ºê¶óÁú ¿¬±¸ÁøÀÌ ¹üÁË ÇöÀåÀÇ Áõ°Å¹°À» ¹ß°ßÇÏ°í Á¤È®È÷ ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ºê¶óÁú ¹ÙÈ÷¾Æ(Bahia) ¿¬¹æ´ëÇÐ »êÇÏ 'Áö´ÉÇü ºñÀü°³¹ß¿¬±¸¼Ò'ÀÇ ‘ÆûÇǸ®¿À ¾Æ¶ó¿ìÈ£(Pompilio Araujo)’ ¿¬±¸¿øÀº ¹üÁË ÇöÀåÀ» ½ºÄ³´×ÇØ Á¤È®ÇÏ°Ô ±â·ÏÇÏ°í ÀüüÀûÀ¸·Î ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘¿¡¾îCSI’ µå·ÐÀ» °³¹ßÇÏ°í ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ‘IEEE Áö¿À»çÀÌ¾ð½º¿Í ¿ø°Ý ¼¾½Ì ·¹Åͽº’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
¹üÁË ÇöÀåÀº ¿©·¯ °¡Áö ¿øÀο¡ ÀÇÇØ ¿À¿°µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ù¶÷À̳ª Æĵµ¿Í °°Àº ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ¿äÀο¡ ÀÇÇØ Áõ°Å¹°ÀÌ »ç¶óÁö°Å³ª º¯ÁúµÈ´Ù. ¼ö»ç°üµéÀÌ Áõ°Å¸¦ äÁýÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ÀǵµÇÏÁö ¾Ê°Ô ¹üÁË ÇöÀåÀ» ¿À¿°½ÃÅ°±âµµ ÇÑ´Ù.
ÆûÇǸ®¿À ¾Æ¶ó¿ìÈ£ ¿¬±¸¿øÀº ÇöÀç ºê¶óÁú ¿¬¹æ°æÂûÀÇ ¹üÁË Àü¹®°¡·Îµµ È°¾àÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¿¡¾îCSI´Â ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹üÁË ÇöÀåÀÇ Àüü À̹ÌÁö¸¦ ÃÔ¿µÇÏ°í SLAM ±â¼úÀ» ÅëÇØ µå·ÐÀÇ À§Ä¡¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µå·ÐÀº ¹üÁË ÇöÀå¿¡ À§Ä¡ÇÑ Ãѱ⸦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈƷù޾ҴÙ. ¹«±âÀÇ Çüųª Ç÷Èç µî Áõ°Å¹°À» È®ÀÎÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¿¡¾îCSI µå·ÐÀº ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ·¹¿Í º°µµ·Î 2¹ø° Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂø, ´Ù¾çÇÑ °¢µµ¿¡¼ Áõ°Å¹°À» ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©·¯ °¢µµ¿¡¼ Áõ°Å¹°°ú ¹üÁË ÇöÀåÀ» ±â·ÏÇÏ¸é ´ÜÀÏ °¢µµ¿¡¼ ÃØ¿µÇÏ´Â °Í º¸´Ù 18% ÀÌ»ó Áõ°Å ¼öÁý È¿°ú°¡ ³ô¾ÆÁö´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. µå·ÐÀº Ãß°¡ÀûÀÎ ½ºÄ³´× ÀÛ¾÷À» ÅëÇØ º¸´Ù ¼¼¹ÐÇÑ Áõ°Å¹°À» ã¾Æ ±â·ÏÇÑ´Ù. Áõ°Å¹°µéÀ» ¹ß°ßÇϸé Áõ°Å¹°°£ÀÇ °ü·Ã¼º°ú Å©±â¸¦ ±âÁØÀ¸·Î Ãß°¡ÀûÀÎ ½ºÄ³´× ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿©·¯ °¢µµ¿¡¼ ÃÔ¿µÇÏ´Â ±â¼úÀ» ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇßÀ¸¸ç ¿ÃÇؾȿ¡ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ¿¡¾îCSI µå·Ð¿¡ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ·çƾ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ°í º¸´Ù ¸¹Àº ¹üÁË Áõ°Å¹°À» ´ë»óÀ¸·Î ÈƷýÃŲ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î µå·Ð ÃÔ¿µ À̹ÌÁö¸¦ È°¿ëÇØ ¹üÁË ÇöÀåÀ» À籸¼ºÇÏ´Â ±â¼úµµ °³¹ßÇÑ´Ù. |