|
|
|
¡ã¹Ì Ç÷θ®´Ù ¾ÆƲ¶õƽ´ëÇÐÀÌ °³¹ßÇÑ »ç¶÷ÀÇ À½¼º ¸í·ÉÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÇнÀ ´É·ÂÀ» °®Ãá 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ’¾Æ½ºÆ®·Î(Astro)’ |
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿°ú ¾ÖÇÃÀÇ ½Ã¸®³ª ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¾Ë·º»ç¸¦ °áÇÕÇÏ¸é ¾î¶² ÀÏÀÌ ¹ú¾îÁú±î. »ç¶÷ÀÇ ¸»±Í¸¦ ¾Ë¾Æµè´Â ·Îº¿ÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù.
¹Ì Ç÷θ®´Ù ¾ÆƲ¶õƽ´ëÇÐ(FAU) ‘±â°èÀνķÀÎÁö·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼Ò(MPCR:Machine Perception and Cognitive Robotics Laboratory)´Â ÀΰøÁö´É·¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »ç¶÷ÀÇ À½¼º ¸í·ÉÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÇнÀ ´É·ÂÀ» °®Ãá 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ’¾Æ½ºÆ®·Î(Astro)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
4Á· º¸Çà ·Îº¿¿¡ µ¶ÀÏ °ßÁ¾ÀÎ ‘µµº£¸£¸¸ ÇɼÅ(Doberman pinscher)’ÀÇ ¾ó±¼ ºÎºÐÀ» 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇØ ¿Ü¾çÀ» ·Îº¿µ¶(Robot dog)ó·³ ¸¸µé¾ú´Ù. ¿©±â¿¡ ·¹ÀÌ´õ, Ä«¸Þ¶ó, ÁöÇ⼺ ¸¶ÀÌÅ© µî Àåºñ¸¦ žÀçÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿µ¶ÀÌ ´Ù¸¥ 4Á· º¸Çà ·Îº¿°ú ´Ù¸¥ Á¡Àº ¿£ºñµð¾ÆÀÇ Á¬½¼ TX2¸¦ ÀåÂø, 4Å׶óÇ÷ӽºÀÇ ¿¬»ê´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ½ÉÃþ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇØ ÇнÀÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãè´Ù. ¾Æ½ºÆ®·Î´Â »ç¶÷ÀÌ À½¼ºÀ¸·Î ¼´Â µ¿ÀÛ, ¾É´Â µ¿ÀÛ, Á¤Áö µ¿ÀÛ µîÀ» ¸í·ÉÇÏ¸é ±×´ë·Î µû¶óÇÑ´Ù. 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ³ú¸¦ °®°í ÀÖ´Â ¼ÀÀÌ´Ù.
¾Æ½ºÆ®·Î´Â ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ °è¼Ó ÇнÀ ´É·ÂÀ» Å°¿ö°¥¼ö ÀÖ´Ù. ¾Ö¿Ï°ßó·³ ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀ» ÈƷùÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ¾ÕÀ¸·Î »ç¶÷ÀÇ À½¼º»Ó ¾Æ´Ï¶ó »ç¶÷ÀÇ ¼Õµ¿ÀÛ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ°í ¿©·¯ ³ª¶óÀÇ ¸»À» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï '¾Æ½ºÆ®·Î'¸¦ ÈƷýÃų °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼À̳ª ´Ù¸¥ °³¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ÀÌ ·Îº¿Àº À§Çè ¹°Áú ŽÁö, Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ¾È³»°ß, ±º»ç ¹× ±¸Á¶ ¾÷¹« µî¿¡ ´Ù¾çÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
|