·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, °³¹æÇü °æ·® ¼­º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß ÃßÁø»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ ¼ÒÀçºÎÇ°°³¹ß»ç¾÷ °úÁ¦ ¼öÁÖ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.09.26  15:12:41
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç(´ëÇ¥ °­´öÇö)ÀÌ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ ¼ÒÀçºÎÇ°°³¹ß»ç¾÷ Áß ‘°³¹æÇü ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±â¹Ý ÃʼÒÇü·°æ·® ¼­º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß’ °úÁ¦¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù.

¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÇ À̹ø °úÁ¦´Â Å»(÷­)ÀϺ» ÇÙ½É ¼ÒÀç ºÎÇ° °³¹ß Â÷¿ø¿¡¼­ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÁÖ°ü ±â°üÀÎ ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø µî°ú °øµ¿À¸·Î ÃßÁøµÈ´Ù. ´ÙÀ½ ´ÞºÎÅÍ 2021³â 12¿ù±îÁö ÃÑ 27°³¿ù°£ ÁøÇàµÇ¸ç, 1´Ü°è °úÁ¦´Â 15°³¿ù°£ ¾à 36¾ï ¿ø ±Ô¸ðÀÇ ¿¹»êÀÌ Æí¼ºµÈ´Ù. ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ¿Ü¿¡ ¡âÄÚ¸ðÅØ ¡âÇÏÀÌÁ¨¸ðÅÍ ¡âLS¸ÞÄ«ÇÇ¿Â ¡âÇѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ°¡ Âü¿©ÇÑ´Ù.

À̹ø °úÁ¦´Â ÀϺ»ÀÇ ¼ÒÀçºÎÇ° ´ëü¸¦ ³Ñ¾î ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÌ º¸À¯ÇÑ ¿£ÄÚ´õ(encoder)ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ °³¹æÇü ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÃʼÒÇü, ÃÊ°æ·® ¼­º¸ ¸ðÅ͸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¸ñÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀº ÀÌ¹Ì ±Û·Î¹ú ƯÇ㸦 ÃëµæÇÑ ¼­º¸(servo) Á¦Ç°ÀÇ ½º¸¶Æ®Æ©´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÒ ¿¹Á¤À̾ ´õ¿í ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

°­´öÇö ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ´ëÇ¥´Â “ÀϺ»°ú µ¶ÀÏ¿¡ ÀÌ¾î ¼¼°è ¼¼ ¹ø°·Î °³¹ßÇÑ ±¤ÇÐ »ç¿ëÀÚ ÁÖ¹®Çü ¹ÝµµÃ¼(OPTO-ASIC)¸¦ Àû¿ëÇÑ ´ç»çÀÇ °íºÐÇØ´É ¹ÚÇü ¿£ÄÚ´õ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î, ¼­º¸ ¸ðÅÍ ¾÷üÀÎ ÄÚ¸ðÅØ°ú ÇÔ²² ¼º´É°ú ÆíÀǼº Ãø¸é¿¡¼­ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» °®Ãá °í¼º´É ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¿¹Á¤”À̶ó¸ç, “ÀÌ·¸°Ô µÇ¸é ¼­º¸ ¸ðÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛÀÇ 100% ±¹»êÈ­¸¦ ½ÇÇöÇÏ°Ô µÉ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
2
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
3
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
4
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
6
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
7
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
10
¹èº´ÁÖ ·Îº¸½ºÅ¸ ½ÅÀÓ ´ëÇ¥, "Ç°Áú °æÀï·Â Á¦°í¿Í Æ÷Æ®Æú¸®¿À °­È­¿¡ ¿ªÁ¡"
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com