▲ AGV용 스캐닝 LiDAR 센서(좌) 및 장착 사례(우)

전자부품연구원(KETI, 원장 김영삼)이 스마트공장 무인이송로봇(AGV) 자율주행을 위한 SLAM용 스캐닝 라이다 센서 국산화에 성공했다고 26일 밝혔다. 그간 SLAM용 스캐닝 라이다 센서는 전량 일본, 독일에서 수입해왔다.

무인이송로봇은 과거에는 바닥에 부착된 광학인식용 금속선이나 마그네틱선 등 인위적 표식을 인지해 정해진 경로를 따라 주행하는 전통적 SLAM방식이었다. 그러나 최근 별도 표식 없이 라이다를 활용해 위치를 인지하고, 나아가 주변지도를 작성해 활용하는 자율주행방식의 무인이송로봇이 보편화되고 있다.

이번에 KETI가 개발한 ‘무인이송로봇 자율주행용 스캐닝 라이다 센서’는 180° 탐지 및 최대 30m 거리에서 10cm 크기의 물체까지 검출이 가능하며, 레이저 광학제품 사용 시 맨눈으로 장시간 노출 되어도 안전한 클래스(Class) 1등급으로 해외제품을 대체할 수 있다.

연구를 주도한 KETI IT융합부품연구센터 조현창 박사는 “라이다 센서는 초음파, 카메라, 레이다 등과 함께 무인이송로봇 자율주행기술 발전을 가속화하는 필수 센서 중 하나”라면서 “제조업 르네상스의 핵심인 스마트공장은 물론 물류, 안전, 보안, 로봇 청소기 등 다양한 분야에 이 기술이 활용될 것으로 기대한다”고 밝혔다.

이 기술은 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원의 ‘R&D재발견 프로젝트사업’으로 지원된 ‘스마트공장 무인이송로봇(AGV) 자율주행용 30m급 레이저 센서 개발’ 과제로 개발됐다.