·Îº¿½Å¹®¤ýÁ¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ÁÖÃÖ, ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø¤ýÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀÌ¾îÆ¼¤ýÇѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¤ýÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø¤ýÀÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ©°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÏ´Â ‘2019 ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³(IFRF: International Field Robotics Forum 2019)’ Çà»ç°¡ ¿À´Â 25ÀÏ ÀÎõ ·Îº¿·£µå ·Îº¿Å¸¿ö 2Ãþ ´Ù¸ñÀûȦ¿¡¼ °³ÃֵȴÙ.
¿ÃÇØ·Î 6ȸ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ´Â À̹ø Æ÷·³Àº ÃÖ±Ù Çʵå·Îº¿¿¡¼ °¡Àå ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖÀ¸¸é¼ °¡Àå Å« ½ÃÀåÀ» Çü¼ºÇϰí ÀÖ´Â ¹°·ù ·Îº¿°ú ¹«ÀÎ ÇØ¾ç½Ã´ë¸¦ ¸Â¾Æ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ÇöȲ°ú ¹Ì·¡, ´Ù¾çÇÑ ÇÊµå ·Îº¿ Àû¿ë »ç·Ê¸¦ Àü¹®°¡ÀÇ °ßÇØ¸¦ ÅëÇØ Á¶¸ÁÇØº»´Ù.
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¡ã 2019 ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³ ÇÁ·Î±×·¥ |
Æ÷·³¿¡¼´Â ÀϺ»ÀÇ ¼öÁ߷κ¿Àü¹®°¡ÀÎ ½Ã¹Ù¿ì¶ó°ø´ë ½ÅÀÌÄ¡ À¯Å¸(Shinich Yuta) Ãʺù±³¼ö¿Í ¼öÁ߷κ¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ¼®ÇÐÀÎ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ¿©Áر¸ ¿øÀåÀÌ ¿ÀÀü¿¡ ±âÁ¶°¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
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¡ã ±âÁ¶°¿¬ÀÚÀÎ ½ÅÀÌÄ¡ À¯Å¸ ÀϺ» ½Ã¹Ù¿ì¶ó°ø´ë ±³¼ö¿Í ¿©Áر¸ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀå |
ù ±âÁ¶°¿¬ÀÚÀÎ À¯Å¸ ±³¼ö´Â 'The Unmanned Construction: A Field Robotic System for Disaster Response Works, by the Remote Controlled Operation of Construction Machines(¹«ÀΰǼ³: °Ç¼³Àåºñ ¿ø°ÝÁ¦¾î ¿î¿µÀ¸·Î Àç³´ëÀÀ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çʵå·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ)'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬À» ÆîÄ£´Ù. À¯Å¸ ±³¼ö´Â ÀϺ»ÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ¹«ÀΰǼ³ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ À̾߱â Çϸé¼, 2014³âºÎÅÍ 2018³â±îÁö 5³â°£ ¼ö½É 2m ¹Ì¸¸ÀÇ ¾èÀº ¼ö½ÉÀ» Ⱦ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ø°ÝÁ¦¾î Áß·® ¿î¹Ý ·Îº¿(heavy carrier robot) °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® Ã¥ÀÓÀڷμ °æÇèÇß´ø ³»¿ë°ú ½ÇÁ¦ ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ¿©·¯°¡Áö ½ÇÇè »ç·Ê, °á°úµéÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
µÎ¹øÂ° ±âÁ¶°¿¬Àº ¼öÁ߷κ¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ¼®ÇÐÀÎ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ¿©Áر¸ ¿øÀåÀÌ '¼öÁ߷κ¿, ¹«ÀÎÇØ¾ç ½Ã´ë¸¦ ¿´Ù'¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î °¿¬ÇÑ´Ù. ¿© ¿øÀåÀº ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾²ÀÓ»õ¿Í ¼öÁ߷κ¿ÀÇ Á¾·ù, ±×¸®°í ±¹³»¿¡¼ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â ¼öÁ߰Ǽ³ ·Îº¿ »ç¾÷, ¼öÁß ·Îº¿ ºÐ¾ß ¿¬±¸°³¹ß µ¿ÇâÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ °¡Á® ¿Ã ÇØ¾ç º¯È¿¡ ´ëÇØ Á¶¸ÁÇØ º¸´Â ½Ã°£À» °®´Â´Ù.
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¡ã ÃÊû°¿¬ÀÚÀÎ »ê¾÷ºÎ ÀÌÁؼ® ·Îº¿PD, LIG³Ø½º¿ø À¯Àç°ü ¹Ú»ç, À¯Áø·Îº¿ ¹Ú¼ºÁÖ »çÀå, °æÈñ´ë À̼ø°É ±³¼ö(»çÁø Á·κÎÅÍ) |
¿ÀÈÄ¿¡´Â ¼öÁß ¹°·ù ·Îº¿°ú ¿ä¼Ò ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ °¿¬ÀÌ À̾îÁø´Ù. ¸ÕÀú ÃÖ±Ù »ê¾÷ºÎ ·Îº¿ PD·Î »õ·Î ÀÓ¸íµÈ ÀÌÁؼ® PD°¡ '±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ À̽´ ¹× ¹ßÀü ¹æÇâ'À» ÁÖÁ¦·Î ÃÖ±Ù Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ À̽´¿Í ³»³âµµ R&D ¹æÇ⠵ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. À̾î LIG³Ø½º¿ø À¯Àç°ü ¹Ú»ç°¡ 'ÀÚÀ²ÁÖÇ๫Àμö»óÁ¤(USV)', À¯Áø·Îº¿ ¹Ú¼ºÁÖ »çÀåÀÌ 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼Ö·ç¼Ç', °æÈñ´ë À̼ø°É ±³¼ö°¡ '½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼ ·Îº¿°ú Ç¥ÁØÈ À̽´', ÀüÀÚºÎǰ¿¬±¸¿ø Àü¼¼¿õ ÆÀÀåÀÌ '¹°·ù½ÃÀåÀÇ º¯È¿Í Áö¿ªÆ¯È ¹°·ù·Îº¿ À°¼º¹æ¾È'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
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¡ã ÃÊû°¿¬ÀÚÀÎ ÀüÀÚºÎǰ¿¬±¸¿ø Àü¼¼¿õ ÆÀÀå, ¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ¹®Èñâ ´ëÇ¥, ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø ±è±¹È¯ ¹Ú»ç, ÇÑȽýºÅÛ ÀÌÇÊ¿± ¼ö¼®¿¬±¸¿ø(»çÁø Á·κÎÅÍ) |
ÇÊµå ·Îº¿ Àû¿ë »ç·Ê¿¡ ´ëÇÑ ¹ßÇ¥µµ ÁøÇàµÈ´Ù. ¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ¹®Èñâ ´ëÇ¥°¡ 'ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¹Ý ·Îº¿ Ç÷§Æû Ȱ¿ë ½Ç¿Ü ¹è¼Û', ±¹¸³³ó¾÷°úÇпø ±è±¹È¯ ¹Ú»ç°¡ '³ëÁö ³ó¾÷¿ë ´Ù¸ñÀû Áö´ÉÇü ·Îº¿', 'ÇÑȽýºÅÛ ÀÌÇÊ¿± ¼ö¼®¿¬±¸¿øÀÌ '¹«ÀÎ Àá¼öÁ¤ µµÅ·±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °¢°¢ °¿¬ÇÑ´Ù.
ÀÌ Æ÷·³Àº À¯·á·Î ÁøÇàµÇ¸ç »çÀüµî·ÏÀº ÀÏ¹Ý 20¸¸¿ø(Çлý 10¸¸¿ø), ÇöÀåµî·ÏÀº ÀÏ¹Ý 25¸¸¿ø(Çлý 12¸¸¿ø)ÀÌ´Ù. Çà»ç¿¡´Â ·Îº¿±â¾÷, ¿¬±¸±â°ü, Çù´Üü, ´ëÇÐ µî À¯°ü±â°ü °ü°èÀÚ µîÀÌ Âü¼®ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |