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¡ã·Îº¸Æ¼Áî°¡ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿¿ë ·Îº¿ÇÚµå Ãâ½Ã¸¦ ÅëÇØ Çùµ¿·Îº¿¿ë ¿£µåÀÌÆåÅÍ(End-effector) »ç¾÷À» º»°Ý °³½ÃÇÑ´Ù. »çÁøÀº ·Îº¿ÇÚµå ‘RH-P12’ |
·Îº¿¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)°¡ ±Û·Î¹ú Çùµ¿·Îº¿ ±â¾÷ÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿¿ë ·Îº¿ÇÚµå Ãâ½Ã¸¦ ÅëÇØ Çùµ¿·Îº¿¿ë ¿£µåÀÌÆåÅÍ(End-effector) »ç¾÷À» º»°Ý °³½ÃÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿ÀÎ ‘URe-½Ã¸®Áî’¿¡ Àû¿ëµÈ ·Îº¿ÇÚµå´Â ‘RH-P12’·Î, ÀûÀÀÇü ÆÄÁö ±¸Á¶¸¦ °®°í ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼, ƯÈ÷ ºñÁ¤ÇüÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Áý´Âµ¥ °Á¡À» º¸À¯ÇÑ Çùµ¿·Îº¿¿ë Àüµ¿±×¸®ÆÛ´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî´Â ¿ÃÇØ »ó¹Ý±âºÎÅÍ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ÄÚ¸®¾Æ¿ÍÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇØ ‘RH-P12’¸¦ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇØ ¿Ô´Ù.
À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ·Îº¸Æ¼Áî´Â ±¹³» ÃÖÃÊ·Î À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ‘UR+’¿¡ °ø½Ä µî·ÏÀ» ¿Ï·áÇßÀ¸¸ç, ¿À´Â 11¿ùºÎÅÍ ±¹³»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾ç»çÀÇ ±Û·Î¹ú °ø±Þ¸ÁÀ» ÅëÇØ Àü ¼¼°è¿¡ ·Îº¿ÇÚµå Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
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