»ê¾÷¿ë ·Îº¿ EOAT(End-of-arm-tooling) Àü¹®¾÷üÀÎ ‘¿Â·Îº¿(OnRobot)’ÀÌ ÀÚ»çÀÇ ¸ðµç EOAT¿¡ »õ·Ó°Ô ÅëÇÕµÈ ±â°è Àü±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» º¸´Ù ºü¸£°í ½±°Ô ÅëÇÕ ¿î¿µÇÏ°í, ÀÚµ¿È¸¦ ´ëÆø °£¼ÒȽÃų ¼ö ÀÖ´Â ‘¿Â·Îº¿ ¿ø-½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼Ç(OnRobot One-System Solution)’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¶ó Á¦Á¶¾÷üµéÀº ´ÜÀϷκ¿½Ã½ºÅÛ, ´ÜÀÏÇ÷§Æû, ´ÜÀÏ°ø±Þ¾÷ü¸¸À¸·Îµµ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô ÅøÀ» »ç¿ëÇÏ°í, ¸ðµç ·Îº¿°ú ȣȯ¼ºÀ» °®Ãç, »ç½Ç»ó °ÅÀÇ ¹«ÇÑÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ ‘¿Â·Îº¿ ¿ø-½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼Ç’À¸·Î Á¦Á¶¾÷üµéÀº ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» Àý¾àÇÏ°í ÀÚµ¿È¸¦ ºü¸£°Ô ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÅëÇÕ °í¼Ó Åø üÀÎÀú¿¡ ÀüÀÚ ÀåÄ¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¿ø-½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼Ç
¿Â·Îº¿Àº »ê¾÷¿ë °æ·® ·Îº¿¿¡¼ºÎÅÍ Çùµ¿·Îº¿±îÁö ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ‘µðÁöÅÐ I/O ÄÁ¹öÅÍ ’¸¦ Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸ðµç ¿Â·Îº¿ Á¦Ç°Àº ‘¿Â·Îº¿ °í¼Ó Åø üÀÎÀú’¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÅëÇÕ ±â°èÅë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÇöÀç ¸ðµç ¿Â·Îº¿ Á¦Ç°¿¡ ÅëÇյǾîÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Â·Îº¿ÀÇ ‘ÀÌÁß °í¼Ó Åø üÀÎÀú’´Â ÀÌ »õ·Î¿î ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇÕÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, µÎ °³ÀÇ EOAT¸¦ ÇÑ »çÀÌŬ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. µû¶ó¼, Á¦Á¶¾÷ü´Â À̸¦ ÅëÇØ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ ¸Â°Ô È¥ÇÕ ¹× ¸ÅĪÇÏ¿© ·Îº¿ È°¿ëµµ¸¦ ±Ø´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
'¿£¸®ÄÚ Å©·Î±× À̺£¸£¼¾(Enrico Krog Iversen)' ¿Â·Îº¿ CEO´Â “Á¦Á¶¾÷üµéÀº Á¡Á¡ ´õ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÇÁ¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, EOAT´Â ±×µéÀÇ ÅõÀÚ¸¦ ±Ø´ëÈÇÏ´Â ¿¼è°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù”¸ç “°í¼Ó Åø üÀÎÀú¸¦ ÇöÀç Á¦Ç° ¶óÀξ÷¿¡ ÅëÇÕÇÔÀ¸·Î½á Åø°ú ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿°£¿¡µµ ½±°Ô ÀüȯÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, Á¦Á¶ °øÁ¤ÀÇ À¯¿¬¼ºÀÌ È®º¸µÇ¾î ´Ù¿îŸÀÓÀÌ ÁÙ¾îµç´Ù. µû¶ó¼, º¸´Ù È¿À²ÀûÀÎ »ý»ê°ú ´õ ºü¸¥ ROIÀÇ ½ÇÇöÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Á¦Á¶¾÷üµéÀº ¾î¶² ·Îº¿À» ¼±ÅÃÇÏµç ½±°í ºü¸£°í, ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î Çù¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ÅëÇÕ ¿Â·Îº¿ ¿ø-½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ÇÑ °ÉÀ½ ´õ °¡±î¿öÁú °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ÅëÇÕ Ç÷§Æû
¿Â·Îº¿ÀÇ °í¼Ó Åø üÀÎÀú¸¦ »ç¿ëÇϸé ÇϳªÀÇ ÄÉÀÌºí¸¸·Îµµ Åø°ú Åë½Å¿¡ ¹ü¿ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°ø¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â EOAT¸¦ º¯°æÇÒ ¶§ ÄÉÀ̺íÀ» ºÐ¸®ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç, È®ÀåµÈ Åë½Å ¿É¼ÇÀº Àü ¹üÀ§ÀÇ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
¡ãÀ¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ Àû¿ë: ¿Â·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ ¾Ï(arm)¿¡ ´ÜÀÏ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼µµ ¸ðµç EOAT°¡ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÅëÇÕµÈ URCapÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÀÌÁß °í¼Ó Åø üÀÎÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Á¦Á¶¾÷ü´Â ÇÑ ·Îº¿¿¡ ¿Â·Îº¿ÀÇ Áø°ø ±×¸®ÆÛÀÎ VG10°ú µÎ ¼Õ°¡¶ô ±×¸®ÆÛÀÎ RG2 ±×¸®ÆÛ¸¦ µ¿½Ã ÀåÂøÇÏ¿© ÇÑ »çÀÌŬ 󸮿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÅëÇÕ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, UR·Îº¿ÀÇ ¼³Ä¡ ½Ã°£À» Å©°Ô ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã±âŸ ´Ù¸¥ ·Îº¿ Á¦Ç°¿ë Çʵå¹ö½º ¼Ö·ç¼Ç: ¸ðµç ¿Â·Îº¿ Á¦Ç°Àº Ç¥ÁØ Çʵå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ÅëÇÕ Åë½Å Ç÷§ÆûÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ, »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿ÀÇ Á¾·ù¿¡ ±¸¾Ö ¹ÞÁö ¾Ê°í EOAT¸¦ ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦Á¶¾÷ü´Â Ç¥ÁØ ÀÌ´õ³Ý ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ ½±°Ô ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Ãß°¡ ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø¾î ´Ü¼øÈ÷ Ç÷¯±× ¾Ø ÇÁ·Îµà½º (Plug-and-produce) Á¢±Ù¹ý¸¸À¸·Îµµ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Á¤¹ÐÇÔÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Á¦Ç°¼³Ä¡ ½Ã°£Àº ÃÖ¼Ò 30ºÐ¿¡¼ ÃÖ´ë 3½Ã°£À̸é ÃæºÐÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¦Á¶¾÷ü´Â Çù¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ºü¸£°Ô °¡µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã ¸ðµç ŸÀÔÀÇ ·Îº¿À» À§ÇÑ µðÁöÅÐ I/O ¿Â·Îº¿ À¥·ÎÁ÷: ¿Â·Îº¿ ¿ø-½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼Ç¿¡´Â µðÁöÅÐ I/O¸¦ ÅëÇØ ¿¬°áµÇ´Â ·Îº¿¿ë ¿Â·Îº¿ À¥·ÎÁ÷ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ¿Â·Îº¿Àº ¿Â·Îº¿ ÄÄÇ»ÅÍ ¹Ú½ºÀÇ IP ÁÖ¼Ò¿¡ ±â¹ÝÇÑ ¿Â·Îº¿ À¥Å¬¶óÀ̾ðÆ®¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
Á¦Á¶¾÷ü´Â ¿Â·Îº¿ À¥Å¬¶óÀ̾ðÆ®¸¦ ÅëÇØ ½º¸¶Æ®ÆùÀ̳ª ´Ù¸¥ ³×Æ®¿öÅ© ÀåÄ¡¿Í ·Îº¿À» ¿¬°áÇÏ¿© »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °£´ÜÇÑ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Öµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¸ð´ÏÅ͸µÀ» ÅëÇØ ¾ò¾îÁø ±×¸®ÆÛ¿Í ¼¾¼ÀÇ Çǵå¹é °ªÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Á¦Á¶¾÷ü´Â °ªÀ» »çÀü ¼³Á¤ÇÏ°í Á¤±³ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·ÎÁ÷À» ¸¸µé¾î ·Îº¿À» º¸´Ù Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ¿Â·Îº¿ Á¦Ç°µéÀº ÈξÀ ´õ ±¤¹üÀ§ÇÑ ·Îº¿ ÆÈ°ú ȣȯµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¦Á¶¾÷üµéÀº Çù¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» º¸´Ù ½Å¼ÓÇÏ°Ô °¡µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
Áö¼ÓÀûÀÎ ±â¼ú °³¹ß·Î °í°´ ¸¸Á· ½ÇÇö
¿Â·Îº¿Àº ÀÚµ¿È¸¦ ½±°Ô ÇÏ´Â »õ·Î¿î ´ÜÀÏ ½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Ãâ½ÃÇßÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, º¯ÈÇÏ´Â ½ÃÀå ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ EOAT¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿Â·Îº¿ÀÇ ±×¸®ÆÛÀÎ RG2¿Í RG6´Â ´õ °·ÂÇØÁö°í ¹Î°¨ÇØÁ³À¸¸ç ÀåÂøÇϱ⠽±µµ·Ï Àç¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç, ÇöÀç TÜV ÀÎÁõ Cat. 3, PLD ·¹º§ ¾ÈÀü °¡µå Ç¥ÁØÀÌ Àû¿ëµÇ¾î ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù. °ÔÄÚ(Gecko) ±×¸®ÆÛÀÇ Æеå´Â ¹°°Ç¿¡ µû¶ó ÃÖ´ë ÇÏÁßÀÌ 6.5kg±îÁö Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ÈµÇ¾ú´Ù. |