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中 두봇, 교육용 인공지능 로봇팔 출시독자 설계 감속기 채택
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승인 2019.10.16  10:28:30
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중국 로봇 기업 두봇(DOBOT, 越疆科技)이 사람의 팔을 대신해 교육에 활용할 수 있는 인공지능(AI) 로봇팔을 발표했다.

이번에 발표한 ‘두봇 매지션 라이트(DOBOT Magician Lite)'는 AI 기반의 다기능 경량 스마트 로봇이다. 학생이 이 제품을 통해 소프트웨어로 쌍방향 교류를 하면서 다양한 용도로 활용할 수 있다.

데스크톱으로 설계된 이 로봇은 독자적으로 설계된 감속기를 탑재, 관절의 정밀도를 높였다고 소개됐다. 0.2mm의 위치오차 정밀도를 갖고 있다.

이 로봇의 동작 범위는 340mm이며 ARM 32비트 코어텍스를 채택했다. 4자유도를 가지며 끝부분에서 팔이 자유롭게 방향을 바꿀 수 있다. 부드러운 물체를 쥐거나 판을 붙이고 필기구를 끼울 수 있다. 이를 통해 그림을 그리거나, 글씨를 쓰거나 물건을 쥐고 운반을 하는 등 역할을 할 수 있다. 계란도 옮길 수 있다.

이 로봇은 두봇이 직접 개발한 자체 제어 알고리즘을 적용했다. 회사는 이 제품을 두 개의 모듈로 출시했으며 '매직박스(Magic Box)'를 활용해 학생의 AI 프로그래밍 학습 도구로 쓰일 수 있다고 설명했다. 매직박스는 일종의 독립된 개방형 프로그래밍 플랫폼으로, 12개의 확장 포트를 갖추고 있어 센싱, 통신, 전기구동, 전원 등을 지원해 학습 과정에서 AI와 센서 모듈을 가르칠 수 있다. (제휴=중국로봇망)

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