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URC2019 ·Îº¿´ëȸ¸¦ ´Ù³à¿Í¼­¢ß¾ÆÅØ(ArTec) ÈÄÁö¿Í¶ó ¿¡Ã÷(Fujiwara Etsu) ´ëÇ¥ ÀÎÅÍºä ¹× ´ëȸ Èıâ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.09.23  14:46:42
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

º» ÃëÀç´Â °íµîÇлýÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ¹®¼º·Îº¿¾ÆÄ«µ¥¹Ì ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ±âÀÚ´ÜÀÌ 2019³â ¿©¸§¹æÇÐÀ» ¸ÂÀÌÇÏ¿© Áö³­ 8¿ù 23ÀϺÎÅÍ 26ÀϱîÁö ÀϺ» ¿À»çÄ«¸¦ ¹æ¹®, 8¿ù 24ÀÏ ¿À»çÄ« ´ëÇÐ ½ºÀÌŸ Ä·ÆÛ½º¿¡¼­ °³ÃÖµÈ URC 2019´ëȸ(Universal Robotics Challenge :±¹Á¦ û¼Ò³â ·Îº¿´ëȸ)¿¡ Âü°¡ÇÏ¿© ±¹Á¦·Îº¿´ëȸÀÇ È°µ¿»óÀ» ÃëÀçÇϸ鼭, ÀÌ ´ëȸ¸¦ ÁÖÃÖÇÑ ÀϺ» ±³À°¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷ ¢ß¾ÆÅØ(ArTec) ÈÄÁö¿Í¶ó ¿¡Ã÷(Fujiwara Etsu) ´ëÇ¥¸¦ ¸¸³ª ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ¸î °¡Áö ÀÎÅÍºä ³»¿ëÀ» Áú¹®°ú ´äº¯ ÇüÅ·ΠÁ¤¸®Çؼ­ ±â·ÏÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÃëÀç¿¡´Â ¹®¼º¾ÆÄ«µ¥¹Ì ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ±âÀÚ´ÜÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Â ¹Ú°Ç¿í(µÎ·¹±¹Á¦Çб³ 10ÇгâA¹Ý), Á¤Ç³Á¦(¿µµîÆ÷°íµîÇб³ 1Çгâ5¹Ý), ±è¼öÇÑ(¿µµîÆ÷°íµîÇб³ 1Çгâ6¹Ý), Àå¹é»ê(µ¿¼º°íµîÇб³ 1Çгâ9¹Ý) 4¸íÀÇ ±âÀÚµéÀÌ ÀÎÅͺä, ³ìÀ½, »çÁøÃÔ¿µ, »çÀü¼³¹®Á¶»çµî ¿ªÇÒÀ» ºÐ´ãÇÏ¿© ÃëÀ縦 ÇÏ¿´´Ù.(ÆíÁýÀÚ)

¡ãURC 2019 ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ÇлýµéÀÌ ´ëȸ Àå¼ÒÀÎ ÀϺ» ¿À»çÄ« ´ëÇÐ ½ºÀÌŸ Ä·ÆÛ½º üÀ°°ü¿¡¼­ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¾È³çÇϼ¼¿ä? ÀúÈñ´Â Çѱ¹¿¡¼­ ¿Â ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ÇлýµéÀÔ´Ï´Ù. ¹Ù»Ú½Åµ¥ ÀÌ·¸°Ô ¾î·Á¿î ÀÚ¸® ¸¸µé¾î Áּż­ °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ±âÀÚ´ÜÀ¸·Î ¿©·¯ ·Îº¿°ü·Ã Çà»ç¸¦ ÃëÀçÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô ´ëÇ¥´ÔÀ» ¸¸³ªºË°í ÀÎÅͺäÇÏ°Ô µÇ¾î ¿µ±¤À¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¼± ¸î°¡Áö Áú¹®À» µå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ¾ÆÅØȸ»çÀÇ ¿¬Çõ°ú ¼Ò°³¸¦ ºÎŹµå¸®°Ú½À´Ï´Ù.

¸¸³ª¼­ ¹Ý°©½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô û¼Ò³â ±âÀÚµéÀÌ ¸Ö¸® Çѱ¹¿¡¼­ ÃëÀ縦 À§ÇØ ¹æ¹®ÇØ ÀÎÅͺäÇϱâ´Â Àúµµ óÀ½ÀÌ¶ó ¿µ±¤ÀÔ´Ï´Ù. ¸Õ±æ ¿À½Ã´À¶ó °í»ýÇϼ̽À´Ï´Ù.

¢ß¾ÆÅØÀº 1960³â 4¿ù ÀϺ» ¿À»çÄ«¿¡¼­ ¼³¸³µÇ¾ú½À´Ï´Ù. óÀ½¿¡´Â Çб³¿¡ ¹Ì¼ú±³±¸¸¦ ÆǸÅÇÏ´Â Á¶±×¸¸ ȸ»ç·Î ½ÃÀÛÇØ, ½Ã´ëÀÇ È帧¿¡ ¸ÂÃß¾î Çб³¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °úÇÐ ¹× ½ÇÇè°ú °ü·ÃµÈ ±³À°¿ë ±³±¸¸¦ Ãß°¡·Î °³¹ßÇÏ¿© ÆǸÅÇØ ¿Ô°í, ÇöÀç´Â 21¼¼ ±³À° Æз¯´ÙÀÓ¿¡ ¸ÂÃß¾î, STEAM±³À° ±³Àç´Â ¹°·Ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±³À°À» À§ÇÑ ·Îº¿±îÁö ¸¸µå´Â ȸ»ç·Î º¯¸ðÇß½À´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ±³À°ÇöÀå¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Á¦Ç°À» ´©±¸º¸´Ù ºü¸£°Ô °³¹ßÇÏ°í ¸¸µé¾î ¿ÔÀ¸¸ç, ±×·¯´Ù º¸´Ï ¾î´À»õ 60³âÀ̶ó´Â ¼¼¿ùÀÌ Èê·¯, ÀÌÁ¦´Â Á¦Ç° ÆÇ¸Å»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÚ»ç ÇпøÀ» ÅëÇØ ±³À°»ç¾÷µµ ÇÔ²² ÆîÄ¡°í ÀÖ´Â ¸í½Ç°øÈ÷ ÀϺ» ÃÖ´ëÀÇ Á¾ÇÕ ±³À°±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇß½À´Ï´Ù. ¢ß¾ÆÅØÀº À¯Ä¡¿øºÎÅÍ ´ëÇб³±îÁö, ¸ðµç ±³À°ÇöÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â 1¸¸ ¿©Á¾ÀÌ ³Ñ´Â ±³±¸¸¦ °³¹ßÇØ º¸±ÞÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç´Â ÀϺ» ¿Ü¿¡µµ Àü¼¼°è 70¿©°³ ±¹°¡¿¡ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±³À° ÇöÀåÀÇ º¯È­¿Í ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇØ, »õ·Î¿î Á¦Ç°°ú ±³À° ÄÜÅÙÃ÷¸¦ »ç³»¿¡¼­ ¹ß ºü¸£°Ô ¸¸µé¼ö ÀÖ´Â ¼ø¹ß·Â°ú ÃßÁø·ÂÀÌ¾ß ¸»·Î ÀúÈñ ȸ»çÀÇ ÃÖ´ë ¹«±â¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

ÀϺ»ÀÇ ¸¹Àº µ¿Á¾ ±â¾÷µéÀº ¿À·£±â°£ Á¦Á¶ÇØ ¿Â Àڱ⸸ÀÇ ³ëÇÏ¿ì°¡ ÃàÀûµÈ Á¤ÇØÁø Á¦Ç°¸¸À» ´ë·®À¸·Î »ý»ê¤ýÆǸÅÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ, ±³»ç°¡ ÀÌ·± ±³±¸¿¡ ¸ÂÃç ±³À°ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Á¿î ¹Ý¸é, ¢ß¾ÆÅØ Á¦Ç°°ú ±³À° ÄÜÅÙÃ÷´Â ±³À°ÇöÀåÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ¹Ý¿µÇØ ±âȹµÇ°í ¸¸µé¾îÁö±â ¶§¹®¿¡ ¼Ò·® »ý»êµµ °¡´ÉÇϸç, ±³»çµéÀÇ ÀÇ°ßÀ» ¹Ý¿µÇÑ Á¦Ç°À̱⠶§¹®¿¡ ÇöÀå¿¡¼­ º°´Ù¸¥ °¡°ø ¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦µé¾î 2000³â´ë Ãʹݿ¡´Â ÁßÇб³ ±³À°°úÁ¤¿¡¼­ ÇÊ¿äÇß´ø ±× ¶§±îÁö °í°¡ Á¦Ç°À̾ú´ø ¶óÀÎ Æ®·¹À̼­ ·Îº¿À» Ÿ»çº¸´Ù Àú·ÅÇÑ °¡°Ý¿¡ °³¹ß¤ý°ø±ÞÇØ ·Îº¿»ç¾÷À» ½ÃÀÛÇÏ¿´°í, ÇöÀç´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ ¿À´Ã º¸½Å °Í ó·³ ±âÁ¸ ¾ÆÅطκ¿¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÑ ½ÅÁ¦Ç°À» ±³À° °úÁ¤ÀÇ º¯È­¿¡ ¸ÂÃß¾î ¶Ç ´Ù½Ã °³¹ß¤ýÃâ½ÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ ½Ã´ë°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â, ½Ã´ë º¯È­¿Í È帧¿¡ ¸ÂÃá Á¦Ç°À» °³¹ßÇÒ °èȹÀÔ´Ï´Ù.

¡ã¹®¼º·Îº¿¾ÆÄ«µ¥¹Ì ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ±âÀÚ´Ü°ú ¢ß¾ÆÅØ ÈÄÁö¿Í¶ó ¿¡Ã÷(Fujiwara Etsu) ´ëÇ¥(°ËÀº»ö ¾çº¹ ÀÔÀº »ç¶÷)

2000³âºÎÅÍ ±³À°¿ë ·Îº¿»ç¾÷À» Çϼ̴µ¥ ¼º°ú¿¡ ´ëÇØ ¸¸Á·ÇÏ°í °è½Ê´Ï±î?

¿À´Ã ÀÌ·± ÀÚ¸®(URC 2019)¿¡ Á¦°¡ Âü¼®ÇØ ÀÖ´Ù´Â°Ô ¼º°ú°ÚÁÒ. ÀúÈñ Á¦Ç°ÀÌ Àü ¼¼°è¿¡ ÆÇ¸ÅµÇ°í ±×°ÍÀ» ¹è¿ì´Â ÇлýµéÀÌ ÀÌ·¸°Ô ÇÑ °÷¿¡ ¸ð¿© ·Îº¿´ëȸ¸¦ ¿­ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº »ó´çÈ÷ Å« ¼º°ú¶ó°í º¾´Ï´Ù. ´õ±º´Ù³ª ·Îº¿´ëȸ´Â Á¤ÇüÈ­µÈ Çü½ÄÀÇ ´ëȸ°¡ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾ç¼º°ú âÀÛ¼ºÀÌ ¸¹ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ´ëȸ ¾Æ´Õ´Ï±î? ¸Å³â ´ëȸ¶§ ¸¶´Ù ´Ù¸¥ ³ª¶ó¿¡¼­ ¿Â ´õ¿í ±â¹ßÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿µéÀ» º¼ ¼ö ÀÖ¾î Ç×»ó Áñ°Ì½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ ÇлýµéÀÌ Áñ°Ì°Ô °øºÎÇÏ¸ç »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ ÁغñÇϴµ¥ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À» Àü ¼¼°è¿¡ °ø±ÞÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.

³¡À¸·Î ·Îº¿À» ¹è¿ì°í ÀÖ´Â Çлýµé¿¡°Ô ÇѸ¶µð ÇØÁֽŴٸé?

¹Ì·¡ ÁÖ¿ªÀΠû¼Ò³âµéÀÌ °¢ÀÚ °³¼ºÀ» »ì·Á »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ Àß À̲ø¾î ÁÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ¹Ì±¹À̳ª À¯·´ µîÀº ȹÀÏÈ­µÈ ÁÖÀÔ½Ä ±³À°ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó °¢ ÇлýÀÇ °³¼ºÀ» Áß½ÃÇϴ âÀÇÀûÀÎ ±³À° È°µ¿ÀÌ È°¼ºÈ­ µÇ¾î Àִµ¥, Çѱ¹°ú ÀϺ»À» ºñ·ÔÇÑ ¾Æ½Ã¾Æ ±¹°¡µéÀº ¾ÆÁ÷ ±× ºÎºÐ¿¡ À־ ºÎÁ·ÇÑ °ÍÀÌ Çö½ÇÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·± ºÎºÐÀº ¿ì¸® ±â¼º¼¼´ë°¡ °í¹ÎÇÏ°í º¯È­½ÃÄÑ ³ª°¡¾ß ÇÏ°ÚÁö¸¸, ÇлýµéÀÌ ±×¿¡ °É¸Â´Â âÀÇÀûÀÌ°í °¢ÀÚÀÇ °³¼ºÀ» »ì¸± ¼ö ÀÖ´Â, Á¤ºÎÂ÷¿øÀÇ ±³À° ½Ã½ºÅÛµµ µÞ¹Þħ ÇØÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â Àü¹® ±â¾÷À¸·Î¼­ ¿ì¸®°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ, Áï ÇлýµéÀÌ Ã¢ÀÇÀûÀÎ »ç°í¸¦ Å°¿ì´Âµ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ±³Àç¿Í ±³±¸ °³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ ÁÖ¿ªÀÎ Àü ¼¼°è ¸ðµç ÇлýµéÀÌ ÀúÈñ ±³±¸¸¦ ÅëÇØ »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ ¿­¾î ³ª¾Æ°¡´Âµ¥ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÇÏ´Â ¹Ù·¥ÀÔ´Ï´Ù.

ÀÌ·¸°Ô ¹Ù»Ú½Åµ¥µµ ½Ã°£ ³» Áּż­ Á¤¸» °¨»çÇÕ´Ï´Ù. Çѱ¹¿¡ µ¹¾Æ°¡µµ ÁÁÀº °æÇèÀ» ±âȸ»ï¾Æ ÀúÈñµéµµ ¸¹ÀÌ ³ë·ÂÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

¸Ö¸® ÀϺ»±îÁö ã¾Æ¿ÍÁּż­ °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÎÅÍºä ±âȸ¸¦ ¸¸µé¾î Áּż­ ´õ´õ¿í °¨»çµå¸³´Ï´Ù. ªÁö¸¸ À̹ø ÀϺ» ¹æ¹®ÀÇ ±ÍÁßÇÑ °æÇèÀÌ, ¿©·¯ºÐµé ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ÀÏ»ý¿¡ Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ±â¸¦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. Çѱ¹¿¡ µ¹¾Æ°¡´õ¶óµµ ²Þ°ú Èñ¸ÁÀ» ÀÒÁö ¸¶½Ã°í ¸Å»ç¸¦ ±àÁ¤ÀûÀ¸·Î »ý°¢ÇÏ¸ç »ýÈ°Çϱ⠹ٶø´Ï´Ù. ³²Àº ÀÏÁ¤µ¿¾È ÀϺ»¿¡¼­ Áñ°Å¿î °æÇè, ÁÁÀº °æÇè ÇÏ°í Àß µ¹¾Æ°¡±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.

ÀÌ·¸°Ô ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ±âÀÚ´ÜÀº 3¹Ú4ÀÏ ÀÏÁ¤À¸·Î ¿À»çÄ«¸¦ ¹æ¹®, URC2019 ±¹Á¦·Îº¿´ëȸ¸¦ Âü°üÇÏ¸ç ´ëȸ ÁÖÃÖ»çÀÎ ÁÖ½Äȸ»ç ¢ß¾ÆÅØ ´ëÇ¥¸¦ ¸¸³ªºÉ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

ÀϺ», Çѱ¹, ´ë¸¸, È«Äá, È£ÁÖ ÃÑ 5°³±¹ Çлý 160¿©¸íÀÌ Âü¼®ÇÑ ±¹Á¦´ëȸ´ä°Ô °¢ ±¹°¡ÀÇ ¿¹¼± ¹× º»¼± ¿ì½ÂÆÀµéÀÌ ´ë°Å Âü°¡, ½Ç·ÂÀÌ ÃâÁßÇØ Çѱ¹ÆÀÀº ¾Æ½±°Ôµµ ÀÔ»ó±Ç¿¡ µéÁö ¸øÇØ Æ®·ÎÇǸ¦ °Å¸ÓÁãÁö´Â ¸øÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ±âÀÚ´ÜÀº âÀÛÀÛÇ°À» ÃâÇ°ÇÏ¿© ´ëȸ Á¶Á÷À§¿øȸ·ÎºÎÅÍ °ø·Î»óÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ÇлýµéÀº ÃÖ¼±À» ´ÙÇß°í ³»³âÀ» ±â¾àÇϸç Çѱ¹À¸·Î µ¹¾Æ¿Ô´Ù. ³»³â 2020³â ´ëȸ´Â 2¿ù ŸÀÌ¿Ï¿¡¼­ ¿­¸®´Âµ¥ Çѱ¹ ´ëÇ¥ÆÀÀÇ ¼±ÀüÀ» ±â¿øÇÑ´Ù.

¡ãURC2019 ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ Çѱ¹´ëÇ¥ÆÀ ¼±¼öµé

URC2019 ´ëȸ Çѱ¹´ëÇ¥ÆÀ Âü°¡ÀÚ ¸í´Ü

¼ÕÀº¼­(±¸¾ÏÃʵîÇб³ 4Çгâ), ÀÓÁö¿î(¼­ÀÏÁßÇб³ 2Çгâ), ±èÀç¿ø(°­ÇöÁßÇб³ 2Çгâ),

À̱ÔÅÂ(¿ë»êÁßÇб³ 2Çгâ), ¿°¿¹¼º(¼º³²ÁßÇб³ 1Çгâ), Á¤ÀºÂù(º¸¶ó¸ÅÃʵîÇб³ 5Çгâ),

±è¿¹³ª(Àå½ÂÁßÇб³ 3Çгâ), ±èÀçÀÌ(Àå½ÂÁßÇб³ 2Çгâ), ÀÌÈñŹ(°úõû°èÃʵîÇб³ 6Çгâ),

Ȳ¼­ÁØ(µ¿¹éÁßÇб³ 1Çгâ), Àӹμ®(¿ëÀμº¼­ÁßÇб³ 1Çгâ), Á¤ÇÏ¿µ(µ¿ÀÏÇÁ·ÎÀ̵¥¾ÆÄ«µ¥¹Ì 3Çгâ),

Á¶Çö¿í(µ¿»êÃʵîÇб³ 6Çгâ), ¹ÚÀüÇÑ°á(ħ»êÃʵîÇб³ 5Çгâ), ¿ì¹ÌÇö(¼­¿ï´ö¼öÃʵîÇб³ 6Çгâ),

°­¿ìÁø(¼­ÃÊÃʵîÇб³ 5Çгâ)

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·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
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