▲ 5자유도의 로봇 팔

영국 브리스톨대학 연구진이 원격제어가 가능한 휴대형(handheld) 로봇 팔을 개발했다고 ‘파퓰러 메카닉스’가 보도했다.

작업 현장에 있는 작업자가 로봇 팔을 들고 다니면서 정비가 필요한 곳에 로봇 팔을 가져가면 원격지에 있는 전문가가 로봇 팔을 제어해 정비 작업을 수행할 수 있다. 로봇 팔 끝부분에는 카메라가 탑재되어 있고 로봇 팔은 5자유도를 갖고 있다. 원격지에 있는 전문가는 로봇 팔에 부착된 카메라를 통해 현장의 장면을 수신할 수 있으며 별도의 제어장치를 통해 로봇 팔을 제어하는 방식이다.

현장 작업자는 원격지에 있는 전문가의 지시를 받아 로봇 팔을 필요한 곳에 가져가거나 현장에서 직접 대응할 수 있다. 일종의 반자율 방식 로봇이다. 시설 유지보수, 진단 기반의 작업 수행 등에 활용가능하다.

▲ 로봇 팔의 구성

전문가를 바로 현장에 파견할 수 없는 급박한 작업 환경이나 파견 비용이 너무 고가일 경우 전문가를 현장에 파견하지 않고도 원격지에서 로봇 팔을 제어해 유지보수, 현장 진단 업무 등을 수행할 수 있다. 향후 전문의가 멀리 떨어져 있는 수련의를 대상으로 로봇 수술 등을 지시하거나 원격 조작하는 데도 활용될 수 있다.

브리스톨대 연구진은 증강현실이나 텔레매니퓰레이션 방식을 활용할 수도 있지만 이들 방법으로는 원격지와 현장 작업자간의 문제를 완벽하게 해결할 수 없다며 반자율 휴대형 로봇팔의 의미에 대해 설명했다.

연구팀이 파이프 유지보수 작업에 대해 일부 시뮬레이션 환경을 구축한 후 휴대형 로봇 팔을 테스트한 결과 작업의 효율성이 24% 개선된 것으로 나타났다.