Àΰ£Àº ·çºò Å¥ºê¸¦ ºñ±³Àû ½±°Ô Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿¿¡°Õ ±×¸® ½±Áö¸¸Àº ¾ÊÀº °úÁ¦ÀÌ´Ù. Ŭ·¡½Ä 2x2x2 Å¥ºê¸¸ Çصµ 367¸¸ 4160°³ÀÇ ³»ºÎ ±¸¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ðÁ¦±îÁö ±×·¸´Ù´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù.
MIT´Â ÃÖ±Ù 0.38Ãʶó´Â ³î¶ó¿î ±â·ÏÀ¸·Î Å¥ºê¸¦ ¸ÂÃß´Â ¹ß¸íÇ°À» °³¹ßÇß´Ù. À̴ Ư¼ö Á¦ÀÛµÈ ¸ðÅÍ¿Í Á¦¾îÀåÄ¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Â ÀåÄ¡´Ù. ¿©±â¿¡ ÅÙ¼¾Æ®¿Í È«ÄáÁß¹®´ëÇеµ °¡¼¼Çß´Ù.
'º¥Ã³ºñÆ®'¿¡ µû¸£¸é ÀÌµé ¿¬±¸ÆÀÀº ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿©·¯ °³¸¦ »ç¿ëÇØ ·çºò Å¥ºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ±â°è¸¦ °í¾ÈÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Arxiv.org¿¡ ½Ç¸° ³í¹®¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ À̵¿ ¼ø¼¸¦ ½Äº°Çϴ ťºê ¼Ö¹ö¿Í ÃÖ´ë 5°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» Á¦¾îÇϴ ťºê ¿¬»êÀÚ·Î ±¸¼ºµÈ AI ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³¸íÇß´Ù. 1400¹øÀÇ Å×½ºÆ®¿¡¼ Æò±Õ 90.3%ÀÇ ¼º°ø·üÀ» ´Þ¼ºÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº "´É¼÷ÇÑ ¼Õ Á¶ÀÛÀº ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ ¼öÁØÀÇ ¼ÕÀçÁÖ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ°í dzºÎÇÑ Á¢ÃËÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÏ»óÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇÑ ÇÙ½É ±¸¼º ¿ä¼Ò”¶ó¸ç "Áøº¸µÈ ÀÛ¾÷¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í º¹ÀâÇÑ Á¢ÃË ÆÐÅÏ, °íÂ÷¿ø µ¿ÀÛ °ø°£, ±úÁö±â ½¬¿î ±â°è ±¸Á¶ ¶§¹®¿¡ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÁß ¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼ÕÀçÁÖ ¿ª·®Àº ¿©ÀüÈ÷ ¿¸° µµÀü°úÁ¦·Î ³²¾Æ ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ÆÀÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¹× ¸ðµ¨¾ø´Â °èȹ°ú Á¶ÀÛ ¿ä¼Ò¸¦ °áÇÕÇÑ °èÃþÀû ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ¾Õ¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ Å¥ºê ¼Ö¹ö´Â ·çºò Å¥ºê¸¦ º¹¿øÇϱâ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ À̵¿ ¼ø¼¸¦ ã¾Æ³»°í ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â µÎ °³ÀÇ ¿øÀÚ ÀÛ¿ë, Å¥ºê ȸÀü ¹× ·¹À̾ ÀÛµ¿À¸·Î ±¸¼ºµÅ °¢ À̵¿À» Â÷±ÙÂ÷±Ù ½ÇÇàÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿îµ¿ÇÐÀ̳ª °üÀý ¿îµ¿ÀÌ ÀϺΠ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´Ù¸¥ ¿òÁ÷ÀÓº¸´Ù ´õ ¾î·Æ°Ô ¸¸µç´Ù°í ÁöÀûÇÑ´Ù. ½Å·Ú¼ºÀ» Á¤·®ÀûÀ¸·Î ºñ±³Çϱâ À§ÇØ ÆÀÀº ¿©·¯ ¸ðµ¨µéÀ» °³º°ÀûÀ¸·Î ÈƷýÃÄ×´Ù. ¶Ç Çǵå¹é ½ÅÈ£¾øÀÌ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¼öÇàµÇ´Â Å¥ºê ȸÀü ¹× °èÃþº° ¿¬»êÀÇ °ß°í¼ºÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇØ °¢ ´Ü°è¿¡¼ ·çºò Å¥ºêÀÇ »óŸ¦ È®ÀÎÇÏ´Â ·Ñ¹é ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ±¸ÇöÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¿¬±¸ Á¢±Ù¹ýÀ» ÀÔÁõÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿°øÇÐ ¹× »ýü¿ªÇÐ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ ·Îº¸Æ¼(Roboti)ÀÇ ¹°¸®Àû ¿£ÁøÀÎ ¹«Á¶ÄÚ(Multi-Joint dynamics with Contact, Mujoco)¸¦ ÀÌ¿ëÇß´Ù.
¹«Á¶ÄÚ ³»¿¡¼ ¼¨µµÇÚµå(Shadow Hand)¶ó°í ºÒ¸®´Â ´É¼÷ÇÑ Àΰ£ Å©±âÀÇ Á¶À۱⸦ È°¿ëÇß´Ù. ¼¨µµÇÚµå´Â °¢°¢ 3°³ÀÇ ÀÛµ¿ °üÀý°ú 1°³ÀÇ ÇÏÀ§ÀÛµ¿ °üÀýÀ» °¡Áø ÁßÁö¿Í ¾àÁö°¡ ÀÖÀ¸¸ç 5°³ÀÇ ÀÛµ¿ °üÀýÀ» °®°í ÀÖ´Â ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÌ ÀÖ´Ù. ¶Ç 2°³ÀÇ È°¼º °üÀýÀ» °¡Áø ¼Õ¸ñµµ ÀÖ´Ù. ÇÑ ½ÇÇè¿¡¼ ¼¨µµÇÚµå´Â °¡»óÀÇ ·çºò Å¥ºê¸¦ Á¶ÀÛÇØ ¸ñÇ¥ ÀÚ¼¼¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â ÀÓ¹«¸¦ ¸Ã¾Ò°í, ¶Ç ´Ù¸¥ ½ÇÇè¿¡¼´Â ¸ñÇ¥ °¢µµ¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ µÎ °³ÀÇ ÃþÀ» Á¶ÀÛÇϵµ·Ï Çß´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº ÀÌ ¸ðµ¨ÀÌ 90% ÀÌ»óÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀΠťºê ȸÀü ¼º°ø·ü(3¸¸È¸ ÈÆ·Ã ÈÄ 95.2%·Î Áõ°¡), Æò±Õ 90.3%ÀÇ ·¹À̾î ÀÛµ¿ ¼º°ø·üÀ» º¸¿´´Ù°í ÀüÇß´Ù. µÎ °¡Áö ¿øÀÚ ÀÛ¿ëÀ» °øµ¿À¸·Î ÃÖÀûÈÇÏ°í ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î¿¡ ½Ã½ºÅÛÀ» ¹èÄ¡ÇÔÀ¸·Î½á ¼º´ÉÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇÑ´Ù. |