Çùµ¿ ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)ÀÌ ¿À´Â 14ÀÏ ¼¿ï ¿ª»ïµ¿¿¡ À§Ä¡ÇÑ Æ÷½ºÄÚŸ¿ö ¿ª»ï 3Ãþ À̺¥Æ®È¦¿¡¼ ‘Çùµ¿·Îº¿ Çõ½Å Æ÷·³:Built to Do More’¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù.
À̹ø Æ÷·³¿¡´Â Áö³´Þ Ãâ½ÃµÈ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ½ÅÁ¦Ç° UR16e¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³¿Í ±× Àû¿ë »ç·Ê°¡ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. UR16e´Â ÇöÁ¸ÇÏ´Â Çùµ¿·Îº¿ Áß °¡Àå ¹«°Å¿î ¹«°Ô¸¦ ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿À¸·Î °¡¹ÝÇÏÁßÀº 16kgÀÌ´Ù. À̹ø Æ÷·³¿¡¼ UR16eÀÇ Àû¿ë »ç·Ê°¡ ù °ø°³µÈ´Ù.
Æ÷·³Àº ÃÑ 6°³·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ù ¹ø° ¼ø¼·Î À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ÄÚ¸®¾ÆÀÇ ±èº´È£ ºÎÀåÀÌ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ Çʿ伺°ú È°¿ë ¹æ¾È¿¡ ´ëÇؼ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ±èº´È£ ºÎÀåÀº º¯È¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ°í ÀÖ´Â »ê¾÷ ÇöÀå ¼Ó¿¡¼ Çùµ¿·Îº¿¸¸ÀÌ °¡Áú ¼ö Àִ ƯÀåÁ¡¿¡ ´ëÇØ °Á¶ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌ¾î ±è¿µ¿ì À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ÄÚ¸®¾Æ °úÀåÀÌ ½ÅÁ¦Ç° UR16e¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í Àû¿ë »ç·Ê¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. UR16e´Â ´õ¿í °·ÂÇØÁø Èû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó µµ´Þ °Å¸® 900mm, +/- 0.05mmÀÇ ¹Ýº¹¼ºÀ» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù. °ß°íÇÏ°í ³ôÀº ½Å·Úµµ ¹× Á¤¹Ðµµ¸¦ Áö´Ñ UR16e´Â ´ÙÁß ºÎÇ° 󸮸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¹«°Å¿î Àç·á¸¦ Ãë±ÞÇÏ´Â °øÁ¤À̳ª CNC ¸Ó½Å ÅÙµù °øÁ¤ µîÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ ¼ºÈ²Çö À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ÄÚ¸®¾Æ °úÀåÀÌ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ‘¾Û½ºÅä¾î’ °ÝÀÎ UR+¿¡ ´ëÇؼ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. UR+´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿¿¡ ¸Â´Â ·Îº¿ ¾×¼¼¼¸®¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Àü½ÃµÇ¾î ÀÖ´Â ¿Â¶óÀÎ ¼î·ëÀÌ´Ù. ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿°ú ÇÔ²² È°¿ë °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°µé¿¡ ´ëÇÑ Àû¿ë »ç·Ê¿Í È°¿ë ¹æ¹ýÀ» µéÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ À̳¯ Æ÷·³¿¡´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ÆÄÆ®³Ê»çµµ Âü¿©ÇÑ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ °ø½Ä ´ë¸®Á¡ Áß ÇϳªÀÎ ¿¡ÀÌÄ¡¾ËƼ ½Ã½ºÅÛ(HRT SYSTEM)ÀÇ ±è¸¸±¸ ´ëÇ¥°¡ ‘Çùµ¿·Îº¿ ½ÇÁ¦ ±â¾÷ Àû¿ë»ç·Ê’¸¦, ¿¡º§¸¯½º(EWELLIX)ÀÇ À̼º¿ø ´ëÇ¥´Â ÀÚ»çÀÇ UR+ Á¦Ç°ÀÎ ½½¶óÀ̵åŶ(Slidekit)°ú ¸®ÇÁƮŶ(Liftkit)À» ¼Ò°³ÇÏ°í, Áü¸Ó(Zimmer)ÀÇ ¸Í¼ºÇö º»ºÎÀåÀº ÀÚ»ç UR+ Á¦Ç°ÀÎ Àΰ£-·Îº¿-Çùµ¿(HRC-03) ½Ã¸®Á ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
±èÇضû À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ÄÚ¸®¾Æ »çÀåÀº “À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº Çùµ¿·Îº¿ ±Û·Î¹ú ¸®´õ·Î¼ ¼¼°è Çùµ¿·Îº¿ ±â¼ú °³¹ßÀ» ¼±µµÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø Æ÷·³Àº ±¹³»¿¡ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ °¡´É¼ºÀ» ¾Ë¸®°í ¾÷°è Àü¹Ý¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ÁøÇàµÇ´Â °Í” À̶ó¸ç, “¿ÃÇØ ½ÅÁ¦Ç° UR16e Ãâ½Ã¸¦ ÅëÇØ ±¹³» Á¦Á¶¾÷ ¼ºÀå¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù. |