로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
MIT, 소프트 로봇 설계ㆍ제어 최적화 기술 개발기존 방법 보다 속도와 정확도 크게 개선
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.12.02  17:20:54
트위터 페이스북 구글+ 밴드

MIT 연구진이 소프트 로봇의 설계와 제어 방식을 최적화할 수 있는 기술을 개발했다고 'MIT 뉴스'가 보도했다. 유연하면서 탄성이 있고 늘어나는 성질을 갖고 있는 소프트 로봇은 매우 다양한 방식으로 동작한다. 특정 순간에 움직일 수 있는 무수한 방법이 존재하기 때문에 움직임을 예측 및 제어하는게 쉽지 않다. 로봇의 각 부분이 움직이는 방법을 묘사하는 ‘상태 묘사(state representation)’는 복잡하기 이를 데 없다. 소프트 로봇을 위한 상태 묘사는 수백만의 차원을 가질 수 있는데, 로봇이 특정 작업을 수행하기 위해 최적의 방법을 계산하는 것은 매우 힘든 과정이다.

MIT CSAIL(컴퓨터과학·인공지능 연구소) '앤드류 스필버그' 등 연구진은 이달 개최 예정인 '뉴로 인포메이션 프로세싱 시스템 컨퍼런스'에서 상세한 상태 묘사가 가능한 컴팩트한 학습 모델을 제시할 계획이다.

앤드류 스필버그 연구원은 “소프트 로봇은 특정 순간에 수십만가지의 방법으로 몸체를 구부릴 수 있는 무한 차원의 창조물”이라며 "그렇지만 몸체를 구부릴 수 있는 매우 자연스런 방법이 존재한다“고 말했다. 이번에 개발한 최적화 기술은 "가장 가능성이 높은 방식으로 움직임을 학습함으로서 소프트 로봇의 제어 및 설계를 최적화할 수 있다”고 했다.

연구팀은 소프트 로봇의 최적화 기술을 위해 MPM(material point method),'러닝인더룹프옵티마이제이션(learning-in-the-loop optimization)' 기술 등을 채택했다. 연구팀은 이 테크닉을 활용하면 기존의 기법(state-of-art method)에 비해 보다 빠르고 정확하게 특정 작업을 수행할 수 있는 2D 및 3D 소프트 로봇을 만들 수 있다고 설명했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
'제조로봇 전국투어 6차 설명회' 성료
2
국가기술표준원,인공지능 산업 표준화 추진한다
3
플리어시스템, 미군에 5년간 1억900만 달러어치 UGV 공급
4
북미 지역, 3분기 로봇판매 전년대비 5.2% 상승
5
미국 'ARM 연구소', 4개 제조부문 로봇 자동화 프로젝트 지원
6
과학기술정보통신부
7
산업통상자원부
8
일본 'iREX 2019'에 한국 공동관 구성
9
중국, 자율주행 '파종' 로봇 상용화
10
中 HGZN, 독일 로봇 기업 '니막' 인수 지연
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com