로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
UC버클리, 저글링하는 2족 보행 로봇 기술 개발멀티태스킹 동작 구현
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.11.19  14:33:12
트위터 페이스북 구글+ 밴드

UC버클리 연구진이 저글링을 하는 2족 보행 로봇 기술을 선보였다.

‘IEEE 스펙트럼‘에 따르면 UC버클리 ’하이브리드 로보틱스연구소’는 2족 보행 로봇인 ‘캐시 칼(Cassie Cal)’에 평평한 모양의 헤드를 얹은 후 공을 올려놓고 저글링(juggling)하는 기술을 구현했다. 2족 보행 로봇은 2개의 다리로 균형을 잡으면서 머리 부분에 있는 공을 반복적으로 튕기는 모습을 성공적으로 시연했다.

연구팀은 이번 기술에 대해 저글링을 하는 로봇을 개발하려는 것이 아니라 멀티태스킹 동작을 수행하려는 것이라고 설명했다. 두 다리의 균형을 잡으면서 공을 반복적으로 튕기는 멀티태스킹 동작을 구현하면 다른 멀티태스킹 동작을 구현하는데 도움이 될 것이란 판단이다.

캐시 칼 로봇의 저글링 동작은 외부에 설치된 모션 캡쳐 시스템의 지원을 받았지만 다른 부분은 모두 자율적으로 이뤄졌다. 캐시 칼은 몸체를 위아래, 또는 좌우로 살짝 살짝 움직이면서 저글링 동작을 수행한다.

연구팀은 앞으로 2족 보행 로봇이 제자리에서 저글링하는 것이 아니라 앞으로 전진하면서 저글링할수 있는 기술을 구현하겠다는 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
2020년 4월 과학기술인상, 성균관대 김상우 교수 선정
2
샘 멘더스 감독의 전쟁 블록버스터 ‘1917’ 예매 1위
3
MIT, 로봇과 인간 상호작용 돕는 프레임 워크 ‘캄플랜(CommPlan)' 개발
4
농협, 'NH RPA포털' 1일 오픈
5
인천시-인하대, 인공지능융합연구센터 설립 추진한다
6
일본 '칸츠', 자율이동로봇 '시리우스' 도입
7
프리뉴, 드론 전용 데이터링크 'D-DL' 출시
8
서울로보틱스, 65억원 규모 시리즈 A 투자 유치
9
인공지능으로 CTㆍ엑스레이 영상 분석해 코로나19 진단한다
10
UC 버클리, 코로나19 검사용 로봇 실험실 구축
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com