·Îº¿ÀÌ µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇØ ÀÚ½ÅÀÇ ÀÌ»ó ºÎÀ§¸¦ ½º½º·Î °íÄ¡´Â ±â¼úÀ» ÇнÀÇÏ°í ÀÖ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ÀϺ» µµÄì´ë ¿¬±¸ÆÀÀº Ãֱ٠ij³ª´Ù Åä·ÐÅä¿¡¼ ¿¸° ‘ÈÞ¸Ó³ëÀÌÁî(Humanoids) 2019’ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ PR2 ·Îº¿ÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ö¿¡ ¼³Ä¡µÈ ´À½¼ÇØÁø ³ª»ç¸¦ Á¶ÀÌ´Â ±â¼úÀ» ÇнÀ½ÃÅ°°í ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¶Ç ÀÚ½ÅÀÇ ¸öü¿¡ °¡¹æÀ» °ÉÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ½º½º·Î °í¸®¸¦ ´Ù´Â ±â¼úµµ °¡¸£ÃÆ´Ù.
¿¬±¸ÀÚµéÀº ¾ÕÀ¸·Î °¡Á¤¿¡ ·Îº¿µéÀÌ º¸±ÞµÇ¸é ´À½¼ÇØÁø ³ª»ç¸¦ Á¶À̰ųª °£´ÜÇÑ ¾×¼¼¼¸®¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ½º½º·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÀÌ»ó ºÎÀ§¸¦ ã¾Æ °íÄ¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â °Í.
¿¬±¸ÀÚµéÀº ·Îº¿¿¡°Ô ¸öü¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¸ðµç ³ª»çÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â CAD µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇß´Ù. PR2 ·Îº¿Àº ´À½¼ÇØÁø ³ª»çÀÇ À§Ä¡°¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ°¡ ´ê±â Èûµç ºÎºÐÀÌ¸é ´Ù¸¥ ·Îº¿ ¶Ç´Â »ç¶÷ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÇÊ¿äÇÑ ÀÛ¾÷À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç °®°í ÀÖ´Â µå¶óÀ̹ö·Î ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °Ô Èûµé¸é LÀÚÇü ·»Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº PR2°¡ ½º½º·Î ¾î±ú ºÎ¹®¿¡ °í¸®¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ÀÛ¾÷µµ °¡¸£ÃÆ´Ù. ·Îº¿Àº ÇѼտ¡ µå¶óÀ̹ö¸¦, ±×¸®°í ´Ù¸¥ ÇѼտ¡ °í¸®¸¦ µé°í ÀÚ½ÅÀÇ ¸ö¿¡ ¼³Ä¡Çß´Ù. °í¸®¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ ÈÄ »ç¶÷ÀÌ °¡¹æÀ» °É¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
|