|
|
|
¡ã¿À´Â 17ÀÏ Æ÷Ç׽à ºÏ±¸ ÇؾȷΠ1106¹ø±æ 30¿¡ °³¼ÒÇÏ´Â '¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾ÅÍ' Àü°æ |
Æ÷Ç׽ð¡ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾ÅÍ °³¼Ò¿Í ÇÔ²² ´ëÇѹα¹ ¾ÈÀü·Îº¿¿¬±¸ÀÇ ¼±µµ Áö¿ªÀ¸·Î °Åµì³´Ù.
»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ, °æ»óºÏµµ, Æ÷Ç׽ð¡ Áö¿øÇÏ°í Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ÁÖ°ü, Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø, Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø, ¼¿ï´ëÇб³ µî »êÇп¬ ÃÑ 20°³ ±â°ü¿¡¼ 200¿©¸íÀÇ ¿¬±¸¿øµéÀÌ Âü¿©ÇÏ´Â ‘±¹¹Î¾ÈÀü·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®’ Çٽɽü³¹°ÀÎ ¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾ÅÍ°¡ 17ÀÏ Æ÷Ç׽à ¿µÀϸ¸¿¡ °³¼ÒÇÑ´Ù.
¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾ÅÍ´Â ¾ÈÀü·Îº¿ÀÇ »ê¾÷È¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Å·Ú¼º È®º¸ ¹× ÇöÀå È°¿ë¼º ÁõÁøÀ» À§ÇÑ ½ÇÁõÀ» Áö¿øÇϸç, À̸¦ ÅëÇØ ´ëÇѹα¹ÀÌ Àü ¼¼°è ¾ÈÀü·Îº¿ »ê¾÷ ¼±µµ¿¡ ÁßÃßÀû ¿ªÇÒÀ» ÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.
ÁÖ°ü±â°üÀÎ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀº ¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾Å͸¦ Áß½ÉÀ¸·Î °ü·ÃµÈ Ç÷§Æû ±â¼ú°ú ºÎÇ° ±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ°í ½ÇÁõ‧Ç¥ÁØÀ» ¼±µµÇÏ¿© °ü·Ã ±â¾÷À» À°¼ºÇÒ Áغñ¸¦ ¸¶Ä£ »óÅ´Ù. Àç³¾ÈÀü, »ýÈ°¾ÈÀü, »ê¾÷¾ÈÀü 3°¡Áö Å׸¶·Î Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ±¹¹Î¾ÈÀü·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÇ° °³³äµµ |
|
|
|
¡ã Çù¼Ò°ø°£ Ž»ö ·Îº¿ °³³äµµ |
Àç³¾ÈÀü ºÐ¾ß´Â‘±¹¹Î¾ÈÀü·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®’·Î °³¹ß ÁßÀÎ ½Ç³»Á¤Âû·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ, Àå°©Çü ·Îº¿½Ã½ºÅÛ, ÅëÇÕ°üÁ¦¿î¿µ½Ã½ºÅÛ µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ºØ±«Áö¿ª ¸Å¸ôÀÚ Å½Áö±¸Á¶¸¦ À§ÇÑ Çù¼Ò°ø°£ Ž»ö ·Îº¿ µî Àç³ »óȲ¿¡¼ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¹× ·Îº¿ °ü·Ã ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¸¦ ²ÙÁØÈ÷ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀº ¾ÈÀü·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÉ ·Îº¿¿ë ºÎÇ° °³¹ß¿¡µµ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Ù. ±¹»ê °¨¼Ó±â ºÐ¾ßÀÇ Å»ÀϺ»À» À§ÇØ ·Îº¿¿ë Á¤¹Ð °¨¼Ó±â ¼º´ÉÆò°¡ ÀåÄ¡¸¦ À¯°ü±â°ü°ú ÇÔ²² °³¹ßÇÏ¸ç ±¹»ê °¨¼Ó±âÀÇ ½Å·Ú¼º ¹× Ç°Áú Çâ»óÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀϺ» µî ¼±µµ±¹°ú °æÀïÀÌ ÀÓ¹ÚÇÑ ¹Ì·¡ ºÎÇ°»ê¾÷À» ¼±µµÇϱâ À§ÇØ ¿ÜºÎ Ãæ°Ý¿¡ °ÀÎÇÑ Á÷·Äź¼º±¸µ¿±â(Series Elastic Actuator), °íÁß·®, ºñÁ¤Çü ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ç±â À§ÇÑ ³ôÀº Á¶ÀÛ¼º°ú °ÇÑ ÆÄÁö·ÂÀ» °¡Áö´Â °üÀýÇü ±×¸®ÆÛ µî °ü·Ã ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÃßÁø ÁßÀÌ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ¿ÀÀÛµ¿Àº ÀÎ¸í ¹× Àç»ê ÇÇÇØ¿Í Á÷°áµÉ ¼ö Àֱ⿡ ±ØÇÑ Àç³ ÇöÀå¿¡¼ È°¿ëµÉ ·Îº¿ÀÇ ½Å·Ú¼ºÀº ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÏ´Ù. Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀº ¾ÈÀü·Îº¿ÀÇ ½Å·Ú¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ½Ç¿Ü·Îº¿ÀÇ ½ÇÁõ ¹× ÀÎÁõ Áö¿øÀ» À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ½ÃÇè·Å×½ºÆ®·ÀÎÁõ ±âÁØÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ³ª¾Æ°¡ ¾ÈÀü·Îº¿ ºÐ¾ß ÃÖÃÊÀÇ °øÀÎÀÎÁõ½ÃÇè±â°üÀ¸·Î °Åµì³ª±â À§ÇØ Áغñ ÁßÀÌ´Ù.
°³¸·½ÄÀº 17ÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃºÎÅÍ Æ÷Ç׽à ºÏ±¸ ÇؾȷΠ1106¹ø±æ 30¿¡¼ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ, °æ»óºÏµµ, Æ÷Ç×½Ã, Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø °ü°èÀÚµéÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ °³ÃֵȴÙ.
Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ¿©Áر¸ ¿øÀåÀº “À̹ø ¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ¼¾ÅÍ °³¼Ò´Â ½ÇÁõÅ×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ ½Ã¼³ °³¼Ò¸¸À» ÀǹÌÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¾ÈÀü·Îº¿ºÐ¾ßÀÇ ºÎÇ°°³¹ßºÎÅÍ ½ÇÁõȱîÁö ¸ðµç ´Ü°è¸¦ ÄÁÆ®·Ñ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¹³» ¾ÈÀü·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ Ãʼ®”À̶ó¸ç, “ÇâÈÄ µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼ú°³¹ß ¹× ü°èÀûÀÎ °ËÁõÀ» ÅëÇØ ¾ÈÀü·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¼¼°è ¼±µµ¸¦ À§ÇÑ ¼ºÀå ±â¹ÝÀ» °®Ãß°Ô µÉ °Í”À̶ó°í ±â´ë°¨À» ¹àÇû´Ù. |