·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ìí °³¹æÇü ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ 'ROS' º¸±Þ È®»ê Ãß¼¼Ä«¿Í´Ù°ø¾÷¡¤µ§¼Ò¿þÀÌºê µî °ü·ÃÁ¦Ç° ¼Ó¼Ó Ãâ½Ã...±âÁ¸ SW »ç¿ë ÃÖ´ë ÀåÁ¡
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.01.23  14:12:34
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ROS¸¦ žÀçÇÑ Ä«¿Í´Ù°ø¾÷ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÇü ·Îº¿ ³Ø½ºÆ®¿¡ÀÌÁö¿ÀÇÂ. »çÁøÀº Áö³­ÇØ 11¿ù IREX 2013¿¡¼­ Àü½ÃµÈ ¸ð½À.
[Á¶¿µ¼÷=µµÄì Åë½Å¿ø]½º¸¶Æ®Æùó·³ ±âÁ¸ °³¹æÇü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç
¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ 'ROS'(Robot Operating System)°¡ ÀϺ»¿¡¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

°¡¿Í´Ù°ø¾÷, µ§¼Ò¿þÀ̺ê, °¡¿Í»çÅ°Áß°ø¾÷ µî ÀϺ» ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ ROS¸¦ žÀçÇÑ ·Îº¿À» ¼Ó¼Ó ¼±º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù°í ´ÏÈ¥°ÔÀÌÀÚÀ̽Ź®ÀÌ 22ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) º¸µµÇß´Ù.

°¡¿Í´Ù°ø¾÷Àº Áö³­ÇØ 11¿ù µµÄì ºò»çÀÌÆ® ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼­ ¿­¸° 'Á¦20ȸ ±¹Á¦·Îº¿Àü(IREX 2013)'¿¡¼­ ROS¸¦ Àû¿ëÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Îº¿ ³Ø½ºÆ®¿¡ÀÌÁö¿ÀÇÂ(NEXTAGE OPEN)À» óÀ½ °ø°³ Çß´Ù. °¡¿Í´Ù°ø¾÷Àº ROS¿¡¼­ Á¦°øµÇ´Â ·Îº¿µ¿ÀÛ »ý¼º¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ‘MoveIt’¸¦ »ç¿ëÇØ ÀÌ ·Îº¿À» ±¸µ¿½ÃÅ´À¸·Î¼­, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ºÎ´ãÀ» ´ú ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. °¡¿Í´Ù°ø¾÷Àº ÀÌ ·Îº¿À» 1¿ù¸» Ãâ½ÃÇÒ °èȹÀÌ´Ù. °¡°ÝÀº 770¸¸¿£ Á¤µµ·Î ¿¹»óÇÏ°í ÀÖ´Ù.

µ§¼Ò¿þÀ̺굵 ROS¸¦ žÀçÇÑ ¼öÁ÷ ´Ù°üÀý·Îº¿ 'VS-060'¸¦ Ãâ½ÃÇѹ٠ÀÖ´Ù.

ROSÀÇ ÃÖ´ë ÀåÁ¡Àº °³¹æÇü
ROS°¡ ÃÖ±Ù ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇØ ¿ÀÄ«´Ù ÄÉÀÌ ±³¼ö(µµÄì´ë ´ëÇпø Á¤º¸ÀÌ°øÇа迬±¸°ú Áö´É±â°èÁ¤º¸ÇÐ Àü°ø)´Â "ROS´Â ¹Ìµé¿þ¾î(Åë½Å ¶óÀ̺귯¸®, À̵¿¤ýÁ¶ÀÛ¤ýÀÎ½Ä µîÀÇ ¶óÀ̺귯¸®±×·ì) ºÎºÐ°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß Åø, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â Å« °³³ä"À̶ó¸ç "ROS¿¡¼­´Â Åø°ú Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ Á¦°øµÈ´Ù´Â Á¡ÀÌ ´Ù¸¥ ¹Ìµé¿þ¾î¿Í ´Ù¸¥ ÀåÁ¡"À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.

¿ÀÄ«´Ù ±³¼ö´Â À̾î "°³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ¾÷·Îµå ÇØµÎ¸é ¿©·¯ »ç¶÷ÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °ËÁõÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ¶§·Î´Â ´Ù¸¥ °³¹ßÀÚ°¡ ¹®Á¦Á¡±îÁöµµ ÇØ°áÇØ ÁØ´Ù"¸ç "ÀÌ·¯ÇÑ Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ Á¸Àç°¡ ¼±¼øȯÀ» ÀÏÀ¸ÄÑ ·Îº¿ °³¹ßÀ» °¡¼Ó½ÃŲ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. Áï ¿ÀÄ«´Ù ±³¼ö´Â "ROS Ä¿¹Â´ÏƼ´Â ·Îº¿ÆÇ ¾ÆÀÌƪÁî"¶ó°í Àǹ̸¦ ºÎ¿©Çß´Ù.

ROS°¡ °³¹æÇüÀ̶ó´Â °Íµµ ÀåÁ¡À¸·Î ²ÅÈù´Ù. PC³ª ½º¸¶Æ®ÆùÀº ±âÁ¾ÀÌ ´Þ¶óµµ °°Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ·Îº¿Àº ¸ðµ¨À̳ª Á¦Á¶»ç ¸¶´Ù ¿î¿µÃ¼Á¦(OS), ¹Ìµé¿þ¾î, ÇÁ·Î±×·¥ ¾ð¾î, »ç¾ç µîÀÌ ´Ù¸£°í À̸¶Àú °ø°³ µÇÁö ¾Ê¾Æ °°Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù.

ROS´Â ÀÌ·± ¹®Á¦Á¡À» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ±¸±ÛÀÌ ÅõÀÚÇÑ ¹Ì±¹ÀÇ Àª·Î¿ì °³¸®Áö(Willow Garage)¿¡¼­ °³¹ßµÆ´Ù. ROS´Â PC ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ̳ª ½º¸¶Æ®Æù ¾Ûó·³ ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÌ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â °³¹æÇü Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. À̸¦ È°¿ëÇϸé Àü¹®°¡°¡ ¾Æ´Ï¾îµµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ°í Çü¼ºµÈ ROS Ä¿¹Â³ÊƼ¸¦ ÅëÇØ ¹Ìµé¿þ¾î°¡ ÀüÆĵȴÙ. ÇöÀç ROS´Â ¹Ì±¹°ú À¯·´À» Áß½ÉÀ¸·Î ±Þ¼ÓÈ÷ »ç¿ëÀÚ°¡ ´Ã¾î³ª´Â Ãß¼¼´Ù.

µµÄì¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÇùȸ, ROS µµÀÔ Áö¿ø ¼­ºñ½º °³½Ã
¿ÀÄ«´Ù ±³¼ö´Â ROS°¡ Áö±Ý±îÁö ÀϺ»¿¡¼­ Å©°Ô È®»êµÇÁö ¸øÇÑ ÀÌÀ¯´Â Á¤º¸°¡ ¿µ¾î·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù´Â °Í°ú ÀϺ»¿¡ ROS¸¦ Àû¿ëÇÒ ·Îº¿ÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.

±×·¯³ª ÃÖ±Ù ÀϺ»¿¡¼­µµ À̸¦ žÀçÇÑ ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇϱ⠽ÃÀÛÇß°í, ÀÌ¿¡ µû¶ó ROSµµÀÔ°ú °ü·ÃµÈ ¿©·¯°¡Áö ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¿òÁ÷ÀÓµµ ³ªÅ¸³ª°í ÀÖ´Ù. µµÄì¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÇùȸ´Â 1¿ù¸»ºÎÅÍ È¸¿ø ±â¾÷ ¸ðÁý¿¡ ³ª¼­´Â ÇÑÆí °ü·Ã ¼­ºñ½º¿¡ ³ª¼³ °èȹÀÌ´Ù.

Çùȸ°¡ Á¦°øÇÏ·Á´Â ¼­ºñ½º´Â ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ¿ë ROS ¼³Ä¡, ¹®ÀÇÈÄ 2ÀÏ À̳» ´äº¯ º¸Áõ, Áö¿ø ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í°´º° ¹× ·Îº¿º° À¥ Æ÷ÅлçÀÌÆ® ¼³Ä¡, TVȸÀÇ·¿ø°ÝÁ¢±Ù·ÇöÁöÃâÀå¿¡ ÀÇÇÑ Áö¿ø µîÀÌ´Ù.

¾ß½º´Ù¿ÍŸ·ç µµÄì¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÇùȸ ȸÀåÀº "ROS´Â ´Ù¿î·ÎµåÇØ ¼³Ä¡ÇÏ¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÏÁö¸¸ ½ÇÁ¦ ±×·¯ÇÑ ÀÛ¾÷À» ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é µÇ´Â °ÍÀÎÁö ¾î·Á¿î ºÎºÐÀÌ ÀÖ´Ù¸ç, "ROS¸¦ µµÀÔÇϱ⠿øÇÏ´Â ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷ü¿¡ ´ëÇؼ­´Â À̸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¼­ºñ½º Á¦°øµµ °èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

Á¶¿µ¼÷  ad@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶¿µ¼÷ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com