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미시건대,'네일 건' 장착한 드론 기술 개발건축 현장에 활용 가능한 기술로 발전할 전망
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승인 2019.09.23  11:26:09
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미국 미시건대 연구진이 못을 박는 공구인 '네일 건(nail gun)'을 장착한 드론 기술을 개발했다.

'벤처비트' 등 매체에 따르면 미시건대 항공엔지니어링학부 연구진은 8개의 로터(회전자)를 갖춘 DJI ‘S1000’에 시중에서 구입한 네일 건을 장착해 지붕 만드는 과정을 성공적으로 시연했다. 연구진은 연구 성과를 과학 전문 서버 사이트인 ‘arxiv.org’에 올렸다.

연구진은 지붕 목업(mock-up)을 만든후에 전기 구동 방식의 네일 건을 장착한 드론을 이용해 합판을 연결하고 못을 박는 작업을 성공적으로 수행했다. 드론의 무게는 네일 건의 무게를 포함해 9.25kg에 달하며 최대 비행 시간은 10분 정도였다. 드론의 제어를 위해선 오픈소스 소프트웨어인 ‘아두파일롯(ardupilot)’을 채택했다. 네일 건은 3cm의 거리가 떨어진 지점에 못을 박았다.

연구팀은 전기구동 방식의 네일 건을 앞으로 공기압 방식으로 업그레이드하는 방안을 추진하겠다는 계획이다. 공기압 방식이 보다 강력한 파워를 발휘할 수 있을 것으로 보고 있다.

미시간대 연구진은 앞으로 네일 건과 같은 공구를 장착한 드론 기술이 발전되면 건설 현장에서 적은 인원으로 빌딩 건축, 단독 주택 건축 등이 가능해 질것으로 보고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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