Àӻ󿬰è ÃËÁø ¹× ÀçÈ°·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ´Ù±â°ü ÀÓ»ó, ÀÎÇã°¡·¾ÈÀü¼º ½ÃÇè°Ë»ç, º¸±ÞÇü ·Îº¿, ¼Ò¾Æ¿ë ÀçÈ°·Îº¿, ±Ù·Â°È ¿îµ¿ÀåÄ¡ µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÇ·áÀçÈ°·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷´ÜÀº ÀÇ·áÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ½ÃÀå ÁøÀÔÀ» À§ÇÑ ÀÓ»óµ¥ÀÌÅÍ È®º¸ ¹× »óÇ°¼º Á¦°í¸¦ À§ÇÑ ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÔÀ¸·Î½á ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ½Å½ÃÀå âÃâ ¹× Àå¾ÖÀÎÀÇ »îÀÇ Áú Çâ»óÀ» ¸ñÇ¥·Î °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÈ ÀÇ·áÀçÈ°·Îº¿À» º´¿ø ¹× ÀçÈ°°ü·Ã½Ã¼³ µî¿¡ º¸±Þ·È°¿ëÇÏ´Â »ç¾÷À» ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Ù. |