·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (27) ETRI ÃÖ¼º·Ï ¹Ú»ç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.08.18  20:00:35
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

'ÀþÀº ·Îº¿°øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.

27¹ø° ÀÎÅͺä´Â Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI) ÃÖ¼º·Ï ¹Ú»ç´Ù. ÃÖ ¹Ú»ç´Â ¼­¿ï´ë ±â°è°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø(KAIST)¿¡¼­ 2008³â ·Îº¿°øÇÐÀ¸·Î ¼®»ç, ¿ÃÇØ 2¿ù ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ¼®»ç Á¹¾÷ ÈÄ 2008³â 2¿ù ºÎÅÍ 2015³â 2¿ù±îÁö ETRI ¿¬±¸¿ø, 2015³â ºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö ETRI ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

2007³â ¹Ì±¹ FIRA ·Îº¸¿ùµåÄÅ Robosot ºÎ¹® ÁØ¿ì¼þ, 2009³â URAI ÃÖ¿ì¼ö Æ÷½ºÅÍ»ó, 2014³â ICCAS ÃÖ¿ì¼ö¹ßÇ¥»ó, 2015³â ETRI INNO Collection Award, 2018 Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Çмú´ëȸ AFCV ÃÖ¿ì¼ö ·Îº¿ºñÀü ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù. ETRI¿¡ ±Ù¹«Çϸ鼭 ǻó·Îº¿, ·Îº¿¿¡¹ö µî ·Îº¿±â¾÷¿¡¼­ ¹æ¹®¿¬±¸¿ø °æÇèµµ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÁÖ¿ä °ü½ÉºÐ¾ß´Â ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(Localization, SLAM, Path Planning, Path Following), ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü(Robust Regression, 3D Vision (Visual Odometry, Visual SLAM, SFM))ºÐ¾ßÀÌ´Ù.

¡ãÇѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI) ÃÖ¼º·Ï ¹Ú»ç

Q. ÇöÀç ETRI ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸º»ºÎ¿¡¼­ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í °è½Åµ¥ Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸º»ºÎ¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ºÎÅÍ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

ETRI´Â Å©°Ô ÀΰøÁö´É Çٽɱâ¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â 'ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò', ÀΰøÁö´É ¹× ICT ±â¼úÀ» µµ½Ã¤ý±³Åë, ÀÇ·á¤ýº¹Áö, ±¹¹æ¤ý¾ÈÀü µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â 'Áö´ÉÈ­À¶ÇÕ¿¬±¸¼Ò', ±×¸®°í Åë½Å, ³×Æ®¿öÅ©, ¹Ìµð¾î¤ýÄÁÅÙÃ÷¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸ÇÏ´Â 'Åë½Å¹Ìµð¾î¿¬±¸¼Ò', ¸¶Áö¸·À¸·Î ¾çÀÚÄÄÇ»ÆÃ, ±¤Åë½Å, »õ·Î¿î ÀüÀÚ¼ÒÀÚ¿Í ¼ÒÀç¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸ÇÏ´Â 'ICTâÀÇ¿¬±¸¼Ò' µî 4°³·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ°í, ±× ¿Ü¿¡ ¹Ì¼Ç Áß½ÉÀÇ ¿¬±¸ Á¶Á÷ÀÎ ¿¬±¸´Ü°ú Áö¿ª¼¾ÅÍ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.

Á¦°¡ ¼ÓÇØ ÀÖ´Â Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸º»ºÎ´Â ETRIÀÇ 4°³ ¿¬±¸¼Ò Áß ÇϳªÀÎ ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò¿¡ ¼Ò¼ÓµÈ º»ºÎ·Î ¾à 100¿©¸íÀÇ ¿¬±¸¿øµéÀÌ ·Îº¿ ÁÖÇà°ú Á¶ÀÛ, Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë(HRI), ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿Í À§Ä¡Ç×¹ý µî¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö´É·Îº¿Æ½½º¿¬±¸º»ºÎ´Â 2004³â 1¿ù 'Áö´ÉÇü·Îº¿¿¬±¸´Ü'(ÃÊ´ë ´ÜÀå: Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç) À̸§À¸·Î Á¤º¸Åë½ÅºÎ URC(Ubiquitous Robotics Companion) ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½ÃÀÛÇϸç ź»ýÇÏ¿´½À´Ï´Ù. URC´Â ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ¼­ºñ½º ·Îº¿À¸·Î ÇöÀçÀÇ Å¬¶ó¿ìµå ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿À̳ª ÀΰøÁö´É ½ºÇÇÄ¿¿Í À¯»çÇÑ °³³äÀÔ´Ï´Ù.

ETRIÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸´Â ´Ù¸¥ Á¤ºÎÃ⿬¿¬±¸¼Òµé°ú ´Þ¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ƯȭµÇ¾î Àִٴ Ư¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. RUPI(Robot Unified Platform Initiative)¿Í OPRoS(Open Platform for Robotic Service)¿Í °°Àº ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀº URC ÀÌÈÄ ´ëÇü °úÁ¦ Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â µö·¯´× ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÈÞ¸ÕÄɾî·Îº¿, °¨½ÃÁ¤Âû·Îº¿, ¹è¼Û·Îº¿, ³ó¾÷·Îº¿, Æ÷Àå/Á¶¸³/°Ë»ç·Îº¿, ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ÀÇ ÀÎÁö³ª ÇнÀ¤ý°èȹ°ú °ü·ÃµÈ ¿¬±¸, Áï ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÁÖ·Î ´ã´çÇÏ°í ÀÖ°í, Çϵå¿þ¾î ¼³°è³ª ±¸Çö, ±×¸®°í Á¦¾î¿Í °°Àº ºÎºÐÀº ´Ù¸¥ Á¤ºÎÃ⿬¿¬±¸¼Ò³ª ±â¾÷µé°ú Çù¾÷À» ÅëÇØ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼°ú Á¦½ºÃ³, ÀÚ¼¼, ±×¸®°í ±ºÁß°ú °ü·ÃµÈ ÄÄÇ»ÅͺñÀü ±â¼úÀº ¿À·¡ ÀüºÎÅÍ Áö±Ý±îÁö È°¹ßÇÏ°Ô ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ À§Ä¡ÀνÄ(OMG), Áöµµ(IEEE), HRI(OMG) µîÀ» À§ÇÑ ±¹³»¿Ü Ç¥ÁØÈ­ È°µ¿µµ Èû¾²°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ·Îº¿¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

Àú´Â ¿îÀÌ ÁÁ°Ôµµ 2001³â Çкλý ¶§ºÎÅÍ Áö±Ý±îÁö ·Îº¿ÀÇ ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Àνİú ÇнÀ¤ý°èȹ, ±×¸®°í Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ °øºÎ¸¦ ¿¬±¸ÇØ¿Ô½À´Ï´Ù. ¶Ç Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ºñÁÖ¾ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®(visual odometry)³ª ºñÁÖ¾ó SLAM°ú °°Àº 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü(3D vision) ±â¼ú¿¡ ´ëÇؼ­µµ ÇнÀ, ¿¬±¸ÇØ¿Ô½À´Ï´Ù.

¡ã ÇÑ ´«¿¡ º¸´Â ÃÖ¼º·Ï ¹Ú»çÀÇ ·Îº¿ ÁÖÇà°ú 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¿¬±¸

Àú´Â ÃÖ±Ù “SLAMÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Áöµµ Á¦ÀÛÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú”À» ÁÖÁ¦·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç½Ç SLAMÀº ·Îº¿ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼­ °¡Àå Áß¿äÇÏ°í È°¹ßÇÏ°Ô ¿¬±¸µÇ´Â ÁÖÁ¦ÀÔ´Ï´Ù. SLAM ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÇаèÀÇ ¿¬±¸´Â ¸¹Àº ¼ºÃë°¡ ÀÖ¾ú°í, û¼Ò·Îº¿À̳ª ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ µî ¸¹Àº Á¦Ç°°ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ ¼­ºñ½ºÇÒ °ø°£ÀÌ Á¤ÇØÁø °æ¿ì SLAMÀ» ÅëÇÑ »çÀü Áöµµ Á¦ÀÛÀº ¸Å¿ì È¿°úÀûÀÌ°í ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ ÁÖ¿ä ±â¼ú ¹æÇâÀº SLAM ±â¼úÀ» ÅëÇØ ÁÖÇàÇÒ °ø°£ÀÇ °íÇØ»óµµ(HD)Áöµµ¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í, ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ À̸¦ È°¿ëÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ·Îº¿ ¶Ç´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ ÀÌÀü¿¡ ¹æ¹®ÇÏÁö ¾ÊÀº °ø°£À» ÁÖÇàÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù¸é ¾î¶³±î¿ä? ¿¹¸¦ µé¾î ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ HDÁöµµ°¡ ±¸ÃàµÇÁö ¾ÊÀº °÷À» ÁÖÇàÇÏ¿©¾ß Çϰųª, ¹è¼Û·Îº¿ÀÌ ÀÌÀü¿¡ ¹æ¹®ÇÑ ÀûÀÌ ¾ø´Â ¾ÆÆÄÆ® ´ÜÁö³ª ¸¶À»¿¡ ¹è´ÞÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù¸é ¾î¶»°Ô ÇÏ¿©¾ß ÇÒ±î¿ä? »ç½Ç »ç¶÷Àº ÀÌ·¯ÇÑ ³¸¼± °ø°£¿¡¼­ ¹æ¹®ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Â °÷º¸´Ù´Â ¼­Åõ¸£°ÚÁö¸¸ ±æÀ» ã¾Æ ¸ñÀûÁö±îÁö ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÇ ¿¬±¸´Â ·Îº¿µµ óÀ½ ¹æ¹®ÇÑ °÷¿¡¼­ »ç¶÷ó·³ ¼­Åõ¸£°ÚÁö¸¸ ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÀÌ¿Í º°°³·Î °³ÀÎÀûÀ¸·Î´Â “Toward Fundamentals of Location, Motion, and Traffic”À̶ó´Â ÁÖÁ¦¿¡ ´ëÇØ Æ´Æ´ÀÌ ±Ã¸®ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÁÖÇà¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ Çϸç, ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¿Í ¿òÁ÷ÀÓ, ±×¸®°í ´Ù¼öÀÇ À̵¿Ã¼µé¿¡ ÀÇÇÑ È帧¿¡ ´ëÇØ ¹è¿ì°Ô µË´Ï´Ù. ±×·¯¸é¼­ ´ç¿¬ÇÏ°Ô ¿©±â°í µû¸£´ø ºÎºÐµé¿¡ ´ëÇØ ´Ù½Ã »ý°¢ÇÏ°Ô µÉ ±âȸ°¡ »ý±â´õ±º¿ä. ÃÖ±Ù¿¡ ±× Áß “À§Ä¡”¿¡ ´ëÇÑ »ý°¢ Áß Çϳª¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. GPS¿Í °°Àº À§Ä¡¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ÀϹÝÀûÀ¸·Î GPS¿Í ·Îº¿ÀÇ Áß½ÉÀÌ ÀÏÄ¡µÇµµ·Ï ¼³Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ À§Ä¡ÃßÁ¤(localization) °üÁ¡¿¡¼­ Æí¸®ÇÏ°í Á¤È®ÇÏ´Ù°í ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÀúÀÇ ÃÖ±Ù °üÂûÀº GPS¸¦ ·Îº¿ÀÇ Á߽ɿ¡¼­ ¸Ö¸® ¶³¾î¶ß·Á ¼³Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿ÀÈ÷·Á À§Ä¡ÃßÁ¤ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀδٴ Á¡À̾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºÎºÐÀ» Á÷°üÀûÀ¸·Î ¶Ç ¼öÇÐÀûÀ¸·Î, ½ÇÇèÀûÀ¸·Î º¸ÀÌ´Â ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±â¼úÀÇ ¿¬±¸¿Í °³¹ßµµ Àç¹ÌÀÖÁö¸¸, ÀÛÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ºÎºÐµé¿¡ ´ëÇØ ´Ù½Ã »ý°¢Çغ¸´Â °Íµµ Àú¿¡°Ô´Â ÀǹÌÀÖ´Â ½Ã°£ÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù.

Q. KAIST¿¡¼­ ¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹® Á¦¸ñÀÌ 'Efficient 3D Visual Perception for Intelligent Surveillance and Autonomous Navigation' Àε¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö °£´ÜÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

Á¦ ¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹®Àº Áö±Ý±îÁö Á¦°¡ ¼öÇàÇÑ 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó¿¡¼­ ȹµæÇÑ 2Â÷¿ø ¿µ»óÀº ½Ç¼¼°èÀÇ Åõ¿µ(projection)À̱⠶§¹®¿¡ ±íÀ̳ª °Å¸®¿Í °°Àº 3Â÷¿ø Á¤º¸µéÀÌ ¼Ò½ÇµÇ°Ô µË´Ï´Ù. 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀº Ä«¸Þ¶ó ¿µ»ó¿¡¼­ ¿ªÀ¸·Î 3Â÷¿ø Á¤º¸¸¦ ȹµæÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÖ¿ä ¹®Á¦µéÀÔ´Ï´Ù. Á¦ ÇÐÀ§³í¹®Àº Å©°Ô CCTV¿Í °°ÀÌ °íÁ¤µÈ Ä«¸Þ¶ó¿¡¼­ÀÇ 3Â÷¿ø Á¤º¸¸¦ ȹµæÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ·Îº¿À̳ª ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿Í °°ÀÌ À̵¿ÇÏ´Â Ä«¸Þ¶ó¿¡¼­ÀÇ 3Â÷¿ø Á¤º¸¸¦ ȹµæÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ³ª´µ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. CCTV°¡ °üÂûÇÏ´Â °ø°£À̳ª ·Îº¿À̳ª ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ø°£Àº ´ëºÎºÐ ¶Ç´Â Áö¿±ÀûÀ¸·Î Æò¸éÀÌ°í ÀúÀÇ ÇÐÀ§³í¹®Àº Æò¸éÀ̶ó´Â Á¡À» È°¿ëÇÑ È¿À²ÀûÀÎ 3Â÷¿ø Á¤º¸ ȹµæ À̷аú ¹æ¹ýµéÀ» ´ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

CCTV¿Í °°Àº °íÁ¤ Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇØ Á¦°¡ Á¦¾ÈÇÏ´Â on-plane projective geometry´Â ÀÓÀÇÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡ °¢µµ¿¡µµ ½±°Ô ±âÇÏÇÐÀû ¿¬»êÀÌ °¡´ÉÇÑ º¯È¯À» ´Ù·ç°í ÀÖ°í, À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µö·¯´× ±â¹Ý Áö´ÉÇü¿µ»ó°¨½Ã(intelligent visual surveillance; IVS)¿¡¼­ÀÇ ÀÀ¿ëÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç µµ·Î³ª ½Ç³»¿Í °°ÀÌ Áö¿±Àû Æò¸é À§¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â À̵¿ Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡ÃßÁ¤À» À§ÇØ simplified epipolar geometry¿Í asymmetric RANSAC ±â¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÏ°í, À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ visual odometry·ÎÀÇ ÀÀ¿ëÀ» ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÐÀ§³í¹®ÀÇ ¹è°æ ÀÌ·Ð, Áï 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ±â¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ´Â ºÎºÐ°ú ¿¹Á¦ ÄÚµå´Â “An Invitation to 3D Vision”À̶ó´Â À̸§À¸·Î Github¿¡ °ø°³ÇÏ°í Àִµ¥, ¾ÆÀÌ·¯´ÏÇÏ°Ôµµ Á¦ ÇÐÀ§³í¹®ÀÇ ³»¿ëº¸´Ù ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ Ã£°í °ü½ÉÀ» °¡Á®ÁÖ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.


¡ã2009³â BMVC Çмú´ëȸ¿¡¼­

Q. ÁÖ¿ä °ü½ÉºÐ¾ß°¡ ·Îº¿ÁÖÇà°ú 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÁÖÇà°ú 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü °ü·ÃÇÏ¿© ÃֽŠ±â¼ú µ¿ÇâÀ̳ª ¼¼°èÀûÀÎ È帧ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

ÃÖ±Ù Á¤¸» ¸¹Àº ºÐ¾ßÀÇ µ¿ÇâÀ̳ª È帧Àº “µö·¯´×”À̶ó´Â ´Ü¾î·Î ¼³¸íµÇ´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ·Îº¿°ú ƯÈ÷ ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀº ±× Áß µö·¯´×ÀÇ ¿µÇâÀ» °¡Àå ¸¹ÀÌ ¹Þ´Â ºÐ¾ßÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼± ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀÇ Àνİú °ü·ÃµÈ ¹®Á¦ÀÇ ÇöÀç ÃÖ°í ÇعýÀº °ÅÀÇ ´ëºÎºÐ µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. Á¦°¡ ÁÖ·Î °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Â ±âÇÏ ¹× 3Â÷¿ø Çؼ®°ú °ü·Ã ¹®Á¦µéÀº ¿©ÀüÈ÷ ÀüÅëÀûÀÎ ¹æ¹ýµéÀÌ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇÁö¸¸, ÀüÅëÀûÀÎ ¹æ¹ýµéÀÌ °®°í ÀÖ´Â ±Ùº»ÀûÀÎ ¹®Á¦µéÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸µµ Á¡Á¡ ¸¹ÀÌ ½ÃµµµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ´ÜÀÏ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ 3Â÷¿ø Çؼ®Àº ½ºÄÉÀÏÀ» ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ±Ùº»ÀûÀÎ ÇѰ踦 °®Áö¸¸, ¸ð³ëµª½º(MonoDepth)¿Í °°Àº ±â¼úÀº ´ë±Ô¸ð ¿µ»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇнÀÇÏ¿© À̸¦ ÇØ°áÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç °°Àº ¸Æ¶ô¿¡¼­ visual odometry³ª SLAM¿¡¼­µµ µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹æ¹ýµéÀÌ ¸¹ÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼­ °­È­ÇнÀÀ» ÅëÇØ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ¿Í °°Àº Áö¿±Àû °æ·Î°èȹÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀº ¿¹ÀüºÎÅÍ ¸¹ÀÌ ½ÃµµµÇ¾ú°í, ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀνĺÎÅÍ Á¦¾î±îÁö ¸ðµç °úÁ¤À» ÇϳªÀÇ ½Å°æ¸Á ¾ÆÅ°ÅØó·Î ¼öÇàÇÏ´Â µöµå¶óÀ̺ù(DeepDriving)°ú °°Àº Á¢±Ùµµ ¸¹ÀÌ ½ÃµµµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

·Îº¿ÁÖÇà°ú 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ±â¼úµéÀº ÀÏÁ¤ºÎºÐ ÇÑ°è´Â ÀÖÁö¸¸ ²Ï³ª ³ôÀº ¼öÁØ¿¡ ´Ù´Ù¶ú°í, ÇöÀç À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Å³·¯ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ̳ª ¼º°ø ½ºÅ丮¸¦ À» ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÃÀå¿¡¼­ °¡Àå ¼º°øÀûÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿Àº û¼Ò·Îº¿ÀÌ°í ±× ¿Ü¿¡´Â ½ÃÀå ±Ô¸ð°¡ ¹Ì¹ÌÇÕ´Ï´Ù. 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ±â¼úµµ DSO³ª ÀνºÅÏÆ® 3D Æ÷Åä±×·¡ÇÇ(Instant 3D Photography) °°Àº ¸ÚÁø µ¥¸ðµéÀ» º¸¿©ÁÖÁö¸¸ ½ÃÀå ¿µÇâ·ÂÀº ¾ÆÁ÷ ¹Ì¹ÌÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¼± ·Îº¿ÁÖÇà ±â¼úÀº ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷, µå·Ð, ¹°·ù¤ý¹è¼Û·Îº¿°ú °°Àº °÷¿¡¼­ »õ·Î¿î ¼º°øÀûÀÎ Á¦Ç°À» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ°í, ¸¹Àº ¿¬±¸µéÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ±â¼úµµ ÀÚÀ²ÁÖÇà, ƯÈ÷ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·ÎÀÇ ÀÀ¿ëÀ» °í·ÁÇÑ ¿¬±¸°¡ ¸¹ÀÌ ¼öÇàµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀº ¿Àŧ·¯½º Äù½ºÆ®³ª ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®ÀÇ È¦·Î·»Áî2¿Í °°Àº Áõ°­Çö½Ç°ú °¡»óÇö½ÇÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó À§Ä¡ÀÎ½Ä ¹× °ø°£ÀνĿ¡ È°¿ëµÇ°í ÀÖ¾î ÀÌ·¯ÇÑ Ç÷§ÆûÀ» °í·ÁÇÑ ±â¼úµéÀÌ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù ½º¸¶Æ®ÆùÀº º¸´Ù ¸ÚÁø ¶Ç´Â ´Ùä·Î¿î »çÁø ¼­ºñ½º¸¦ À§ÇØ µà¾ó Ä«¸Þ¶ó¿Í °°Àº »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Ä«¸Þ¶ó Ç÷§ÆûÀ» ½ÃµµÇÏ°í ÀÖ°í, ÀÌ·¯ÇÑ »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Ä«¸Þ¶ó Á¶ÇÕÀ» °í·ÁÇÑ ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¿¬±¸µµ »õ·Ó°Ô ½ÃµµµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

2012³â¿¡ Á¦ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿©·¯ °¡ÁöÀÇ º¯°îÁ¡ÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¿ì¼± µö·¯´×ÀÇ ºÎÈïÀ» À̲ö AlexNetÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾ú°í, Á¦ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ÁØ KITTI µ¥ÀÌÅͼÂÀÌ °ø°³µÇ¾ú°í, ¸¶Áö¸·À¸·Î ÃÊÀ½ÆÄ¿Í ¶óÀÌ´õ(LiDAR), Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼­¿¡¼­ ¹þ¾î³ª Kinect¸¦ ÅëÇØ ½ÃÀå¿¡¼­ ½±°í Àú·ÅÇÏ°í RGB-D¼¾¼­¸¦ Á¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. RGB-D¼¾¼­´Â ´Ü¼øÈ÷ 3Â÷¿ø ¶óÀÌ´õ¿Í Ä«¸Þ¶óÀÇ Á¤º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦°øÇÑ´Ù´Â Á¡ ¿Ü¿¡ RGB¿µ»ó°ú ±íÀÌ¿µ»óÀÌ ¼­·Î Á¤Çյǰí À̸¦ ÅëÇØ ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÎÁö¿Í ±íÀÌ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÎÁö°¡ ±ä¹ÐÈ÷ À¶ÇÕµÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. RGB-D¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¿¬±¸µéÀº »ó´ëÀûÀ¸·Î ªÀº ¿ª»ç¸¦ °®°í ÀÖ°í, MaskFusion°ú °°ÀÌ ¸ÚÁø ¿¬±¸°¡ ÃÖ±Ù±îÁö ¸¹ÀÌ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. RGB-DÄ«¸Þ¶ó ¿Ü¿¡ À̺¥Æ® Ä«¸Þ¶ó³ª ¶óÀÌÆ® Çʵå Ä«¸Þ¶ó¿Í °°ÀÌ »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ Ä«¸Þ¶óµéÀ» ÅëÇØ ±âÁ¸ÀÇ ¾î·Á¿î ¹®Á¦¸¦ ½±°Ô ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿¬±¸µéµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿ÁÖÇàÀ̳ª 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ºÐ¾ß´Â ÃÖ±Ù ¹°·ù·Îº¿ °°Àº ¸ð¹ÙÀϷκ¿À̳ª ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ µî¿¡¼­´Â ÇʼöÀûÀÎ ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ÁÖÇàÀ̳ª ÄÄÇ»ÅͺñÀü ºÐ¾ß¿¡¼­ ¾ÕÀ¸·Î ³Ñ¾î¾ß ÇÒ ¾Ö·Î±â¼úÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

Àú´Â ·Îº¿ÁÖÇà°ú 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀüÀº ÀÏÁ¤ºÎºÐ ÇÑ°è´Â ÀÖÁö¸¸ ²Ï³ª ³ôÀº ¼öÁØ¿¡ ´Ù´Ù¶ú´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Á¤ÇØÁø ȯ°æ¿¡¼­ ¿î¿µµÇ´Â â°í³ª º´¿ø ¹°·ù·Îº¿ÀÇ °æ¿ì ÇöÀç ±â¼ú·Îµµ ¾î´À Á¤µµ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¼­ºñ½º°¡ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ °æ¿ì ´ëºÎºÐÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ »óȲ¿¡¼­ ²Ï³ª ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ »ó¿ëÈ­ÀÇ °¡Àå Å« °É¸²µ¹Àº µå¹°°Ô ³ªÅ¸³ª´Â ±Ø´ÜÀûÀÎ »óȲ, ¿¹¸¦µé¸é ½ÉÇÑ ´«À̳ª ºñ, Â÷¿Í »ç¶÷À¸·Î µÚ¾ûŲ µµ·Î ¶Ç´Â µ¹¹ßÀûÀÎ »óȲ ¿¹¸¦µé¸é ÀÎÁöµÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù°¡ °¡±îÀÌ ÀÎÁöµÈ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ´ëó°¡ ¾î·Æ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. ¸¶Áö¸· ³²Àº 1%¸¦ ÃÖ´ëÇÑ Ã¤¿ì´Â °ÍÀÌ Å« ¼÷Á¦ÀÌ°í ¾î·Á¿î Á¡ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷³ª 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü¿¡¼­ ÀÌ·¯ÇÑ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¹æ¹ýÀº ´Ù¸¥ ¸ð´Þ¸®Æ¼¸¦ °®´Â Ãß°¡ÀÇ ¼¾¼­¸¦ µµÀÔÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡ ¿­È­»ó Ä«¸Þ¶ó¸¦ µµÀÔÇϰųª, 3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¹®Á¦¿¡ ±íÀÌ¿µ»óÀ̳ª ´Ù¸¥ ½ÃÁ¡ÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ±× ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ³Ê¹« ´ÜÁ¶·Ó°í ´Ü¼øÇÑ ÁÖÇà »óȲ µ¥ÀÌÅͼÂÀÎ KITTI µ¥ÀÌÅͼ¿¡¼­ ¹þ¾î³ª AppoloScape, BDD100K, KAIST Urban µ¥ÀÌÅͼ°ú °°ÀÌ ½ÇÁ¦ Á» ´õ º¹ÀâÇÑ µµ½É ȯ°æÀ» Æ÷ÇÔÇÑ µ¥ÀÌÅͼµµ ¸¹ÀÌ °ø°³µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã ¹ü¿ë ·Îº¿ÁÖÇà ¶óÀ̺귯¸® uRONÀÌ Àû¿ëµÈ ·Îº¿µéÀÇ ¿¹

Q. ETRI¿¡ °è½Ã¸é¼­ ǻó·Îº¿À̳ª ·Îº¿¿¡¹ö µî¿¡¼­ ¹æ¹®¿¬±¸¿øÀ¸·Îµµ °è¼Ì´øµ¥ ¹«¾ù ¶§¹®À̸ç, ´ç½Ã ¹«½¼ ¿¬±¸¸¦ Çϼ̴ÂÁö¿ä?

µÎ °÷ ¸ðµÎ Á¦°¡ °³¹ßÇÑ ¹ü¿ë ·Îº¿ÁÖÇà ±â¼úÀÎ uRON(Universal Robot Navigation) ¶óÀ̺귯¸® ±â¼ú Áö¿øÀ» À§ÇØ ¹æ¹®ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. uRONÀº ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¤ý¼¾¼­ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ ÁÖÇà ¼­ºñ½º¿Í ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ¸Â°Ô ½±°Ô À籸¼º °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®ÀÔ´Ï´Ù. uRONÀº Á¦°¡ ETRI ÀÔ»ç ÈÄ Áö±Ý±îÁö °³¹ßÇÏ°í Àִµ¥, ±× µ¿¾È Á¦°¡ ¸¸µç °Í Áß °¡Àå ¿À·§µ¿¾È ¸Å¸¸Áö°í ´Ùµë´Ùº¸´Ï ¾ÖÂøÀÌ ¸¹ÀÌ °¡´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼± ǻó·Îº¿¿¡¼­´Â uRONÀ» Ç»·Î(FuRo)¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ¼îÇθô°ú ¿µÈ­°ü¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ Áö¿øÇÏ¿´°í, ·Îº¿¿¡¹ö¿¡¼­´Â uRONÀ» »õ·Î °³¹ßÇÑ ¿¬±¸¿ë Ç÷§Æû°ú ±â º¸À¯ ÁßÀÎ SLAM ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» Çù¾÷ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

ETRI¿¡¼­ ±Ù¹«ÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ ±â¾÷µé°ú »ç¶÷µéÀ» ¸¸³ª°í ÇÔ²² ÀÏÀ» ÇÏ¸ç ¸¹Àº °ÍÀ» ¹è¿ì°í ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ uRON ±â¼úÀ» ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µé°ú ´Ù¾çÇÑ ¼­ºñ½º¿¡ Àû¿ëÇÏ¸ç »ç¿ëÀÚ °üÁ¡¿¡¼­ ¸¹ÀÌ »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀ¸·Î uRONÀÇ °³¹ß öÇп¡ ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ ·Îº¿°ú ¼­ºñ½º¿¡ ´ëÇÑ ¹ü¿ë¼º ¿Ü¿¡ »ç¿ëÀÚ°¡ ½±°í ºü¸£°Ô ÀÚ½ÅÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇϵµ·Ï ¸¸µå´Â °ÍÀ» Ãß°¡ÇÏ¿´°í ±×·¸°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. KAIST¿¡ ÁøÇÐÇϸ鼭 ¼®»ç ¶§ºÎÅÍ ·Îº¿À» ÇÏ½Ã°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, ±× µ¿±â¿Í ·Îº¿À» ¿¬±¸Çϸ鼭 °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡Àº ¹«¾ùÀÎÁö¿ä?

¡ã ÃÖ¼º·Ï ¹Ú»ç°¡ ÇкΠ1Çг⠶§ ¸¸µç ¸¶ÀÌÅ©·Î¸¶¿ì½º 3335AT

»ç½Ç ·Îº¿Àº ¾î·ÈÀ» ¶§ ¸¸È­¿µÈ­¸¦ º¸°í ÇÁ¶ó¸ðµ¨À» ¸¸µé¸ç ½ÃÀÛÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Á¦°¡ °íµîÇб³ ¶§ KAIST¶ó´Â µå¶ó¸¶°¡ ¹æ¿µµÇ¾ú´Âµ¥, ´ç½Ã ¸¹Àº °íµîÇлýµé°ú ´ëÇлýµéÀÌ ÁøÂ¥ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿­Á¤À» Å°¿ì°í ½ÇÁ¦ ³³¶«À» ÇÏ¸ç ·Îº¿À» ¸¸µé¾úÁö¿ä. Áö±ÝÀº ÃʵîÇлýµéµµ ±×¶§º¸´Ù ´õ¿í ¸ÚÁø ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿À» ¸¸µéÁö¸¸¿ä. Àúµµ ±×·± »ç¶÷µé Áß Çϳª¿´°í, ´ëÇп¡ ÁøÇÐÇÏ¸ç “½Ã±×¸¶ ÀÎÅÚ¸®Àü½º(Sigma Intelligence)”¶ó´Â µ¿¾Æ¸®¿¡ °¡ÀÔÇÏ¿© óÀ½À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ´ç½Ã ·Îº¿Ã౸°¡ ±²ÀåÈ÷ ÀαⰡ ¸¹¾Ò´Âµ¥, Àú´Â ¹Ì·Î¸¦ µû¶ó ¸ñÀûÁö±îÁö ºü¸£°Ô ÁÖÇàÇÏ´Â “¸¶ÀÌÅ©·Î¸¶¿ì½º”¸¦ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ´ëÇб³ 1Çг⠶§ºÎÅÍ ´ëÇб³ 5Çгâ(±â°è°øÇÐ ÀÌ¿Ü¿¡ ÀüÀÚ°øÇÐ º¹¼öÀü°ø. ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ ºÎÀü°ø ) ¶§±îÁö ±× ±ä ½Ã°£ ¸¶ÀÌÅ©·Î¸¶¿ì½º¸¦ ¸¸ÁöÀ۰ŷȴµ¥, ±×·¸°Ô ±ä ½Ã°£ µ¿¾È ¸¶ÀÌÅ©·Î¸¶¿ì½º¸¦ ¸¸µç »ç¶÷µµ Çѱ¹¿¡´Â µå¹°°í Àúó·³ ±× ¸¹Àº ´ëȸ Áß¿¡ ÇÑ ¹øµµ ¿ÏÁÖ¸¦ ¸øÇÑ »ç¶÷Àº ¾Æ¸¶ ¾øÀ» °Í °°½À´Ï´Ù.

´ëÇб³ 5Çг⠶§´Â Ä£±¸µé°ú µ¿¾Æ¸® À̸§ÀÎ Sigma¸¦ Æз¯µðÇÑ ÀÎÅ×±×·²(Integral)À̶ó´Â À̸§ÀÇ ¿µ»ó°¨½Ã·Îº¿À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ USBÄ«¸Þ¶óµµ ¼³Ä¡ÇÏ°í ¿ø°ÝÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼­ ¿µ»óÀ» ½ºÆ®¸®¹ÖÇؼ­ º¸°í ·Îº¿À» Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ̾ú½À´Ï´Ù. ´ç½Ã ·Îº¿ÀÌ È¥ÀÚ Á¤ÇØÁø ±¸¿ªÀ» ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ±æ ¹Ù·¨´Âµ¥, ±× Á¤µµ±îÁö °³¹ßÇÏÁö´Â ¸øÇß½À´Ï´Ù. ±× ÇØ¿¡ IntegralÀ» µ¥¸®°í Çѱ¹Áö´É·Îº¿°æÁø´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÏ¿´´Âµ¥, ´ç½Ã Çà»ç ÁøÇàÀ» ÇÏ´ø ¼®»ç°úÁ¤ Çü¿¡°Ô SLAMÀ̶ó´Â ¸»°ú SIFT¶ó´Â °ÍÀ» óÀ½ µé¾ú½À´Ï´Ù. Çб³¿¡ µ¹¾Æ¿Í¼­ SIFT ³í¹®À» Ãâ·ÂÇؼ­ ÀÐ°í ¶Ç Àо µµÀúÈ÷ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ¾ø¾î ´ëÇпø¿¡ ÁøÇÐÇß½À´Ï´Ù. ¼®»ç°úÁ¤ 2Çб⠶§ ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´ÔÀÇ ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¼ö¾÷ ¶§, µÎ ¹ø° ¼÷Á¦°¡ SiFT¸¦ ±¸ÇöÇؼ­ µÎ ¿µ»óÀ» Á¤ÇÕÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Âµ¥, È¥ÀÚ ÈûÀ¸·Î óÀ½ºÎÅÍ ³¡°¡Áö SIFT¸¦ ±¸ÇöÇßÀ» ¶§ ±× °¨°ÝÀº ÀØÀ» ¼ö°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.

¡ã ÃÖ¼º·Ï ¹Ú»ç°¡ ÇкΠ¶§ ¸¸µç ¿ø°ÝÁ¦¾î ¿µ»ó°¨Áö·Îº¿ Integral 1

·Îº¿À» ¸¸µé°í °øºÎÇÏ°í ¿¬±¸ÇÏ¸ç °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø Á¡Àº Á¦°¡ ¸øÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. Áö±ÝÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÏÀÌ Àú¿¡°Ô °¡Àå Àß ¸Â°í ÇູÇÏÁö¸¸, ÁøÂ¥ Á¦ ´É·ÂÀ̳ª Á¦°¡ ÀÌ·èÇÑ °ÍÀÌ ºÎÁ·ÇØ ´Ã ¾Æ½±½À´Ï´Ù.

Q. 2008³â 2¿ùºÎÅÍ ETRI¿¡ ±Ù¹«ÇÏ°í °è½Ã´Ï ¹ú½á 11³âÀÌ ³Ñ¾ú½À´Ï´Ù. ETRI °°Àº ±¹Ã¥¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ °³¹ßÇÑ ¿øõ ±â¼úµéÀÌ ±â¾÷À¸·Î Á¦´ë·Î ÀÌÀüµÇÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ±× ¿øÀÎÀÌ ¹«¾ùÀÌ°í ¾î¶»°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î¿ä.

¿ì¼± ETRI ·Îº¿º»ºÎ¿¡¼­ ¿¬±¸°³¹ßµÈ ±â¼ú Áß »ó´ç¼ö°¡ ±â¾÷¿¡ ÀÌÀüµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦°¡ °³¹ßÇÑ uRONÀÇ °æ¿ì 10³âµ¿¾È ¾à 10°÷ÀÇ ±â¾÷¿¡ ±â¼úÀÌÀüµÇ¾ú°í, ÀúÈñ º»ºÎÀÇ ¾ó±¼°ú °ü·ÃµÈ ¿¬±¸´Â 1³â¿¡ ¾à 10°Ç Á¤µµ ±â¼úÀÌÀüÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

»ç½Ç ¹®Á¦´Â ±â¼úÀÌÀü Ƚ¼öº¸´Ù ÀÌÀüµÈ ±â¼úÀÌ ½ÇÁ¦ ¼º°øÀûÀÎ Á¦Ç°À¸·Î À̾îÁö´Â°¡¿¡ ´ëÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ °æ¿ì´Â Àß ¸ð¸£Áö¸¸ ÀúÀÇ °æ¿ì ¾à 10°ÇÀÇ uRON ±â¼úÀÌÀü Áß¿¡ ¾ÆÁ÷ ½ÃÀå¿¡¼­ ¼º°øÇÑ Á¦Ç°Àº ¾ø´Â °Í °°½À´Ï´Ù. Àú ¶ÇÇÑ Áú¹®ÇϽŠºÎºÐ¿¡ ÀÚÀ¯·Î¿ï ¼ö ¾ø°í, »ç½Ç ÀÌ ºÎºÐÀº uRONÀ» ¸¸µé¸é¼­ ²÷ÀÓ¾øÀÌ À̾îÁö´Â °í¹Î Áß ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼± ¿øÀΰú ÇØ°áÃ¥¿¡ ´ëÇØ Á¦ °æ¿ì¿¡ ÇÑÁ¤ÇØ, ¶Ç Á¦°¡ ¹Ù²Ü ¼ö ¾ø´Â ½Ã½ºÅÛÀ̳ª ¿ÜºÎÀÇ ÇÑ°è, ÇØ°áÃ¥ º¸´Ù´Â Á¦°¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹üÀ§ ³» À̽´ºÎÅÍ À̾߱âÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.

¿ì¼± °¡Àå ±âº»ÀûÀÌ°í Áß¿äÇÑ ¹®Á¦´Â ±â¼úÀÇ ±â´É ¶Ç´Â ¼º´ÉÀÌ ºÎÁ·ÇÏ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼± ÀúÀÇ ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡´Â ½Ç³»¿Ü¿¡¼­ ÀüõÈÄ·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Ä¡ÀÎ½Ä ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ºÎÀçÇÕ´Ï´Ù. ¾î¶² »óȲ¿¡¼­´Â ÀΰøÇ¥½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ°í, ¾î¶² »óȲ¿¡¼­´Â LiDAR¿Í Áöµµ¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, ¾î¶² »óȲ¿¡¼­´Â GPS³ª UWB¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. »ç½Ç ¾îµð¿¡¼­³ª ¾î¶² »óȲ¿¡¼­³ª »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀº ¾ÆÁ÷ ¾ø´Â °Í °°½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á¦°¡ ÀÌ·¯ÇÑ ºÎºÐÀ» °³¼±ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿¬±¸³ª ³ë·ÂÀ» °ÅÀÇ ÇÏÁö ¾ÊÀº °ÍÀº À߸øµÈ Á¡ÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. ¶Ç ÇöÀç uRONÀº ¸Å¿ì È¥ÀâÇÑ È¯°æÀÇ Àå¾Ö¹°È¸ÇÇ ±â¼ú¿¡ ÇÑ°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ »óȲ¿¡¼­´Â ½±°Ô ȸÇÇ °¡´ÉÇÏÁö¸¸, Á¶±Ý È¥ÀâÇØÁö¸é ȸÇÇ°¡ Àß ÀÌ·ïÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ Àå¾Ö¹°È¸ÇÇ ¹®Á¦Á¡À» ÀÎÁöÇÑÁö ¸î ³âÀÌ Áö³µÁö¸¸, ¿À·§µ¿¾È TO DO ¸®½ºÆ®¿¡¸¸ ÀÖ¾ú°í ÃÖ±Ù¿¡¾ß ºÎºÐÀûÀ¸·Î º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.

¡ãÃÖ¼º·Ï ¹Ú»ç°¡ ÇкΠ¶§ ¸¸µç ¿ø°ÝÁ¦¾î ¿µ»ó°¨Áö·Îº¿ Integral 2

µÎ ¹ø° ¹®Á¦´Â »ç¿ëÀÚ³ª »ç¿ë ȯ°æÀ» ¹è·ÁÇÏÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. uRONÀ» ±â¼úÀÌÀüÇÏ°íÀÚ ÇϽŠºÐµéÀº °ü·Ã ±â¼úÀ̳ª Áö½ÄÀÌ ºÎÁ·ÇÑ °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ °³¹ßµÈ ±â¼úÀÌ »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ½Ã³ª¸®¿À¿Í ȯ°æ¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ëµÇÁö ¾Ê´Â °æ¿ìµµ ¸¹½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ÁÖÇà ±â¼úÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Çϵå¿þ¾îÀÇ ±ÃÇÕÀÌ Áß¿äÇÑ ºÎºÐÀ̱⠶§¹®¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ °£±ØÀº 1~2ȸÀÇ ±â¼ú ±³À°°ú »ó´ã, ÆÐÄ¡·Î ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Á¦°¡ uRON °³¹ß¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß´Â ºÎºÐÀº ±â¼úº¸´Ù ÀÌ·¯ÇÑ »ç¿ë¼º°ú ±â¼ú Áö¿ø¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. uRONÀº ÁÂÇ¥ º¯È¯À̳ª ±â±¸ÇÐ µî°ú °°Àº °³³äÀ» ¸ð¸£´Â »ç¶÷µµ ´Ü½Ã°£¿¡ ¸Å¿ì ªÀº ÄÚµå·Î »ç¿ë °¡´ÉÇϵµ·Ï °³¼±µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¼¼ ¹ø° ¹®Á¦´Â »óÇ°È­¿Í °ü·ÃµÈ À̽´ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼± ºñÁî´Ï½º °üÁ¡¿¡¼­ °¡Àå ±âº»ÀûÀÎ °ÍÀº ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ µé¾î°£ ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ̳ª °¡°ÝÀÌ ½ÃÀå¿¡¼­ ¸Å·ÂÀûÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´ç¿¬È÷ ¾µµ¥¾ø´Â ±â´É ¶Ç´Â Á¦°øÇÏ´Â ±â´É ´ëºñ ³Ê¹« ºñ½Ñ Á¦Ç°Àº ¼º°øÇÏÁö ¸øÇÏ°ÚÁö¿ä. ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ ¾î·Á¿î Á¡Àº À̵¿ ·Îº¿Àº ¸¹Àº ¾ÈÀü ¹®Á¦µéÀ» À¯¹ßÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. »ç½Ç ÀÌ·± ºñÁî´Ï½º °üÁ¡ÀÇ À̽´´Â ÀúÀÇ ¿ªÇÒ ¹ÛÀÇ ÀÏ·Î º¸À̱⵵ ÇÏ°ÚÁö¸¸, ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚÀ¯·Î¿ï ¼ö ¾ø´Â À̽´ÀÔ´Ï´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¾ÖÁ¤°ú Áö¼ÓÀûÀÎ °ü½ÉÀÌ Áß¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. Àú´Â ±â¼ú¿¡ ¾ÖÁ¤À» ºÎ¿©ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ±â¼ú¿¡ À̸§À» ºÙ¿©ÁÝ´Ï´Ù. ±èÃá¼ö ½ÃÀÎÀÇ ½Ã “²É”ÀÇ “³»°¡ ±×ÀÇ À̸§À» ºÒ·¯ ÁÖ¾úÀ» ¶§ ±×´Â ³ª¿¡°Ô·Î ¿Í¼­ ²ÉÀÌ µÇ¾ú´Ù.” ±¸Àýó·³ ±â¼ú¿¡ À̸§À» ºÙ¿© ÁÖ¸é ÇϳªÀÇ »ý¹°Ã³·³ ¾ÖÁ¤°ú ¾ÖÂøÀÌ ´õ Ä¿Áö´Â °Í °°½À´Ï´Ù. uRONÀ» °úÁ¦ ¾ÆÀÌÅÛÀ¸·Î °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ±âȸ´Â 2010³â ÀÌÈÄ 10³â µ¿¾È °ÅÀÇ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ¿¬±¸°¡ °úÁ¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÁøÇàµÇ°í Áߺ¹¼º°ú ¼öÁÖ °æÀï ¶§¹®¿¡ °úÁ¦ ¾ÆÀÌÅÛÀÌ ¿¬¼ÓÀûÀ̱Ⱑ Èüµì´Ï´Ù. uRON¿¡°Ô Áö³­ 10³â µ¿¾È Áö¼ÓÀûÀÎ »ç¶û°ú ¾ÖÁ¤À» ÁÖÁö ¸øÇÑ Á¡Àº ³Ê¹« ¹Ì¾ÈÇÕ´Ï´Ù. ÀÚÅõ¸® ½Ã°£À» °£ÇæÀûÀ¸·Î ÅõÀÚÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó °úÁ¦ÀÇ ÁÖÁ¦¿Í ÃÖ´ëÇÑ °ü°è¸¦ ¸¸µé°í uRONÀÇ ¾÷±×·¹À̵å¿Í °úÁ¦ ÁøÇàÀ» µ¿½Ã¿¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁöÇý¿Í Àü·«ÀÌ ºÎÁ·Çß½À´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸Àڷμ­ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú µµÀüÇØ º¸°í ½ÍÀº ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é?

¿ì¼± ´Ü±âÀûÀ¸·Î ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ ¾ðÁ¦ ¾î¶² ȯ°æ¿¡¼­µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Ä¡ÀÎ½Ä ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸¸µé°í ½Í½À´Ï´Ù. ¶Ç “Toward Fundamentals of Location, Motion, and Traffic” ÁÖÁ¦¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ¸¶¹«¸® Áþ°í ½Í½À´Ï´Ù. ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ÀÇ À§Ä¡Àνİú °ü·ÃµÈ À§Ä¡¿Í ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ ±Ùº»ÀûÀÎ »ý°¢°ú Á¤¸®¸¦ ¸¶Ä¡°í, ¸¹Àº »ç¶÷°ú ¹°Ã¼µéÀÌ È¥ÀçµÈ ÁÖÇà, ±×¸®°í ¹°·ù¿Í ±³Åë°ú °°ÀÌ ´ë±Ô¸ð ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­µµ »ç¶÷µéÀÌ ³õÄ¡´ø À¯ÀǹÌÇÑ °üÂû°ú »ý°¢µéÀ» À̲ø°í ½Í½À´Ï´Ù.

»ç¶÷µéÀÌ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ¸ÚÁø ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ÀÏÀº Àú¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ¿ì¸® ºÐ¾ßÀÇ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ²Þ²Ù´Â °ÍÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¦°¡ ÇÏ´Â ÀÏÀÌ ´ëºÎºÐ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ÀÏÀÌ¿©¼­ ½ÇÁ¦ ƯÁ¤µÈ Çϵå¿þ¾î ·Îº¿ÀÌ ¾øÁö¸¸ ´Ù¸¥ »ç¶÷µé°úÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇØ »ç¶÷µé¿¡°Ô °¨µ¿À» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½Í½À´Ï´Ù.

·Îº¿°øÇÐÀº ÇöÀçÀÇ ÃÖ°í ±â¼úÀ» À¶ÇÕÇÏ¿© ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °øÇÐÀÌÁö¸¸, ¶Ç »ç¶÷µéÀÇ ¶¡°ú ³ë·ÂÀ¸·Î ÀÛÇ°À» ¸¸µå´Â ¿¹¼úÀ̱⵵ ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿°øÇп¡¼­ ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô »õ·Î¿î »ý°¢°ú °üÁ¡, ±×¸®°í ¿µÇâÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù.

¡ã2012³â URAI Çмú´ëȸ¿¡¼­

Q. ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ·Á´Â ÇлýµéÀÌ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯±â À§Çؼ­´Â ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö ÈĹèµé¿¡°Ô Á¶¾ðÀ» ÇØÁֽŴٸé?

·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀº È¥ÀÚÇϱâ Èûµç ÀÏÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ ÇÑ »ç¶÷ÀÇ ¸Ó¸´¼Ó¿¡¼­ ½ÏÆ®±âµµ ÇÏÁö¸¸, ÀÌ ½ÏÀÌ ÀÚ¶ó°í ¿­¸Å¸¦ ¸Î´Â µ¥´Â ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ »ý°¢°ú ¸»ÀÌ °Å¸§Ã³·³ ÇÊ¿äÇÒ ¶§°¡ ¸¹½À´Ï´Ù. Àú´Â ÈĹèµéÀÌ ·Îº¿°øÇÐÀڷμ­ ´Ù¸¥ »ç¶÷°úÀÇ “Çù¾÷”¿¡ ´ëÇÑ ¸¶À½°¡Áü°ú ÀÚ¼¼, °æÇèÀ» ½×´Â °ÍÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºÎºÐÀº ±ÛÀ̳ª °­ÀǸ¦ ÅëÇØ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï±â ¶§¹®¿¡ À̸¦ Å°¿ì´Â °ÍÀº ½¬¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ñ °Í °°½À´Ï´Ù. ¾Æ½±°Ôµµ Àúµµ ÀÌ·¯ÇÑ ´É·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇØ ÁÁÀº Á¶¾ðÀ» ÇØÁÙ ¼ö´Â ¾ø½À´Ï´Ù. Àú´Â Á¦ ¸Ó¸´¼ÓÀÇ ÁÁÀº ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¸»Çϱ⸦ ÁÖÀúÇϱ⵵ ÇÏÁö¸¸ ´Ù¸¥ µ¿·áµé¿¡ ´ëÇØ ¿­¸° ¸¶À½À» °¡Áö·Á°í ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿·áµéÀÌ ¿äûÇϸé Ç×»ó ÀúÀÇ ¿¬±¸³ëÆ®³ª Äڵ带 °øÀ¯ÇÏ°íÀÚ ÇÏ°í, °øµ¿¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾ÈÀº µÇµµ·Ï °ÅÀýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. KIST Á¶Çý¼º ¹Ú»ç´ÔÀÇ ºû°ú ¼Ò¸®¿Í °ü·ÃµÈ ½Å±âÇÑ ½Å¼ÒÀç¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ µµ¿Íµå·È´Âµ¥, ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏÁö¸¸ Àç·á°øÇаú °ü·ÃµÈ ¿¬±¸¸¦ ÇÔ²²ÇÏ´Â ÈçÄ¡¾ÊÀº °æÇèµµ ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

ÇлýÀ̶ó¸é “¼öÇÐÀû »ç°í”¿Í “ÇÁ·Î±×·¡¹Ö” ´É·ÂÀ» Å°¿ì´Âµ¥ ´õ¿í ³ë·ÂÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ÀÌ µÑÀº ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ µö·¯´×º¸´Ù ÈξÀ Áß¿äÇÑ ±âº»ÀûÀÎ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. ¼ö½Ä°ú ±âÇÏ, ±×¸®°í ÄÚµå´Â À½¾Ç°¡ÀÇ ¾Çº¸¿Í °°ÀÌ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¤È®ÇÏ°í ¸íÈ®ÇÏ°Ô Ç¥ÇöÇÏ´Â ¾ç½ÄÀÔ´Ï´Ù. ¾Çº¸¸¦ ÀÐ°í ¾µ ÁÙ ¸ð¸£´Â »ç¶÷ÀÌ ÈḢÇÑ À½¾Ç°¡°¡ µÇ±â Èûµé µíÀÌ ¼öÇаú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´É·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ »ç¶÷µµ ÈḢÇÑ ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ±â Èûµé´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¼ö½Ä°ú ±×¸²À¸·Î Ç¥ÇöÇßÀ» ¶§ °¡²û ¾ÆÀ̵ð¾îÀÇ ´Ù¾çÇÑ Ãø¸éÀÌ º¸À̱⵵ ÇÏ°í, ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ÀϹÝÈ­ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÈŸ±õ°Ôµµ Àú¿¡°Ôµµ ¼öÇÐ ±³°ú¸ñÀº ÇкΠ¶§ ÀúÀÇ ¾Æų·¹½º°ÇÀ̾ú½À´Ï´Ù. ½ÃÇè ¶§ ¾Æ¹«¸® °øºÎ¸¦ ¸¹ÀÌ Çصµ ½ÃÇèµµ ¸øº¸°í ¼ºÀûµµ ´Ã ÁÁÁö ¸øÇß½À´Ï´Ù. ºÎÁ·ÇÔÀ» ä¿ì±â À§ÇØ ´ëÇпø ¶§´Â ÀϺη¯ ¼öÇÐÀÌ ¸¹ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ±³°ú¸ñÀ» ¼ö°­Çß´ø °Í °°½À´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ ¼öÇÐ ÀÌ·ÐÀ̳ª °ø½ÄÀ» ¸¹ÀÌ ¹è¿ì°í ¹®Á¦¸¦ Ç® ¼ö ÀÖ´Â ´É·Âº¸´Ù´Â, ÀÚ½ÅÀÇ »ý°¢À» ¼ö½ÄÀ̳ª µµÇüÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ°í, ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ ¼öÇÐÀû Ç¥ÇöÀ» °ö¾Ã¾î º¼ ¼ö ÀÖ´Â Á÷°üÀ» Å°¿ì·Á°í ³ë·ÂÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ¶Ç Àú´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº Ã¥À¸·Î ¹è¿ì´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±ÛÀ̳ª °­Á·ΠÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿¡ ´ëÇÑ ¹®¹ý°ú Ư¡¿¡ ´ëÇÑ °¨À» Àâ¾Ò´Ù¸é, ½ÇÁ¦ ÀÛÁö¸¸ Àڱ⿡°Ô ÇÊ¿äÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¸é¼­ ¹è¿ì¸é ÁÁÀ» °Í °°½À´Ï´Ù. ¿ì¸®¿¡°Ô´Â ¿ì¸®°¡ ¸ð¸£´Â °Í¿¡ ´Ã ´ë´äÇØÁÖ´Â Google °Ë»öâ°ú Stack Overflow°¡ ÀÖÀ¸´Ï ¾È½ÉÇϽðí Å°º¸µå¸¦ ÀâÀ¸¶ó°í À̾߱â ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.

Q. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé.

ÀúÀÇ ºÎÁ·ÇÑ °æÇè°ú ½Ä°ßÀ¸·Î ¾î·Á¿î Áú¹®ÀÔ´Ï´Ù. ±¹³»ÀÇ ´ëÇÐÀ̳ª ¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ ·Îº¿°ú °ü·Ã ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº ¿¬±¸°ú °³¹ßÀÌ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¸¹Àº °á°ú¹°µéÀÌ ¿ÜºÎ¿¡ ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê°í »ç¶óÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇлýÀÌ Á¹¾÷À» Çؼ­ »ç¶óÁö±âÇÏ°í, °úÁ¦ÀÇ ±â°£ÀÌ Á¾·áµÇ¾î ±× °á°ú¹°ÀÌ ¿¬±¸¿ø ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¸¸ ÀÖ´Ù°¡ ÇÑÂü µÚ¿¡´Â ¾Æ¹« °Íµµ ¾Æ´Ñ °ÍÀÌ µÇ¾î ¹ö¸®±âµµ ÇÏÁö¿ä. Àú´Â ¹°·Ð ±â¾÷ÀÇ ÀÌÀ±°ú °ü·ÃµÈ °á°ú¹°Àº Á¦¿ÜÇÏ°í ÀÌ·¯ÇÑ ÀÛÀº °á°ú¹°µéÀÌ Àß È«º¸µÇ°í °øÀ¯µÈ´Ù¸é ÁÁÀ» °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ¿ì¸®¿¡°Ô´Â Àü¼¼°è »ç¶÷µéÀÌ ¸¸³ª´Â ±êÇãºê(Github)¶ó´Â ³îÀÌÅÍ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç ±¹³»ÀÇ ¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ICRA/IROS¿Í °°Àº ¼¼°èÀûÀÎ Çмú´ëȸ¿¡ º¸´Ù ¸¹ÀÌ ÀÚ±âÀÇ ¿¬±¸ °á°ú¹°À» È«º¸ÇÏ°í ¾Ë¸®¸é ÁÁÀ» °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °øÀ¯¿Í È«º¸¸¦ ÅëÇØ ÀÛÀº ¾¾¾ÑµéÀÌ ½×ÀÌ°í ½ÏÆ®°í ¹«·°¹«·° ÀÚ¶õ´Ù¸é ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷¿¡µµ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °Í °°½À´Ï´Ù. °°Àº ¸Æ¶ô¿¡¼­ ÃÖ±Ù Á¤ºÎ°úÁ¦¿¡¼­ ÃßÁøÇÏ´Â ¿¬±¸ °á°ú¹°ÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º Àǹ«È­¸¦ ÁöÁöÇÏ´Â ÀÔÀåÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª »ç½Ç Áß¿äÇÑ °ÍÀº ÀÌ·¯ÇÑ ±ÔÄ¢À» ¸¸µå´Â °Íº¸´Ù À̸¦ ¼öÇàÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÇ ¸¶À½°¡Áü°ú ½ÇõÀÌ ´õ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é.

¡ã ETRI Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç¿Í ÇÔ²²

»ý°¢Çغ¸´Ï ±×µ¿¾È Á¤¸» ¸¹Àº ºÐµé¿¡°Ô ¹è¿ì°í ¿µ°¨À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ¿ì¼± Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽Š±èÁ¾È¯ ±³¼ö´ÔÀº Á¦°Ô ·Îº¿°øÇÐÀڷμ­ÀÇ Ç¥»óÀ̽ŠºÐÀÔ´Ï´Ù. ±èÁ¾È¯ ±³¼ö´Ô²²¼­´Â “±â¼úÀº ¿ì¸®ÀÇ »ó»óÀÌ Çã¶ôÇÏ´Â ¸¸Å­ ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù (technology will reach as far as our imagination allows)”°í ¸»¾¸Çϼ̴µ¥, »ó»ó·ÂÀÌ ºó°ïÇÏ°í »õ °ÍÀ» ¹Þ¾ÆµéÀ̴µ¥ ÁÖÀúÇÏ´Â Àú¿¡°Ô´Â ´Ã ¸¶À½¿¡ »õ±â°í ¹Ý¼ºÇÏ´Â ¸»ÀÔ´Ï´Ù. ±èÁ¾È¯ ±³¼ö´ÔÀº ·Îº¿Ã౸¿Í À¯ºñÄõÅͽº·Îº¿ µî°ú °°Àº °³³äÀ» óÀ½À¸·Î â¾ÈÇϼ̴µ¥, Àúµµ ±×·¯ÇÑ ÇÐÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù. ´ëÇпø ½ÃÀý¿¡ ¸¸³­ ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ® ±èÅ¹Π¹Ú»ç´ÔÀº Àú¿¡°Ô ±Ã¸®ÇÏ°í »ý°¢À» ¼öÇÐÀûÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë·ÁÁ̴ּµ¥, Á¦ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦³ª ¹æ¹ý¿¡ °¡Àå Å« ¿µÇâÀ» ÁֽŠºÐÀÔ´Ï´Ù. »ý°¢Çغ¸´Ï Á¦ »îÀÇ ¾à 1/3À» ETRI¿¡¼­ º¸³Â½À´Ï´Ù. ETRIÀÇ ÀÌÀ翵 ¹Ú»ç´ÔÀº Á¦°¡ ETRI ÀÔ»ç ÈÄ Áö±Ý±îÁö ¸¸ÁöÀÛ ¸¸ÁöÀÛÇÏ°í ÀÖ´Â uRONÀÇ Ã¶Çаú Ãʱ⠱¸ÇöÀ» ¿Ï¼ºÇϽŠºÐÀÔ´Ï´Ù. ±× ºÐÀÇ Äڵ带 ÅëÇØ °£Á¢ÀûÀ¸·Î ¸¹Àº °ÍÀ» ¹è¿ì°í ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¶Ç À¯¿øÇÊ ¹Ú»ç´ÔÀº Àú¿¡°Ô ¹®Á¦¸¦ ½Ç¿ëÀûÀ¸·Î Á¢±ÙÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ´Ã ±ú´Ý°Ô ÇØÁּ̰í, Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç´ÔÀº Á¦°¡ ¿ì¸® ºÐ¾ß¿¡¼­ »ç¶÷µé°ú ºÎ´ë³¥ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¹Àº ³×Æ®¿öÅ©µéÀ» ¼Ò°³ÇØÁÖ½Ã°í ´Ã ÀÀ¿øÇØÁּ̽À´Ï´Ù. ¢Æ

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com