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중국 광동공업대, 2족 로봇 '제트-HR1' 개발450mm의 틈도 건널수 있어
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승인 2019.09.17  11:30:50
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중국 광동공업대학(Guangdong University of Technology) ‘즈펑 황(Zhifeng Huang)’ 교수팀이 틈이 크게 벌어진 상자들을 딪고 이동할 수 있는 2족 로봇 ‘제트-HR1(Jet Humanoid Robot)‘을 개발했다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 2족 로봇 ‘제트-HR1는 덕트 팬 추진시스템(ducted-fan propulsion system)을 채택, 상자간 거리가 멀리 떨어져 있는데도 균형을 잃지 않고 발을 디디면서 이동할 수 있다. 원래 이 로봇은 지난 2017년 IEEE-RAS 주최로 열린 휴머노이드 로봇 컨퍼런스에서 처음으로 소개됐는데 최근 즈팡 황 교수가 관련 동영상을 공개했다.

이 로봇은 큰 공간에 놓인 상자들 사이를 발을 딪고 이동하기 위해 덕트 팬 추진 시스템을 채택했다고 설명했다. 상자와 상자 사이 공간이 커도 무리없이 발을 내디딜 수 있다. 상자간 거리가 450mm 정도 떨어져도 무리없이 건널 수 있다. 연구팀은 덕트 팬 추진시스템의 성능 개선을 추진중이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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