¹Ì Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø´ë(Caltech)¿Í NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¹ß»çÇü ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀ» °³¹ßÇß´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é Àü¿ë ¹ß»ç´ë ¾øÀÌ Æ®·° µî¿¡ ½Æ°í ´Ù´Ï¸é¼ °øÁßÀ¸·Î ½ò ¼ö ÀÖ´Â ¹ß»çÇü ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð ‘½ºÄûµå(SQUID:Streamlined Quick Unfolding Investigation Drone)’ ½ÃÁ¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í, °ü·Ã µ¿¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù. ½ºÄûµå °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú´Â ÀÌ´ÞÃÊ ¸¶Ä«¿À¿¡¼ ¿¸° ‘2019 IROS’¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
½ºÄûµå´Â ¹«°Ô 530g¿¡ ±æÀÌ´Â 27cmÀÌ´Ù. ȸÀüÀÚ(rotor)¸¦ Á¢¾î ¹ß»çÀåÄ¡ ¾È¿¡ ³Ö°í °øÁßÀ¸·Î ½î¸é ÃÊ´ç 15mÀÇ ¼Óµµ·Î ºñ»óÇÑ´Ù. Á¢¾úÀ» ¶§ Á÷°æÀº 8cmÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã '½ºÄûµå'ÀÇ CAD À̹ÌÁö |
¹ß»çÀåÄ¡´Â °ø±â¾Ð ¹æ½ÄÀ¸·Î µå·ÐÀ» ¹èÃâÇÑ´Ù. ÀÏ´Ü ¹ß»çµÇ¸é ´ÏÅ©·Ò¼±ÀÌ °¡¿µÇ¸é¼ ¸ð³ëÇʶó¸àÆ®(monofilament) ¶óÀÎÀ» ºÒÅ¿ì´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î 10¸¶ÀÌÅ©·ÎÃÊ(ms)¾È¿¡ µå·ÐÀ» ÆîÄ¥¼ö ÀÖ´Ù. ¹ß»çÈÄ 200ms ¾È¿¡ ½ºÄûµå´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î È£¹ö¸µ ¸ðµå·Î ÀüȯÇϸç ÀÌÈĺÎÅÍ´Â ÀÏ¹Ý ÄõµåÄßÅÍ µå·Ðó·³ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ´Þ¸®´Â Æ®·°¿¡¼ ¹ß»çµÈ '½ºÄûµå' |
¿¬±¸ÆÀÀº ½Ã¼Ó 50¸¶ÀÏ(80km)ÀÇ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÏ´Â Æ®·°¾È¿¡¼ ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀ» ¹ß»çÇÏ´Â Àå¸éÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇöÀç Á÷°æ 2ÀÎÄ¡ÀÇ ¼ÒÇü ½ºÄûµå¿Í 6ÀÎÄ¡ÀÇ ´ëÇü ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. 6ÀÎÄ¡ Á¦Ç°Àº ¹èÅ͸®¿Í ºñÀü(vision) ±â¹Ý ¹ß»ç ¾ÈÁ¤È ÀåÄ¡°¡ žÀçµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|