로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
하버드대, 외부 자극에 반응하는 소프트 로봇 개발'사이언스 로보틱스'에 연구 성과 게재
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.08.23  16:15:38
트위터 페이스북 구글+ 밴드

하버드대학 공학응용과학부(SEAS:School of Engineering and Applied Science)와 칼텍(Caltech) 연구진이 3D프린팅과 종이 접기(오리가미) 기술을 활용해 외부 자극에 반응하는 소프트 로봇을 개발했다고 밝혔다.

외부에서 열을 가하면 소프트 로봇이 종이 접기를 하는 것처럼 스스로의 형태를 바꿀 수 있다. 동력을 전달하는 ‘선이 없는(untethered)’게 특징이다. 연구팀은 이번 연구 성과를 ‘사이언스 로보틱스’에 게재했다.

이 소프트 로봇은 열을 가하면 형태가 변형되는 액정 탄성중합체(liquid crystal elastomers) 소재를 활용해 제작됐다. 하버드대 제니퍼 A. 루이스(Jennifer A. Lewis) 교수는 “3D 프린터로 만들어진 물체에 액티브 재료를 결합하면 완전히 새로운 종류의 소프트 로봇 물체가 만들어진다”고 말했다.

연구진은 액정 탄성중합체를 활용해 서로 다른 온도에서 종이처럼 차례로 접히는 2가지 형태의 소프트 경첩(hinge) 구조를 3D프린팅 기법으로 제작했다. 3D 프린팅 기법으로 만들어진 능동적인 경첩 구조는 온도에 대한 반응, 경첩의 토크 총량, 접히는 각도, 접히는 방향 등을 프로그래밍할 수 있다.

연구진이 이번에 제작한 소프트 디바이스인 ‘롤봇(rollbot)’은 길이 8cm, 너비 4cm의 얇은 종이처럼 생겼지만 200도 정도의 열을 가하면 경첩 부분이 차례로 접히면서 5각형의 바퀴로 변한다. 열이 제거되면 종전의 형태로 돌아간다.

또 다른 소프트 디바이스는 종이 클립(clip)을 닮았다. 뜨거운 열을 가하면 종이가 접히면서 클립 형태로 변한다. 연구팀은 이번에 액정 탄성중합체를 열에 반응하도록 설계했다. 하지만 액정 탄성중합체는 열뿐 아니라 빛, 습도, pH 등 외부 자극에 반응하는 성질을 갖고 있다. 열뿐 아니라 다른 외부 자극을 주면 보다 복잡한 형태의 소프트 로봇을 프로그래밍 할 수 있다는 의미다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
국토교통부
2
기계연, 공군 활주로 제설장비 무인화 기술개발 착수
3
코리아포토프로덕츠, PGYTECH의 DJI 드론 액세서리 국내 공급
4
NTT도코모, 제조공장에서 5G 실증실험 진행한다
5
웨어러블 기기용 신축성 전극 핵심기술 개발
6
과기정통부, 달 궤도선 개발 일정 19개월 연기
7
UCLA, 혁신적인 4족 보행 로봇 '알프레드 2'개발
8
[단독]2020년도 로봇부문 예산 '1468억원'
9
'쇼피파이', AMR 전문업체 '6 리버시스템즈' 인수
10
中 차이나유니콤-화웨이, 5G 기술 활용 원격 로봇 수술 성공
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com