ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿À» ¿ø°ÝÁö¿¡¼ Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ± »ó´çÇÑ ½Ã°£ÀÇ ÈÆ·ÃÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ´Â ¸Õ °Å¸®¿¡¼ Àü¼ÛµÇ´Â Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¦ º¸¸é¼ ·Îº¿À» ¿øÇÏ´Â Àå¼Ò·Î À̵¿½ÃÄÑ¾ß ÇÑ´Ù. Á¶ÀÛÀ» À߸øÇϸé À̵¿ Áß¿¡ Àå¾Ö¹°¿¡ ¸·È÷°Å³ª »ç¶÷°ú Ãæµ¹ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ °Å¸®ÀûÀ¸·Î ¸Ö¸® ¶³¾îÁ®ÀÖ´Â ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ°¡ »ç¶÷ ¶Ç´Â Àå¾Ö¹°°ú Ãæµ¹ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é¼ ·Îº¿À» ¿øÇÏ´Â Àå¼Ò·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Ô ½±Áö ¾ÊÀº ÀÏÀÌ´Ù.
ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ ‘´õºí ·Îº¸Æ½½º(Double Robotics)’°¡ ÀϹÝÀε鵵 ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿À» ½±°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿¿¡ Áõ°Çö½Ç(AR) ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÑ ‘´õºí(Double)3’¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù. 2016³â¿¡ óÀ½À¸·Î ¼Ò°³µÈ '´õºí2'ÀÇ ÈÄ¼Ó Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ´ÙÀ½´ÞºÎÅÍ º»°Ý ÆǸſ¡ µé¾î°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
´õºí3´Â ´õºí2¿¡ È°¿ëÇß´ø ¾ÖÇÃÀÇ ¾ÆÀÌÆÐµå ´ë½Å 9.7ÀÎÄ¡ Àü¿ë ½ºÅ©¸°À» äÅÃÇß´Ù. ¿©±â¿¡ ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ‘Á¬½¼(Jetson) TX2’ AI ¸ðµâ, 6°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆù ¾î·¹ÀÌ, 8¿ÍÆ® ½ºÇÇÄ¿, 13¸Þ°¡Çȼ¿ Ä«¸Þ¶ó, 5°³ÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸®ÃøÁ¤±â, ÇѽÖÀÇ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º(RealSense) D430 ½Éµµ ¼¾¼ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
'IEEE ½ºÆåÆ®·³'Àº ‘´õºí3’¸¦ ÀÎÅÚÀÇ ¸®¾ó¼¾½º(RealSense) D430½Éµµ ¼¾¼°¡ ´õºí3¸¦ µ¸º¸ÀÌ°Ô ¸¸µé¾ú´Ù°í Æò°¡Çß´Ù. ÀÌ ÀÎÅÚÀÇ ½Éµµ¼¾¼´Â 0.2m~10mÀÇ °Å¸®¿¡¼ 1280X720ÀÇ ½Éµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ÆÐÅÏ ÇÁ·ÎÁ§Å͸¦ °®Ãá 2´ëÀÇ ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó ÀÚ¿øÀ» È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´õºí3´Â °íÇ°Áú ½Éµµ µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¸´Ù°í ¿ÏÀü ÀÚÀ² À̵¿ ±â´ÉÀ» °®Ãá °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.
´õºí ·Îº¸Æ½½º´Â ÀϹÝÀεéÀÌ ¼Õ½±°Ô ¿ø°ÝÁö¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ À̵¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áõ°Çö½Ç ±â¼úÀ» ‘´õºí 3’¿¡ Á¢¸ñÇß´Ù. ½ºÅ©¸°À» ÅëÇØ º¸ÀÌ´Â À̵¿ °æ·Î»ó¿¡ °¡»óÀÇ À§Ä¡ Ç¥Áö¸¦ ¿Å°Ü´Ù ³õÀ¸¸é ¼ö¸¹Àº µµÆ®(dot)µéÀÌ »ý±â¸é¼ ·Îº¿ÀÌ °¡»óÀÇ À§Ä¡ Ç¥Áö°¡ ÀÖ´Â ÂÊÀ¸·Î À̵¿ÇÑ´Ù. À̵¿ Áß¿¡ Àå¾Ö¹°À̳ª »ç¶÷ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¾Ë¾Æ¼ ÇÇÇØ°£´Ù. °¡»óÀÇ À§Ä¡ Ç¥Áö¸¦ °è¼Ó ¿Å°Ü°¡´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÃÖÁ¾ ¸ñÀûÁö¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â´É ´öºÐ¿¡ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÁö¿¡¼ Á¶ÀÛÇϴµ¥ µû¸¥ ½ºÆ®·¹½º¸¦ »ó´ç ºÎºÐ ´ú¼ö ÀÖ´Ù. ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿À» óÀ½À¸·Î ÀÛµ¿½ÃÅ°´Â »ç¶÷µµ ½±°Ô ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â°Ô È¸»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù.
´õºí3´Â ´õºí2¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´ø ¸ðºô¸®Æ¼ ½Ã½ºÅÛÀ» ±×´ë·Î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ±âÁ¸ ´õºí2 »ç¿ëÀÚµéÀº Çìµå ºÎºÐ¸¸ ±³Ã¼ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ·Îº¿À» ¾÷±×·¹À̵åÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õºí2ÀÇ ÇØµå ºÎºÐÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇϴµ¥ 2000´Þ·¯ÀÇ ºñ¿ëÀÌ µé¾î°£´Ù. ´õºí3 Àüü ±¸ÀÔ °¡°ÝÀº 4õ ´Þ·¯´Ù. ´õºí ·Îº¸Æ½½º´Â ´õºí3¸¦ 9¿ù¸»ºÎÅÍ º»°Ý ÆǸÅÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|