로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
캠브리지대, 벽을 타고 오르는 '거머리' 로봇 개발일본 '토요하시기술과학대'와 공동 연구
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.09.05  15:38:01
트위터 페이스북 구글+ 밴드

영국 캠브리지대와 일본 토요하시기술과학대(豊橋技術科学大学) 연구진이 거머리의 움직임을 모방,수직 벽을 타고 오르는 로봇을 개발했다. 기존의 벽을 타는 로봇과 달리 이 로봇은 벽을 수직으로 오르내리는 것 뿐 아니라 수평으로도 이동할 수 있다. 벽면을 가로질러 다른 벽면으로 이동할 수 있기 때문에 건물의 균열 여부를 파악하거나 붕괴된 건물더미 등에서 인명 구조 활동을 펼치는데 활용될 수 있을 것으로 기대되고 있다.

‘디지털 트렌드’ 등에 따르면 캠브리지대 공학부 ‘푸미야 리다(Fumiya Lida)’ 박사는 토요하시기술대 '토모아키 마시모(Tomoaki Mashimo)' 교수팀과 공동으로 거머리 움직임을 모방한 로봇인 ‘리치(LEeCH:Longitudinally Extensible Continuum-robot inspired by Hirudinea)’를 개발했다.

연구팀은 유연함 몸 놀림으로 벽을 자유롭게 오르내리는 거머리의 특성을 로봇에 적용했다. 거머리는 몸의 앞부분과 뒷부분에 있는 흡착 성질을 이용해 벽면을 자유롭게 이동할 수 있다. 연구팀은 샤워 부스에서 사람이 샤워 호스를 잡지않고 수도 꼭지를 열면 샤워 호스가 제멋대로 움직이는 것에서도 아이디어를 얻었다.

샤워 호스에서 사용되는 금속과 튜브 구조를 채택, 로봇의 몸체를 유연하게 만들었고 로봇의 앞부분과 배 부분에 흡착컵을 하나씩 부착해 이동시 지지대 역할을 하도록 했다. 이 로봇은 흡착 컵을 벽면에 붙이면서 이동한다. 나선형의 홈이 파져 있는 샤워호스 형태의 로봇 몸체는 샤워 호스처럼 길이를 늘리거나 축소할 수 있다. 몸체를 구부리는 것도 가능하다.

연구팀은 이 로봇을 이용해 벽면을 오르내리거나 벽면에서 수평으로 움직여 다른 벽면으로 이동하는 테스트를 성공적으로 시연했다. 중간에 장애물을 만나도 비교적 용이하게 극복할 수 있다는 설명이다.

연구팀은 앞으로 샤워 호스의 튜브 구조안에 있는 빈 공간에 물 등 액체를 넣는 방식으로 로봇의 유연성을 높이는 연구를 진행할 계획이다. 액체를 튜브의 빈 공간에 넣으면 로봇이 훨씬 부드러워지고 외부 물체와 충격시 타격을 덜 받는다. 로봇이 사람과 공동으로 작업할 경우 부딪히더라도 사람에게 성처를 주지않는다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
2019 국제 대학생 창작자동차 대회 참가기
2
홍익대 자율차팀, 국제 대학생 창작자동차 대회서 2관왕 ‘영예’
3
300만 돌파 마동석·김상중 주연 ‘나쁜 녀석들: 더 무비’ 예매 1위
4
작년 '세계 서비스 로봇 시장 15.3조원' 규모
5
작년 '세계 산업용 로봇 시장 19.6조원' 규모
6
소프트뱅크 로보틱스, 청소 로봇 해외 시장 공략
7
산업통상자원부
8
LG CNS-YBM NET, AI 기반 외국어 교육 사업 협력
9
벨로다인,'프랑크푸르트 모터쇼'에 ‘벨라레이 라이더’ 출품
10
유니버설 로봇, 신형 협동 로봇 'UR16e' 발표
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com