MIT ÄÄÇ»ÅÍ °úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL)°¡ Á¡ÇÁ·È¸Àü·°øÁßµ¹±â µî ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½º½º·Î ±¸Á¶¹°À» Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµâ·¯ ·Îº¿ÀÎ ‘M-ºí·Ï’À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘MIT ´º½º’°¡ º¸µµÇß´Ù. ¸¶Ä¡ ·¹°í¸¦ Á¶¸³ÇϵíÀÌ ºí·ÏµéÀÌ ¼·Î ¿¬°áµÇ¸é¼ ±¸Á¶¹°À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ°í ±¤¼±À̳ª È»ìÇ¥¸¦ µû¶ó À̵¿ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¸ðµâÀ» ½×¾Æ°¡¸é¼ ±ºÁý ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
°¢°¢ÀÇ M-ºí·Ï ³»ºÎ¿¡´Â ºÐ´ç 2¸¸È¸ÀÇ È¸ÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇöóÀÌÈÙ(flywheel)ÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ Á¶ÀÛÇϸé ȸÀü ¸ð¸àÅÒÀÌ »ý±â¸é¼ M-ºí·Ïµé°£¿¡ ÀÚ¼®À» ÀÌ¿ëÇØ ¼·Î ºÙ°Å³ª ¶³¾îÁö´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. °¢°¢ÀÇ ºí·Ï Ç¥¸é¿¡´Â ¹ÙÄÚµå ó·³ °³º° ºí·ÏÀ» ÀνÄÇÒ¼ö Àִ ǥÁö¸¦ ºÎÂøÇØ ¼·Î Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÃÑ 16°³ÀÇ ºí·ÏÀÌ ´Ü¼øÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϰųª È»ìÇ¥³ª ±¤¼±À» µû¶ó À̵¿ÇÏ´Â ÇൿÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇϸé Àç³ »óȲ¿¡¼ °Ç¹° ³»ºÎÀÇ °è´ÜÀÌ ºØ±«µÆÀ» °æ¿ì M-ºí·ÏÀ» Á¶¸³ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Àӽà °è´ÜÀ» ¸¸µå´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. À̹ۿ¡µµ Á¦Á¶ Á¦Á¶, Çコ µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
CSAILÀÇ ´Ù´Ï¿¤·¯ ·¯½º(Daniela Rus) ¼ÒÀåÀº “M-ºí·ÏÀÇ MÀÌ ¸ð¼Ç, ¸¶±×³Ý, ¸ÅÁ÷À» ÀǹÌÇÑ´Ù”¸ç ³»ºÎ¿¡ µ¿ÀÛÇÏ´Â ºÎÇ° ¾øÀ̵µ 6¸éüÀÇ Å¥ºê¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸Å¿ì Àú·ÅÇÏ°í °ß°íÇÏ¸é¼ ¼ö¹é¸¸°³ÀÇ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù"°í Çß´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ¸ðµâ·¯ ¹æ½Ä ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ¼ÒÇüÀÇ ·Îº¿ ÆÈ(¿ÜºÎ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ)À» °®°í ÀÖ´Â À¯´Ö ¸ðµâÀ» ÀÌ¿ëÇØ µ¿ÀÛÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸ðµâ°£¿¡ Çù·Â ¹× Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀÌ ½±Áö ¾Ê´Ù. ¾ÆÁÖ °£´ÜÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϴµ¥µµ º¹ÀâÇÑ Çù·Â °úÁ¤ÀÌ ¿ä±¸µÇ¸ç ºñÁ¼Àº °ø°£¿¡¼ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÇÒ¶§´Â È¥¼± ¿ì·Áµµ ³ô´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.
ÀÌ¿¡ ¹ÝÇØ MIT°¡ Áö³ 2013³â óÀ½À¸·Î °³¹ßÇÑ M-ºí·Ï ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº 6¸éüÀÇ °ü¼º·Â(inertial forces)À» ÀÌ¿ëÇß´Ù. ±¸Á¶´Â ¸¸µé±â À§ÇØ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¾Ï(arm)À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ À̳ª¶ó ºí·Ï ³»ºÎ¿¡ ºÎÇÇ°¡ ÀÖ´Â µ¢¾î¸®(mass)¸¦ ³Ö¾î ºí·ÏµéÀÌ °ü¼º·ÂÀ» ÀÌ¿ëÇØ È¸Àü ¹× µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. À̹ø¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀº M-ºí·Ï 2.0¹öÀüÀ¸·Î Ç¥¸é¿¡ ¹ÙÄÚµå¿Í À¯»çÇÑ ÀνÄÇ¥¸¦ ¸¸µé¾î ·Îº¿ ºí·ÏµéÀÌ ¼·Î ¿¬°áµÇ°í Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÇÏ¸é¼ ±¸Á¶¹°À» ¸¸µéµµ·Ï Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ÀÌ´Þ ¸¶Ä«¿À¿¡¼ ¿¸®´Â IEEE ÁÖÃÖ 'Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(IROS 2019)'¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|