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UC버클리, 저글링하는 2족 보행 로봇 기술 개발멀티태스킹 동작 구현
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승인 2019.11.19  14:33:12
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UC버클리 연구진이 저글링을 하는 2족 보행 로봇 기술을 선보였다.

‘IEEE 스펙트럼‘에 따르면 UC버클리 ’하이브리드 로보틱스연구소’는 2족 보행 로봇인 ‘캐시 칼(Cassie Cal)’에 평평한 모양의 헤드를 얹은 후 공을 올려놓고 저글링(juggling)하는 기술을 구현했다. 2족 보행 로봇은 2개의 다리로 균형을 잡으면서 머리 부분에 있는 공을 반복적으로 튕기는 모습을 성공적으로 시연했다.

연구팀은 이번 기술에 대해 저글링을 하는 로봇을 개발하려는 것이 아니라 멀티태스킹 동작을 수행하려는 것이라고 설명했다. 두 다리의 균형을 잡으면서 공을 반복적으로 튕기는 멀티태스킹 동작을 구현하면 다른 멀티태스킹 동작을 구현하는데 도움이 될 것이란 판단이다.

캐시 칼 로봇의 저글링 동작은 외부에 설치된 모션 캡쳐 시스템의 지원을 받았지만 다른 부분은 모두 자율적으로 이뤄졌다. 캐시 칼은 몸체를 위아래, 또는 좌우로 살짝 살짝 움직이면서 저글링 동작을 수행한다.

연구팀은 앞으로 2족 보행 로봇이 제자리에서 저글링하는 것이 아니라 앞으로 전진하면서 저글링할수 있는 기술을 구현하겠다는 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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