¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç(´ëÇ¥ °´öÇö)ÀÌ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ ¼ÒÀçºÎÇ°°³¹ß»ç¾÷ Áß ‘°³¹æÇü ÇÁ·ÎÅäÄÝ ±â¹Ý ÃʼÒÇü·°æ·® ¼º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß’ °úÁ¦¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÇ À̹ø °úÁ¦´Â Å»(÷)ÀϺ» ÇÙ½É ¼ÒÀç ºÎÇ° °³¹ß Â÷¿ø¿¡¼ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÁÖ°ü ±â°üÀÎ ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø µî°ú °øµ¿À¸·Î ÃßÁøµÈ´Ù. ´ÙÀ½ ´ÞºÎÅÍ 2021³â 12¿ù±îÁö ÃÑ 27°³¿ù°£ ÁøÇàµÇ¸ç, 1´Ü°è °úÁ¦´Â 15°³¿ù°£ ¾à 36¾ï ¿ø ±Ô¸ðÀÇ ¿¹»êÀÌ Æí¼ºµÈ´Ù. ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ¿Ü¿¡ ¡âÄÚ¸ðÅØ ¡âÇÏÀÌÁ¨¸ðÅÍ ¡âLS¸ÞÄ«ÇÇ¿Â ¡âÇѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ°¡ Âü¿©ÇÑ´Ù.
À̹ø °úÁ¦´Â ÀϺ»ÀÇ ¼ÒÀçºÎÇ° ´ëü¸¦ ³Ñ¾î ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÌ º¸À¯ÇÑ ¿£ÄÚ´õ(encoder)ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀÎ °³¹æÇü ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÃʼÒÇü, ÃÊ°æ·® ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¸ñÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀº ÀÌ¹Ì ±Û·Î¹ú ƯÇ㸦 ÃëµæÇÑ ¼º¸(servo) Á¦Ç°ÀÇ ½º¸¶Æ®Æ©´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ¾î¼ ´õ¿í ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
°´öÇö ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ´ëÇ¥´Â “ÀϺ»°ú µ¶ÀÏ¿¡ ÀÌ¾î ¼¼°è ¼¼ ¹ø°·Î °³¹ßÇÑ ±¤ÇÐ »ç¿ëÀÚ ÁÖ¹®Çü ¹ÝµµÃ¼(OPTO-ASIC)¸¦ Àû¿ëÇÑ ´ç»çÀÇ °íºÐÇØ´É ¹ÚÇü ¿£ÄÚ´õ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î, ¼º¸ ¸ðÅÍ ¾÷üÀÎ ÄÚ¸ðÅØ°ú ÇÔ²² ¼º´É°ú ÆíÀǼº Ãø¸é¿¡¼ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» °®Ãá °í¼º´É ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¿¹Á¤”À̶ó¸ç, “ÀÌ·¸°Ô µÇ¸é ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀÇ 100% ±¹»êȸ¦ ½ÇÇöÇÏ°Ô µÉ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |