·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
ROS ±â¹Ý ·Îº¿ ±â¾÷ '¾îťƮ·Î´Ð ·Îº¸Æ½½º',ÀÌ´Þ¸» Æó¾÷ÀÚ±Ý À¯Ä¡¿¡ ¾î·Á¿ò °Þ¾î
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.07.28  21:12:21
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¾îťƮ·Î´Ð ·Îº¸Æ½½º(Acutronic Robotics)°¡ ³ôÀº Çö½ÇÀÇ º®À» ³ÑÁö ¸øÇÏ°í 7¿ù 31ÀÏ Æó¾÷ÇÑ´Ù.

'´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®'¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º¿Í ½ºÆäÀο¡ »ç¹«¼Ò¸¦ µÎ°í ÀÖ´Â ÀÌ È¸»ç´Â ¸ðµâÇü ·Îº¿ ¼³°è¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) ±â¹ÝÀÇ Åë½Å ÅøÀ» Á¦°øÇØ¿Ô´Ù. ¾îťƮ·Î´ÐÀÇ Çϵå¿þ¾î ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(H-ROS)´Â ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î°¡ ¿øÈ°ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô »óÈ£¿î¿ë µÇµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â Åë½Å ¹ö½ºÀÌ´Ù.

¾îťƮ·Î´Ð ¸µÅ© ·Îº¸Æ½½º AG(Acutronic Link Robotics AG)°¡ ¾ó¸® ·Îº¸Æ½½º(Erle Robotics)¸¦ ÀμöÇÑ ÈÄ 2016³âºÎÅÍ È°µ¿À» ÇßÀ¸¸ç Ãß°¡ ÀÚ±Ý Á¶´ÞÀ» ±â´Ù¸®°í ÀÖ¾ú´Ù.

¾îťƮ·Î´Ð ±â¼ú ±¸¼º ¿ä¼Ò·Î´Â ¹ö½º¿ë H-ROS ½Ã½ºÅÛ ¿Â ¸ðµâ(SoM) ÀåÄ¡, ¹ü¿ë ·Îº¿ ¾ð¾î ¹× ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î¼­ÀÇ ROS2, ÀϹÝÀûÀÎ ROS ¹æ¾ðÀ¸·Î¼­ÀÇ HRIM(Hardware Robot Information Model) µîÀÌ ÀÖ´Ù.

¾îťƮ·Î´ÐÀº ¿ÀǼҽº ROS2 °³¹ß¿¡ Âü¿©Çß°í ÃÖ±Ù ´õ ·Îº¿ ¸®Æ÷Æ® ¼±Á¤ ‘ROS ±â¹Ý ·Îº¿ ȸ»ç Åé10'¿¡¼­ ³»³â¿¡ 10´ë ¾÷ü·Î ¼±Á¤µÉ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Â ±â¾÷À¸·Î ¼±Á¤µÈ ¹Ù ÀÖ´Ù. ¶Ç ROS2¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ·Îº¿ ¸¶¶ó(MARA)¸¦ ÃÖÃÊ·Î ¸¸µé±âµµ Çß´Ù.

Áö³­ 1¿ù ¾îťƮ·Î´Ð ·Îº¸Æ½½º´Â “·Îº¸Æ¼Å©(Robotiq) ±×¸®ÆÛ¸¦ ¿ø·¡ Á¦Á¶»ç¿¡ °ü°è¾øÀÌ ´Ù¸¥ ¸ðµç ROS2¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ ºÎÇ°°ú ¿øÈ°ÇÏ°Ô »óÈ£ ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

ÀÚ±Ý Á¶´Þ ¹®Á¦

È£ÀÀµµ ÀûÁö ¾Ê¾Ò´Ù. HRIMÀº EUÀÇ ROS-Àδõ½ºÆ®¸®(ROS-Industrial, ROSIN) ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹Þ¾ÒÀ¸¸ç ¹Ì±¹ DARPA´Â H-ROS¿¡ ÅõÀÚÇß´Ù. ¶Ç 2017³â 9¿ù ¼Ò´ÏÇõ½Å±â±ÝÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â ºÒƯÁ¤ ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîA ÀÚ±ÝÀ» Á¶´ÞÇß´Ù. ±×·¯³ª °Å±â±îÁö¿´´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â º¥Ã³Ä³ÇÇÅÐÀ» ã±â°¡ ¾î·Á¿ü´Ù. ¾îťƮ·Î´Ð ºí·Î±× °Ô½Ã¹°¿¡ µû¸£¸é ¸î¹øÀÇ Àμö Á¦¾ÈÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¾î´À °Í¿¡µµ µ¿ÀÇÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù.

ºòÅÍ ¸ÞÀÌ¿ä¾ó(Victor Mayoral) ¾îťƮ·Î´Ð ·Îº¸Æ½½º CEO´Â "¿ì¸®´Â ·Îº¿ ¸ðµâÈ­ ±â¼ú°ú ºñÀüÀÌ Àü·«ÀûÀ¸·Î »óÇ°°ú Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµÎ¿¡¼­ °ü·ÃÀÌ ÀÖ´Ù°í ¹Ï¾úÁö¸¸ ³Ê¹« ÀÏÂï ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇØ ¸®¼Ò½º ºÎÁ·À» ³ÑÁö ¸øÇß´Ù”°í Æò°¡Çß´Ù.

±×·¯³ª ±×´Â “ROS°¡ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹Ì·¡¸¦ À§ÇÑ ÇÙ½É Ã»»çÁøÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î È®½ÅÇÑ´Ù”¸ç “ROS ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ´Â Áö³­ ¸î ³â µ¿¾È ²÷ÀÓ¾ø´Â ¿µ°¨À» ÁÖ¾ú°í »õ·Î¿î ROS2·Î ÀÎÇØ ´õ ¸¹Àº ȸ»çµéÀÌ °°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿µ°¨À» ¹ÞÀ» °ÍÀ̶ó´Â °Íµµ È®½ÅÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

Æ®·£½ºÆä¾î·±½Ã ¸¶ÄÏ ¸®Æ÷Æ®´Â ¼¼°è ROS ½ÃÀåÀÌ 2018~2026³â »çÀÌ¿¡ ¿¬Æò±Õ 8.8%ÀÇ ¼ºÀå·üÀ» º¸ÀÏ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ¼öÄ¡¿¡´Â µ¶Á¡ÀûÀÎ »ê¾÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ¸ÂÃãÇü ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.

¾îťƮ·Î´ÐÀÇ ¾ÈŸ±î¿î ¼Ò½Ä°ú´Â ´Þ¸® µ¿Á¾¾÷üÀÎ ÇÁ¸®´ý ·Îº¸Æ½½º(Freedom Robotics)ÀÇ ½Ãµå Æݵù, ÆäÄ¡ ·Îº¸Æ½½º(Fetch Robotics)ÀÇ ½Ã¸®ÁîC ÀÚ±Ý À¯Ä¡¿Í °°Àº ¼Ò½Äµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç AWS ·Îº¸¸ÞÀÌÄ¿(AWS RoboMaker)´Â ROSIN°ú Çù·ÂÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®´Â ÃÖ±Ù¿¡ À©µµ10¿¡¼­ ROS¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.

ÇÑÆí ¾îťƮ·Î´Ð ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¾à 30¸í Á÷¿øÀÇ °ÅÃ볪 ÁöÀû Àç»ê±Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ¾ÆÁ÷ ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê¾Ò´Ù.

±èÁö¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èÁö¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com