|
|
|
¡ã·Îº¿½Å¹®¤ýÁ¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ÁÖÃÖ, ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø¤ýÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ¤ýÇѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¤ýÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø¤ýÀÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÑ ‘2019 ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³(IFRF: International Field Robotics Forum 2019)’ ÀÌ Áö³ 25ÀÏ ÀÎõ ·Îº¿·£µå ·Îº¿Å¸¿ö 2Ãþ ´Ù¸ñÀûȦ¿¡¼ ¿·È´Ù. |
·Îº¿½Å¹®¤ýÁ¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ÁÖÃÖ, ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø¤ýÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ¤ýÇѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¤ýÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø¤ýÀÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÑ ‘2019 ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³(IFRF: International Field Robotics Forum 2019)’ ÀÌ Áö³ 25ÀÏ ÀÎõ ·Îº¿·£µå ·Îº¿Å¸¿ö 2Ãþ ´Ù¸ñÀûȦ¿¡¼ ¿·È´Ù.
¿ÃÇØ·Î 6ȸ° ¿¸° À̹ø Æ÷·³Àº ÃÖ±Ù Çʵå·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ Å« ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀ¸¸é¼ ¼ºÀå ÀáÀç·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ¹°·ù ·Îº¿°ú ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú ¹× ½ÃÀå Àü¸Á, Àû¿ë »ç·Ê µî¿¡ °üÇØ ÀÌ ºÐ¾ß ¼®ÇеéÀÇ ±âÁ¶°¿¬°ú Àü¹®°¡µéÀÇ »ç·Ê ¹ßÇ¥°¡ À̾îÁ³´Ù. À̳¯ Çà»ç´Â Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ ȸ¿ø, ÀÎõ½Ã ±¸¿µ¸ð »ê¾÷Á¤Ã¥°ü µî ÀÎõ½Ã °ü°èÀÚ, ÀÎõ Å×Å©³ëÆÄÅ© °ü°èÀÚ, ÀÎõ ·Îº¿·£µå ·Îº¿Å¸¿ö ÀÔÁÖ»ç, ¹°·ù ·Îº¿ ¹× ¼öÁß ·Îº¿ ±â¾÷ ¹× ¿¬±¸±â°ü Àü¹®°¡ µî 100¿©¸íÀÌ Âü¿©ÇØ ÇÊµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Áö´ëÇÑ °ü½ÉÀ» º¸¿©Áá´Ù.
À̳¯ Çà»ç´Â Æ÷·³ ÁÖÃÖ»çÀÎ ·Îº¿½Å¹® Á¶±Ô³² ´ëÇ¥ÀÇ Àλ縻, ¹Ú¿ë¿î Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀå ȯ¿µ»ç, ÀÎõ½Ã ±¸¿µ¸ð »ê¾÷ Á¤Ã¥°üÀÇ Ãà»ç, ÀϺ» ½Ã¹Ù¿ì¶ó°ø´ë ½ÅÀÌÄ¡ À¯Å¸ ±³¼ö¿Í Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀÇ ¿©Áر¸ ¿øÀåÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÊµå ·Îº¿ ¿î¿ë°ú ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ÇöȲ°ú ¹Ì·¡¿¡ °üÇÑ ±âÁ¶ °¿¬ÀÌ ÁøÇàµÆ´Ù.
|
|
|
¡ãÁ¶±Ô³² º»Áö ´ëÇ¥°¡ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
À̳¯ Çà»ç¿¡¼ ·Îº¿½Å¹® Á¶±Ô³² ´ëÇ¥´Â Àλ縻À» ÅëÇØ “¿ÃÇØ·Î 6¹ø°¸¦ ¸Â´Â ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³ÀÌ ±¹Á¦°øÇ×°ú Ç׸¸À̶ó´Â ÀÎÇÁ¶ó¸¦ °®°í ÀÖ´Â ÀÎõ ·Îº¿·£µå¿¡¼ ¿¸° °ÍÀº Àǹ̰¡ Å©´Ù”¸ç ÃÖ±Ù ÇÊµå ·Îº¿ ºÐ¾ß °¡¿îµ¥ °¡Àå ºü¸¥ ¼ºÀå¼¼¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖ´Â ¹°·ù ·Îº¿°ú À¯¸Á ºÐ¾ßÀÎ ¼öÁß ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÎõÀÇ ¿ªÇÒÀÌ Áõ´ëµÇ±â¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç Çʵå·Îº¿Àº ¾ßÁö¿¡¼ È°µ¿ÇÏ´Â ¸ðµç ·Îº¿À» ÁöĪÇÏ¸ç ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀÇ Áý¾àü¶ó¸ç ÇÊµå ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¾÷°èÀÇ °ü½ÉÀ» Ã˱¸Çß´Ù.
|
|
|
¡ã¹Ú¿ë¿î Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀåÀÌ È¯¿µ»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹Ú¿ë¿î Çʵå·Îº¿ ¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀå(µ¿±¹´ë ±³¼ö)Àº ȯ¿µ»ç¸¦ ÅëÇØ “Çʵå·Îº¿Àº ¿Á³»°¡ ¾Æ´Ñ °÷¿¡¼ È°µ¿ÇÏ´Â ¸ðµç ·Îº¿À» ÀǹÌÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î Æø³Ð°Ô Á¤Àǵǰí ÀÖ´Ù“¸ç ”¹°·ù ·Îº¿, ¼öÁß ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ °¥¼ö·Ï ÀÚÀ² ±â´ÉÀÌ Á߽õǰí, ±â¼úÀÇ ÄÁ¹öÀü½º Çö»óÀÌ °¡¼Óȵǰí ÀÖ´Ù“¸ç ¹°·ù ·Îº¿°ú ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ Á߿伺¿¡ °üÇØ ¾ê±âÇß´Ù.
|
|
|
¡ãÀÎõ½Ã ±¸¿µ¸ð »ê¾÷Á¤Ã¥°üÀÌ Ãà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ÀÎõ½Ã ±¸¿µ¸ð »ê¾÷Á¤Ã¥°üÀº Ãà»ç¸¦ ÅëÇØ “Ç׸¸°ú Ç×°ø ÀÎÇÁ¶ó¸¦ °®Ãá ÀÎõ¿¡¼ ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³ÀÌ ¿¸° °ÍÀ» ÃàÇÏÇÏ¸ç ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀÎõ¿¡¼ °è¼Ó Çà»ç°¡ ¿¸± ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “ÀÎõ½Ã´Â Á¤ºÎÀÇ Á¦3Â÷ Áö´ÉÇü ·Îº¿±âº»°èȹÀÇ º»°Ý ½ÃÇà¿¡ ¸ÂÃç ¹°·ù ·Îº¿À» Æ¯È »ê¾÷À¸·Î ÁýÁß À°¼ºÇÒ °èȹÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Çõ½Å ¼ºÀåÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿»ê¾÷ °ü·Ã Á¶·Ê Á¦Á¤µµ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù‘°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÀϺ» ½Ã¹Ù¿ì¶ó°ø¾÷´ëÇÐ ½ÅÀÌÄ¡ À¯Å¸ ±³¼ö°¡ ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã¿©Áر¸ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀåÀÌ ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
À̳¯ ÀϺ» ½Ã¹Ù¿ì¶ó°ø´ë ½ÅÀÌÄ¡ À¯Å¸ ±³¼ö´Â ±âÁ¶°¿¬¿¡¼ ÀϺ»ÀÇ Àç³ ´ëÀÀ ÇÊµå ·Îº¿ ¿î¿µ»ç·Ê¸¦ ¹ßÇ¥, Àç³ ÇöÀå¿¡¼ ¿Ö ·Îº¿ÀÌ Áß¿äÇÑÁö¸¦ ¿ª¼³ÇßÀ¸¸ç ¼ö»ó ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀû ¼®ÇÐÀÎ ¿©Áر¸ ¿øÀåÀº ¼öÁß ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Àü¹ÝÀûÀÎ ±â¼ú È帧À» º¸¿©Áà ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
À̾î ÃÖ±Ù »ê¾÷ºÎ ·Îº¿ PD·Î »õ·Î ÀÓ¸íµÈ ÀÌÁؼ® PD°¡ '±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ À̽´ ¹× ¹ßÀü ¹æÇâ'À» ÁÖÁ¦·Î ÃÖ±Ù Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ À̽´¿Í ³»³âµµ R&D ¹æÇ⠵ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇßÀ¸¸ç LIG³Ø½º¿ø À¯Àç°ü ¹Ú»ç°¡ 'ÀÚÀ²ÁÖÇ๫Àμö»óÁ¤(USV)', À¯Áø·Îº¿ ¹Ú¼ºÁÖ »çÀåÀÌ 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼Ö·ç¼Ç', °æÈñ´ë À̼ø°É ±³¼ö°¡ '½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼ ·Îº¿°ú Ç¥ÁØÈ À̽´', ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø Àü¼¼¿õ ÆÀÀåÀÌ '¹°·ù½ÃÀåÀÇ º¯È¿Í Áö¿ªÆ¯È ¹°·ù·Îº¿ À°¼º¹æ¾È'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù.
¶Ç ¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ¹®Èñâ ´ëÇ¥°¡ 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¹Ý ·Îº¿ Ç÷§Æû È°¿ë ½Ç¿Ü ¹è¼Û', ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø ±è±¹È¯ ¹Ú»ç°¡ '³ëÁö ³ó¾÷¿ë ´Ù¸ñÀû Áö´ÉÇü ·Îº¿', 'ÇÑȽýºÅÛ ÀÌÇÊ¿± ¼ö¼®¿¬±¸¿øÀÌ '¹«ÀÎ Àá¼öÁ¤ µµÅ·±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °¢°¢ °¿¬Çß´Ù.
À̳¯ ¹ßÇ¥ÀÚµéÀº ·Îº¿ ºÐ¾ß Á¾»çÀÚ¶óµµ Æò¼Ò¿¡ Á¢±ÙÇϱâ Èûµç ÇÊµå ·Îº¿µéÀÇ °³¹ß µ¿Çâ°ú Á¤º¸¸¦ ºñ±³Àû »ó¼¼ÇÏ°Ô Ã»Áߵ鿡°Ô Á¦½Ã, È£ÀÀÀ» ¾ò¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÆ÷·³ Çà»ç°¡ ³¡³ª°í °¿¬ÀÚµé°ú ÇÇ륻·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ °ü°èÀÚµéÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »çÁø ¿ìÃøºÎÅÍ ½Ã°è¹æÇâÀ¸·Î ±è¼º¼ö Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ¼ö¼®ºÎȸÀå, Á¶±Ô³² ·Îº¿½Å¹® ´ëÇ¥, ¹Ú¿ë¿î Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ȸÀå, À̼ø°É °æÈñ´ë ±³¼ö, Àü¼¼¿õ ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ÆÀÀå, À¯Àç°ü LIG³Ø½º¿ø ¼ö¼®, ±è±¹È¯ ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø ¹Ú»ç, ¹®Èñâ ¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ´ëÇ¥, ÀÌÇÊ¿± ÇÑȽýºÅÛ ¼ö¼®, Á¤ÇöÁØ Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ Ãѹ«ÀÌ»ç |
|
|
|
¡ãÆ÷·³ Çà»ç°¡ ³¡³ª°í °¿¬ÀÚµé°ú Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ °ü°èÀÚµéÀÌ È¸ÀÌÆÃÀ» ¿ÜÄ¡°í ÀÖ´Ù. ¾ÕÁÙ ¸Ç¿À¸¥ÂÊÀº »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø Á¶Á¤»ê ¹Ú»ç |
|