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독일 FZI, 쿠키 장식용 로봇 '쿠키봇' 개발휴머노이드 로봇에 장식용 '건' 장착
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승인 2019.09.03  17:56:31
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독일 로봇업체인 FZI가 쿠키에 크림이나 장식용 설탕 등을 데코레이션할 수 있는 ‘쿠키봇(CookieBot)’을 개발했다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 FZI는 양팔을 갖고 있는 휴머노이드 로봇 ‘홀리(HoLLiE)’에 케이크 장식을 할 수 있는 ‘건(gun)’과 쿠키를 옮길 수 있는 주걱을 장착해 ‘쿠키봇’을 제작했다.

이 쿠키봇은 별도로 마련된 가상의 모니터 화면에서 손님이 원하는 케이크 장식물을 실시간으로 선택해 자신만의 쿠키를 만들 수 있다는 특징이 있다. 자신이 좋아하는 아이싱(icing) 재료나 장식용 설탕을 뿌리거나 케이크 크림을 이용해 그림이나 글자를 만들 수 있다. 쿠키가 그려진 가상의 화면에서 장식물과 문자 등을 펜으로 그리면 로봇이 그대로 따라한다.

홀리 로봇은 6자유도의 로봇 팔과 9자유도의 슝크(Schunk) 핸드를 장착하고 있다. 로봇은 허리를 굽히는 동작도 가능하다.

FZI의 연구팀은 IEEE 스펙트럼과의 이메일 인터뷰에서 “쿠키봇은 기존의 푸드 로봇과 달리 고객들과 실시간으로 소통할 수 있는 장점을 갖고 있다”며 기존 로봇과의 차별점을 강조했다. 개발 과정에선 쿠키에 올려놓는 아이싱 재료의 성질을 맞추는 과정이 힘들었다고 털어놓았다. 너무 물을 많이 섞으면 장식 재료가 뭉그러지고 너무 딱딱하게 하면 건에서 장식용 재료가 잘 나오지 않아 어려움을 겪었다는 설명이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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