미국 가전업체인 월풀(Whirlpool)이 폴란드 우츠 공장에 자율이동 로봇(AMR)을 도입했다.
‘더 로봇 리포트’에 따르면 월풀은 폴란드 우츠 공장에 덴마크 로봇 전문업체인 MiR(Mobile Industrial Robots)의 AMR 기종인 ‘MiR 200’ 3대를 도입해 공장내 자재 및 부품 운반 작업에 활용하고 있다. 월풀은 향후 이탈리아 공장에도 AMR의 도입을 추진할 계획이다.
월풀은 연매출이 210억 달러에 달하며 전세계에 9만2천여명의 종업원을 두고 있다. 총 65곳에 공장 및 연구개발 센터를 운영하고 있다. 폴란드 우츠 공장에선 헤어 드라이어와 전기 레인지를 생산하고 있다. 이곳에선 15초에 한 대씩 헤어 드라이어를 생산한다. 이같은 생산 체제를 유지하기 위해 작업자들이 수동 지게차, 견인장치 등을 이용해 주요 자재와 부품들을 운반하고 있다.
이번에 폴란드 공장에 도입한 MiR 200 로봇은 전조립라인(pre-assembly line)에서 조립라인으로 드라이어 관련 제품을 이송하는 업무를 담당한다. 작업장내에 있는 다른 장비와 작업자들을 인식해 피할수 있으며 자율적으로 목표지점까지 이동하는 게 가능하다. 로봇 내부에 주변 환경 및 장애물 인식을 위해 센서와 스캐너가 내장되어 있다. 한번에 이동하는 거리는 130m 정도다. 제품을 조립라인에 내릴 때는 경사진 곳에서 중력을 이용해 하적할수 있도록 설계했다.
로봇은 제품을 운반한 후 원점으로 돌아와 다음 작업을 수행한다. 1회 작업에 소요되는 시간은 3분 50초 정도다. 로봇은 최대 200kg의 가반하중을 갖고 있으며 2대의 로봇이 작업을 수행하고, 한대는 충전 스테이션에서 충전을 한다. 이 로봇의 설치는 폴란드 로봇 유통업체인 프로코봇(ProCobot)에서 담당했다. 월풀은 이 로봇의 도입에 맞춰 작업자들의 업무를 재설계, 로봇은 단순 작업을, 작업자는 보다 고차원 작업을 수행할수 있도록 한다는 계획이다.
