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홋카이도대, 5G 통신망 활용해 로봇 트랙터 주행 실험'이와미자와시'에서 NTT그룹 등과 협력해 진행
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승인 2019.10.16  16:50:18
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▲ 농지로 이동하는 로봇 트랙터(사진:일간공업신문)

일본 홋카이도대학은 홋카이도 지방자차단체인 이와미자와시(岩見沢市), 통신업체인 NTT그룹 등과 공동으로 이와미자와시 일반도로에서 5G 통신망을 활용해 로봇 트랙터 주행 실험을 실시했다고 일간공업신문이 보도했다. 5G 통신망을 활용한 로봇 트랙터의 일반 도로 주행 실험은 일본에서 처음으로 이뤄진 것이다.

홋카이도대학과 이와미자와시 등 참여기관들은 원격 모니터링 기반의 로봇 트랙터의 자율 운전시스템을 구축, 스마트 농업의 보급을 추진하고 있다.

이번 주행 실험에선 일반 차량의 통행을 금지한 상태에서 로봇 트랙터가 일반 도로를 수백 미터 주행해 농지로 이동하는 것을 테스트했다. 5G 통신망을 활용하면 고속통신을 할 수 있기 때문에 긴급 상황 발생시 원격지에서 빠르게 반응하기 때문에 로봇 트랙터의 급정지 등이 가능하다. 현재 로봇 트랙터의 운행시에는 육안으로 모니터링해야 한다.

이번 주행 실험에선 4대의 로봇 트랙터에 카메라를 탑재, 5G 통신망을 활용해 작업 상황을 동시 전송하는 실험도 이뤄졌다. 모니터에 선명한 영상이 표출됐다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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