±¹Á¦¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå(ISS)À̳ª ¿ìÁÖ¼±¤ýÀ§¼º µîÀÇ À¯Áöº¸¼ö, ¿¬·á Àç±ÞÀ¯ µîÀ» À§ÇÑ NASAÀÇ '·Îº¿ ¿¬·á Àç±ÞÀ¯ ¹Ì¼Ç(Robotic Refueling Mission:RRM)' 3´Ü°è »ç¾÷ÀÌ º»°Ý ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù°í ½ºÆäÀ̽º´åÄÄ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
¹Ì Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA)Àº ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀåÀÇ »çÈÄ Á¤ºñ¿Í ¿¬·áÀç±ÞÀ¯ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇϱâ À§ÇØ °í´Ùµå¿ìÁÖºñÇ༾ÅÍ(GSFC)¿¡ 'ÀΰøÀ§¼º Á¤ºñºÎ(SSCO:Satellite Servicing Capabilities Office)'¶ó´Â Á¶Á÷À» ¼³Ä¡ÇØ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. SSCO´Â ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀåÀ̳ª ¿ìÁÖ¼±, À§¼º µîÀÇ ¼ö¸í ¿¬ÀåÀ» À§ÇÑ Á¤ºñ ¾÷¹«¿Í ¿¬·á Àç±ÞÀ¯¸¦ À§ÇÑ ‘·Îº¿¿¬·áÀç±ÞÀ¯ ¹Ì¼Ç(RRM)’À» Áö³ 2011³âºÎÅÍ º»°Ý ÃßÁøÇØ¿Ô´Ù. RRMÀº ÀúÁß·Â »óÅ¿¡ ÀÖ´Â ¿ìÁÖ¼±³» ÃßÁø¿¬·áÀÇ Àç±ÞÀ¯ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇϰųª, ¿ìÁÖ¼± ³»ºÎÀÇ ÀÌ»ó À¯¹« ÆľÇ, °íÀå ¼ö¸®, ºÎÇ° ´ëü µî ¾÷¹«¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
NASA´Â Áö³ 2011³â ij³ª´ÙÀÇ µ¦½ºÅÍ(Dextre) ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ISS¿¡ RRM1À» ¼³Ä¡ÇØ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. 2013³â±îÁö 1´Ü°è Å×½ºÆ®¸¦ ¸¶ÃÆ°í 2015³âºÎÅÍ RRM2¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. RRM3Àº Áö³ÇØ 12¿ù ½ºÆäÀ̽ºXÀÇ µå·¡°ï¿¡ ½Ç·Á ISS·Î ¹ß»çµÆ´Ù.
RRM3´Â ¾ÕÀ¸·Î ¿ìÁÖ¼±°ú À§¼ºÀÇ À¯Áöº¸¼ö¿Í Àç±ÞÀ¯¸¦ À§ÇÑ °¢Á¾ ±â¼ú°ú ÀåºñµéÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ´ëºÎºÐ ¿ìÁÖ¼±°ú À§¼ºÀº ÀÚ¼¼ À¯Áö¸¦ À§ÇÑ ¼Ò¸ðÇ°ÀÎ ÃßÁø¿¬·á(ÃßÁøü)¸¦ ³»ºÎ¿¡ °®°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¿¬·á°¡ ¼ÒÁøµÇ¸é ¿ìÁÖ¼±°ú À§¼ºÀº Á¦À§Ä¡¸¦ À¯ÁöÇÒ¼ö ¾ø°Ô µÈ´Ù.
|
|
|
¡ã RRM3¿¡ È°¿ëµÉ °¢Á¾ Å×½ºÆ® ÀåºñµéÀÌ ISS¿¡ ¼³Ä¡µÇ°í ÀÖ´Ù. |
Áö³ÇØ 12¿ù ·±ÄªÇÑ RRM3´Â Áö³ 2011³âºÎÅÍ ÃßÁøÇØ¿Â RRM1°ú RRM2ÀÇ ±â¼úÀûÀÎ ³ëÇϿ츦 À̾î¹Þ¾Æ ÃʱØÀú¿Â ¾×üÀÇ ÀúÀå°ú À̵¿ µî ÀÛ¾÷À» Å×½ºÆ®ÇÑ´Ù. ¹ÌÁß·Â »óÅ¿¡¼ ±ØÁ¶¿Â ¾×ü ¸ÞźÀ» ¿ìÁÖ¼± ¶Ç´Â À§¼ºÀ¸·Î ¿Å±â°í ±ØÀú¿Â ¾×üÀÇ ºÎÇǸ¦ Àå±â°£ À¯ÁöÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
RRM3´Â ¶ÇÇÑ ÄÄÆÑÆ® ¿È»ó Ä«¸Þ¶ó(CTI:Compact Thermal Image)ÀÇ ¼º´Éµµ È®ÀÎÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù. CTI´Â Áö±¸¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÈÀç, ¿¬±â µîÀ» ¹ß°ßÇÏ´Â Àåºñ´Ù. ‘¿ÏÀüÇÑ ¸Ó½ÅºñÀü ÀÛ¾÷(Complete Machine Vision Tasks)’µµ RRM3ÀÇ ÀÛ¾÷ ¸ñ·Ï¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. ÀÌ ºñÀü½Ã½ºÅÛÀº ¿¬·á Àç±ÞÀ¯¸¦ À§ÇÑ ÀåºñÀÇ À§Ä¡ È®Àΰú ¿¬·á ÁÖÀÔ±¸¿¡ ´ëÇÑ ¶ûµ¥ºÎ µî ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÑ´Ù.
RRM3´Â ´Ù±â´É °Ë»çÀåºñ ·Îº¿ÀÎ 'VIPIR(Visual Inspection Poseable Invertebrate Robot)2'ÀÇ ±â¼úµµ È°¿ëÇÑ´Ù. VIPIRÀº ÀÏÁ¾ÀÇ °íÇØ»óµµ Ä«¸Þ¶ó·Î ¿ìÁÖ¼± ³»¿ÜºÎ¸¦ °üÂûÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ VIPIR2´Â ±ØÀú¿Â À̵¿È£½º(Cryogen Transfer Hose:CTH), ±ØÀú¿Â Á¤ºñµµ±¸(Cryogenic Servicing Tool:CST)ÀÇ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ¿¬·á Àç±ÞÀ¯½Ã ¿¬·á ÁÖÀÔ±¸·Î Àåºñ°¡ Á¦´ë·Î À̵¿ÇÏ°í ¿¬°áµÇ´ÂÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ°í ºÐ¼®ÇÑ´Ù. Àç±ÞÀ¯¸¦ À§ÇÑ ¿ø°Ý Á¦¾î´Â Áö±¸¿¡¼ ÀÌ·ïÁø´Ù.
NASA °úÇÐÀÚµéÀº VIPIR2¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¦¹Ý Àåºñ¸¦ °üÂûÇÏ°í ISS¿¡ ¼³Ä¡µÈ ij³ª´ÙÀÇ µ¦½ºÅÍ ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ °¢Á¾ ÀåºñµéÀ» Á¦ÀÚ¸®¿¡ À§Ä¡½ÃŲ ÈÄ ¾×ü »óÅÂÀÇ ¸ÞźÀ» ¿¬·á ÀúÀåÅÊÅ©¿¡¼ ¿ìÁÖ¼±À¸·Î ¿Å±â´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ÀÌ °°Àº ¹Ì¼ÇÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö¸é ÇâÈÄ ¿¬·áÀç±ÞÀ¯ ±â¼úÀÌ ½É¿ìÁÖ Å½Çè ±â¼ú¿¡ Àû±Ø È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
|