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디즈니 리서치, 진동없이 역동적으로 동작하는 로봇 기술 개발‘시그래프(SIGGRAPH) 2019’에서 연구 성과 발표
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승인 2019.08.09  17:46:13
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부드럽고 역동적으로 동작하는 가느다란 로봇을 설계하고 프로그래밍하는 일은 매우 어렵다. 로봇의 특정 부분이 역동적으로 움직이면 로봇에 부착되어 있는 다른 부분들이 구부러지거나 휘면서 전체 동작을 망가뜨린다. 로봇의 크기가 크고 딱딱하면 특정 부위가 구부러지거나 휘는 게 큰 문제가 되지 않는다. 하지만 가볍고 유연한 움직임을 보이는 가느다란 로봇이 특정 동작을 수행할 때 다른 부분이 많이 구부러지거나 휘면 과도한 진동이 발생하면서 로봇의 전체 동작이 망가진다.

'IEEE 스펙트럼'에 따르면 디즈니 리서처는 가볍지만 역동적으로 동작하는 로봇 캐릭터를 만들 수 있는 새로운 방법론을 개발하고 ‘시그래프(SIGGRAPH) 2019’에서 발표했다. 과도한 진동을 최소화하는 방법을 적용, 가볍고 역동적인 움직임을 구현할 수 있는 로봇 캐릭터를 개발하는게 가능하다.

연구팀은 가볍고 역동적인 로봇의 특정 부분을 밀면 과도한 진동 현상이 생기는 것을 막기위해 애니메이션 환경에서 컴퓨팅 도구를 활용해 진동의 정도를 예측했다. 이어 모터에 간단한 동작을 추가적으로 만들어 진동을 최소화하는 방식으로 자연스러운 동작을 구현할 수 있도록 했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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