¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°Ç´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ ¸øÀ» ¹Ú´Â °ø±¸ÀÎ '³×ÀÏ °Ç(nail gun)'À» ÀåÂøÇÑ µå·Ð ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
'º¥Ã³ºñÆ®' µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é ¹Ì½Ã°Ç´ë Ç×°ø¿£Áö´Ï¾î¸µÇкΠ¿¬±¸ÁøÀº 8°³ÀÇ ·ÎÅÍ(ȸÀüÀÚ)¸¦ °®Ãá DJI ‘S1000’¿¡ ½ÃÁß¿¡¼ ±¸ÀÔÇÑ ³×ÀÏ °ÇÀ» ÀåÂøÇØ ÁöºØ ¸¸µå´Â °úÁ¤À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ½Ã¿¬Çß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐ Àü¹® ¼¹ö »çÀÌÆ®ÀÎ ‘arxiv.org’¿¡ ¿Ã·È´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÁöºØ ¸ñ¾÷(mock-up)À» ¸¸µçÈÄ¿¡ Àü±â ±¸µ¿ ¹æ½ÄÀÇ ³×ÀÏ °ÇÀ» ÀåÂøÇÑ µå·ÐÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÇÕÆÇÀ» ¿¬°áÇÏ°í ¸øÀ» ¹Ú´Â ÀÛ¾÷À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇß´Ù. µå·ÐÀÇ ¹«°Ô´Â ³×ÀÏ °ÇÀÇ ¹«°Ô¸¦ Æ÷ÇÔÇØ 9.25kg¿¡ ´ÞÇϸç ÃÖ´ë ºñÇà ½Ã°£Àº 10ºÐ Á¤µµ¿´´Ù. µå·ÐÀÇ Á¦¾î¸¦ À§Çؼ± ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ‘¾ÆµÎÆÄÀÏ·Ô(ardupilot)’À» äÅÃÇß´Ù. ³×ÀÏ °ÇÀº 3cmÀÇ °Å¸®°¡ ¶³¾îÁø ÁöÁ¡¿¡ ¸øÀ» ¹Ú¾Ò´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Àü±â±¸µ¿ ¹æ½ÄÀÇ ³×ÀÏ °ÇÀ» ¾ÕÀ¸·Î °ø±â¾Ð ¹æ½ÄÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» ÃßÁøÇÏ°Ú´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. °ø±â¾Ð ¹æ½ÄÀÌ º¸´Ù °·ÂÇÑ ÆÄ¿ö¸¦ ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
¹Ì½Ã°£´ë ¿¬±¸ÁøÀº ¾ÕÀ¸·Î ³×ÀÏ °Ç°ú °°Àº °ø±¸¸¦ ÀåÂøÇÑ µå·Ð ±â¼úÀÌ ¹ßÀüµÇ¸é °Ç¼³ ÇöÀå¿¡¼ ÀûÀº ÀοøÀ¸·Î ºôµù °ÇÃà, ´Üµ¶ ÁÖÅà °ÇÃà µîÀÌ °¡´ÉÇØ Áú°ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
|