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¡ã»çÁøÀº UCLA RoMeLa ¿¬±¸¼Ò ¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¿ä¸® ·Îº¿ CARL-2 (Culinary Assistant Robotic Limb v2) (»çÁø=RoMeLa) |
¹è´ÞÀǹÎÁ·À» ¿î¿µÇÏ´Â ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº µ¥´Ï½º È« ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ¹Ì±¹ÀÇ Ä¶¸®Æ÷´Ï¾Æ ´ëÇÐ ·Î½º¾ØÁ©·¹½ºÄ·ÆÛ½º(UCLA) »êÇÏ ·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò '·Î¸á¶ó'(RoMeLa)¿Í ÇÔ²² ¿ä¸® ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Âø¼öÇß´Ù°í 29ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº ·Î¸á¶ó ¿¬±¸¼Ò¿Í À̹ø ¿ä¸® ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Àΰ£ÀÇ ½Ä»ýÈ°À» Çõ½ÅÇÒ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í Çö½ÇÈÇØ ³ª°£´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ±× µ¿¾È ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹è´Þ ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ È°µ¿À» ¹ú¿© ¿Ô´ø ¹è´ÞÀǹÎÁ·Àº ¿ä¸® ·Îº¿±îÁö ¿¬±¸ °³¹ß ¿µ¿ªÀ» È®ÀåÇÏ°Ô µÆ´Ù.
À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Á¦Á¶¾÷ µî¿¡ È°¿ëµÅ ¿Â °øÀå¿ë '·Îº¿ ÆÈ'°ú´Â ´Ù¸¥ '¿ä¸® Àü¿ë' ·Îº¿À» ¸¸µé¾î ÇâÈÄ ·¹½ºÅä¶ûÀ̳ª À½½Ä Á¦Á¶ ½Ã¼³Àº ¹°·Ð, °³ÀοëÀ¸·Î °¡Á¤À̳ª »ç¹«½Ç µî¿¡¼±îÁö È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁرîÁö ¹ßÀü½ÃÅ°´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ¼Ò 3~4³âÀÇ ±â°£Àº ¼Ò¿äµÉ ÁßÀå±â ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Ù.
ÄÚµå¸í 'YORI'(¿ä¸®)·Î ¸í¸íµÈ À̹ø ·Î¸á¶ó ¿¬±¸¼ÒÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¿ä¸® ·Îº¿ÀÌ ½ÄÀç·á¸¦ ÀÚ¸£°í, ÆÒÀ» µÚÁý´Â µî ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛ°ú ±â´ÉÀ» ¼ÒÈÇØ ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
À½½ÄÀ» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ·Îº¿ È°¿ëÀÇ È®À强À» ³ôÀÌ°í ¿ä¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Þ´ºÀÇ Æøµµ Å©°Ô ³ÐÈù´Ù. Çϵå¿þ¾î¿¡ ´õÇØ, ½ÄÀÚÀç ÁÖ¹® °ø±Þ ¹× ·¹½ÃÇÇ ´Ù¿î·Îµå µî ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î±îÁö ´õÇØÁö¸é È£ÅÚ ¼ÎÇÁÀÇ °í±Þ ¿ä¸®¸¦ ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ÅëÇØ Áý¿¡¼ Áñ±â´Â °Íµµ °¡´ÉÇØ Áú Àü¸ÁÀÌ´Ù.
µ¥´Ï½º È« UCLA ±³¼ö´Â "À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÇÙ½ÉÀº ¿À·§µ¿¾È ±»¾îÁ® ¿Ô´ø Àΰ£ÀÇ ½Ä»ýÈ°À» Çõ½ÅÇÏ´Â µ¥ ÀÖ´Ù"¸ç "·Îº¿Àº ¿ì¸®°¡ ±×¸®´Â ¹Ì·¡¸¦ ¾Õ´ç±æ ¼ö´ÜÀÌ¸ç ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °úÁ¤Àº °ð ¿ì¸® »îÀ» º¸´Ù dzÁ·ÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô º¯È½ÃÄÑ°¡´Â Èï¹ÌÁøÁøÇÑ °úÁ¤ÀÌ µÉ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé ·Îº¿µô¸®¹ö¸®¼¿ ±è¿ä¼· ÀÌ»ç´Â "¹è´ÞÀǹÎÁ·ÀÌ ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò ·Î¸á¶ó¿Í Çù¾÷ÇÏ´Â °Í ÀÚü¸¸À¸·Îµµ Å« ¼³·½°ú ±â´ë°¡ »ý±ä´Ù"¸é¼ "·Î¸á¶ó¿Í ÇÔ²² ¿ì¸® »ýÈ°¿¡ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ½º¸çµé ¼ö ÀÖ´Â ½Ç¿ëÀûÀÎ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ´Ü°èÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÄÑ ³ª°¥ °èȹ"À̶ó°í ¹àÇû´Ù. |