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좁은 공간 통과시 기체를 확 줄이는 쿼드콥터 드론UC 버클리 연구진 개발
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승인 2019.08.02  16:13:21
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UC 버클리 연구진이 비좁은 공간을 통과할 때 기체의 크기를 크게 줄일 수 있는 드론 기술을 개발했다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 UC버클리 ‘하이 퍼포먼스 로보틱스 연구소(HiPeRLab)’는 좁은 공간을 통과할 때 기체 면적을 절반 이상 줄이는 방식으로 변신 가능한 쿼드콥터 드론을 개발했다.

이 드론은 프로펠러의 힘으로 제어하는 스프링 구조의 암(arm)을 장착해 순간적으로 기체를 접었다가 펼칠 수 있도록 설계됐다. 쿼드콥터 내부에 있는 암은 프로펠러에 의해 낮은 추진력이 작용할 때는 스프링이 긴장 상태를 유지하고 있지만 높은 추진력이 작용하면 힘을 버티지못하면서 경첩처럼 탁 풀어진다.

연구진이 공개한 동영상을 보면 쿼드콥터는 창처럼 만들어진 좁은 공간을 통과할때는 기체를 순간으로 접었다가 빠져나오면 다시 원래의 형태로 돌아간다. 연구팀은 비교적 단순한 메카니즘을 이용해 드론의 기체 형태를 역동적으로 변화시킬 수 있도록 했다고 설명했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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