¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß ºñ¿µ¸®Á¶Á÷ÀÎ ‘¿ÀÇÂAI’°¡ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÇÑ°³ÀÇ ·Îº¿ ÇÚµå·Î ·çºò Å¥ºê(Rubic’s Cube)¸¦ ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
ÇѼÕÀ¸·Î ·çºò Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß´Â ÀÏÀº »ç¶÷¿¡°Ôµµ ½±Áö ¾ÊÀº µµÀüÀÌ´Ù. ±×µ¿¾È¿¡µµ ·çºò Å¥ºê¸¦ ºü¸¥ ½Ã°£¿¡ ¸ÂÃß´Â ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ßÀº ºñ±³Àû È°¹ßÇÏ°Ô ÀÌ·ïÁ³´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ÀÇ AI´Â ·çºò Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß´Â ÀÛ¾÷¿¡ Æ¯ÈµÈ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ½ÄÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÌ ÀÏ¹Ý ÀΰøÁö´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½º½º·Î ·Îº¿ Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß´Â ¹æ¹ýÀ» ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀΰøÁö´ÉÀ» ÈƷýÃÄ×´Ù. ·Îº¿ ÇÚµå´Â ·çºò Å¥ºêÀÇ À§Ä¡ µî¿¡ °üÇÑ Á¤º¸ ¾øÀÌ ½º½º·Î ·çºò Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÑ´Ù. ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ½º½º·Î ÇÒ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ¹Ý ÀΰøÁö´É ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°Ú´Ù´Â °Ô ¿ÀÇ AIÀÇ Àǵµ´Ù.
¿ÀÇÂAI´Â ÀÚ»ç ºí·Î±×¸¦ ÅëÇØ “¾ÆÀ̵鵵 ¼ö³â°£ÀÇ ÈÆ·ÃÀ» °ÅÃľ߸¸ ·çºò Å¥ºê¸¦ ÇѼÕÀ¸·Î ´É¼÷ÇÏ°Ô ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ´Ù“¸ç ”¿ì¸®°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¾ÆÁ÷ 100% ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±â¼úÀ» ½ÀµæÇÏÁö ¸øÇß´Ù“°í ÁöÀûÇß´Ù. ¼º°ø·üÀÌ 60% ¼öÁØÀÌ¸ç ·çºò Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß±â Èûµé°Ô ¸¸µé¾î³õÀ¸¸é ¼º°ø·üÀÌ 20% Á¤µµ¿¡ ±×Ä£´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿ÀÇÂAI°¡ À̹ø¿¡ »ç¿ëÇÑ ·Îº¿ ÇÚµå´Â ‘½¦µµ¿ì µ¦½ºÆ®·¯½º E ½Ã¸®Áî Çڵ咴Ù. ¿©±â¿¡ 5°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ô ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï 'ÆäÀ̽º½ºÆäÀ̽º(PhaseSpace)' ¸ð¼Ç ĸÃÄ ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃÇß´Ù.½Ã°¢ÀûÀÎ À§Ä¡ Á¤º¸ ÃëµæÀ» À§Çؼ± 3RGB ¹è½½·¯ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼³Ä¡Çß´Ù. ·çºò Å¥ºê ³»ºÎ¿¡´Â ºôÆ®ÀÎ ¼¾¼¿Í ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» žÀçÇß´Ù.À̸¦ ÅëÇØ ·çºò Å¥ºê¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¦ ·Îº¿ Çڵ尡 ÃëµæÇØ ¸Å´Ïǽ·¹À̼ÇÀ» ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
¿ÀÇÂAI´Â À̹ø¿¡ 2°³ÀÇ ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» Àû¿ëÇß´Ù. ¿©±â¿¡´Â ¸ÂÃãÇü ·Îº¿ Ç÷§Æû°ú ADR(automatic domain randomization)±â¼úÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ADRÀº Á¡Á¡ º¹Àâµµ°¡ ³ô¾ÆÁö´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» »ý¼ºÇϸç, Á¦¾îÁ¤Ã¥(control policy)Àº ¹Ýº¹ÀûÀÎ ½Å°æ¸Á°ú °ÈÇнÀÀ» ÅëÇØ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇнÀÇÑ´Ù. À§Ä¡ ¿¹ÃøÀ» À§ÇÑ CNN(convolutional neural network)Àº µ¿ÀÏÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÇнÀÀ» ÇϵÇ, Á¦¾î Á¤Ã¥°ú´Â ºÐ¸®µÇ¾î ÀÖ´Ù°í ¿ÀÇÂAI ÃøÀº ¼³¸íÇß´Ù.
¿ÀÇÂAI´Â “Á¦¾î Á¤Ã¥°ú ½Ã°¢-»óÅ ÃßÁ¤±â(vision-state estimators)´Â ADR ÈÆ·ÃÀ» ÅëÇØ ‘½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·ÎºÎÅÍ ½ÇÁ¦ ¼¼°è(sim2real)’·Î ÈÆ·Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÑ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÌ ÇѼÕÀ¸·Î ·çºò Å¥ºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ È¥¶õÀ» ÁÖ±âÀ§ÇØ ±â¸° ÀÎÇüÀ¸·Î ¹æÇØÇϰųª ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô¿¡ °í¹« Àå°©À» ³¢¿ì´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ȯ°æÀ» Á¡Á¡ º¹ÀâÇÏ°Ô ¸¸µé¾î Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ °°Àº Àå¾Ö¹°¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ·Îº¿ ÇÚµå´Â ½º½º·Î ·çºò Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÑ´Ù´Â °Í.
|