Çѱ¹±³Åë´ëÇб³ Ȳ¸éÁß ±³¼öÆÀ(KNUT-ROVI)ÀÌ 2019 ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸ ¹Ì´Ïµå·Ð °æÀï ºÎ¹®¿¡¼ 3À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
¹Ì±¹ Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE)°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â IROS´Â Àü¼¼°è ·Îº¿ ¿£Áö´Ï¾î 3000¿©¸í ÀÌ»óÀÌ Âü°¡ÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿Çмú´ëȸ·Î, ¿ÃÇØ´Â 11¿ù 4ÀϺÎÅÍ 8ÀϱîÁö ¸¶Ä«¿À¿¡¼ °³ÃֵǾúÀ¸¸ç 1100Æí ÀÌ»óÀÇ ³í¹®¹ßÇ¥¿Í 8°³ ºÎ¹®ÀÇ °æÀïÀÌ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù.
À̹ø ´ëȸ¿¡¼ ±â°è°øÇÐÀü°ø Àå¿øº¸(¼®»ç°úÁ¤), ¹®¼±¿µ(3Çгâ), Á¤¼º¿± ±³¼ö, Ȳ¸éÁß ±³¼ö·Î ±¸¼ºµÈ Çѱ¹±³Åë´ë ‘KNUT-ROVI’ÆÀÀº 5°³ÆÀ ¸¸ÀÌ ¿¹¼±À» Åë°úÇÑ ¹Ì´Ïµå·Ð ºÎ¹®(MathWorks minidrone competition) º»¼±¿¡ Âü°¡ÇØ 3À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù.
ÀÌ ºÎ¹®Àº ´ëÇ¥ÀûÀÎ °øÇÐÇÁ·Î±×·¥ÀÎ ¸ÅÆ®·¦(MATLAB)À» °ø±ÞÇÏ´Â ¸Å½º¿÷½º(MathWorks)»ç°¡ ÁÖ°üÇÏ¿´À¸¸ç, µå·Ð¿¡ ºÎÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó ¿µ»óÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·ÐÀÌ °æ·Î¸¦ µû¶ó°¡¸é¼ ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ºÎ¹®ÀÌ´Ù. ‘KNUT-ROVI’ÆÀÀº 5ÀÏ ¿¸° ÃÖÁ¾ ¶ó¿îµå¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹Ì¼Ç ¼öÇà ´É·ÂÀ¸·Î ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ È£ÆòÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, 1À§¿Í 2À§¸¦ ¸ðµÎ Â÷ÁöÇÑ Àεµ SRM ±â¼ú¿¬±¸¼Ò¿¡ À̾î 3À§¸¦ ¼ö»óÇß´Ù.
Ȳ¸éÁß ±³¼ö´Â “ÇлýµéÀÌ ±×µ¿¾È ¿½ÉÈ÷ ÇÑ ´öºÐ¿¡ µå·Ð ºÎºÐ¿¡¼ ÁÁÀº °á°ú¸¦ ³Â´Ù”¸ç “Çб³ÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ÇлýµéÀÌ ´ëȸ¿¡ Âü¿©ÇÏ°í °¢ ±¹°¡ÀÇ ¿¬±¸¿øµé°ú ¾Ë°í¸®Áò ÅäÀǸ¦ ÇÏ¸ç ±³·ùÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø °ÍÀÌ ÇлýµéÀÇ ¿ª·® °È¿¡ Å« µµ¿òÀÌ µÇ¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇлýµéÀÇ ÀÌ ´ëȸ Âü°¡´Â Çѱ¹±³Åë´ëÇб³ÀÇ 2019³â ±¹¸³´ëÇÐÀ°¼º»ç¾÷ ´ëÇб۷ιú¿ª·®°È ÇØ¿Ü°æÁø´ëȸÂü°¡ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ÀÌ·ïÁ³´Ù. |