·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
À¯Áø·Îº¿, ³»³â ¾÷¹«¿ë û¼Ò ·Îº¿ ½ÃÀå ÁøÃâÇöÀç ¿Ü±¹±â¾÷°ú Çù·Â ÁøÇà Áß, °¡Á¤¿ë ÀÌ¿Ü Ã»¼Ò·Îº¿ ¶óÀξ÷ È®´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.07.28  18:32:55
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

·Îº¿Àü¹® ±â¾÷ À¯Áø·Îº¿ÀÌ ¾÷¹«¿ë û¼Ò·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÒ °èȹÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

À¯Áø·Îº¿ °íÀ§°ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é ³»³âÂë ¾÷¹«¿ë(°øÇ×, ¼îÇθô µî °ø°øÀå¼Ò³ª ¾÷¹«¿ë ºôµù) û¼Ò·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç ¿Ü±¹ ±â¾÷°ú Çù·ÂÀ» ÁøÇàÁßÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ¿Ü±¹ ±â¾÷Àº ±âÁ¸ ¾÷¹«¿ë û¼Ò±â »ç¾÷À» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ Á¦Ç°¿¡ À¯Áø·Îº¿ÀÌ °³¹ßÇÑ 3Â÷¿ø ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¿Í ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇØ »õ·Î¿î ¾÷¹«¿ë û¼Ò·Îº¿À» °³¹ßÇØ ÇØ¿Ü¿¡¼­ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÆîÄ¡°í, ÀÌ Á¦Ç°À» À¯Áø·Îº¿ÀÌ ±¹³»¿¡ µé¿©¿Í ÆǸÅÇÏ´Â ÇüÅÂÀÇ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÆîÄ¥ °èȹÀÌ´Ù.

ÀÌ °ü°èÀÚ´Â ¿ì¸®°¡ °¡Áö°í ÀÖ´Â ·Îº¿±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ±âÁ¸¿¡ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¾ø¾î ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏÁö ¸øÇϴ ȸ»çµé¿¡°Ô ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ ³ª°¡°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.

ÇöÀç À¯Áø·Îº¿ÀÇ »ç¾÷ ±¸Á¶´Â °¡Á¤¿ë û¼Ò ·Îº¿ »ç¾÷, ¹°·ù ·Îº¿ »ç¾÷, ¶óÀÌ´Ù µî ºÎÇ° »ç¾÷, ±×¸®°í ·Îº¿ SI»ç¾÷À» ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù.


¡ã À¯Áø·Îº¿ÀÌ °³¹ßÇÑ 3Â÷¿ø ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­

ƯÈ÷ À¯Áø·Îº¿ÀÌ °³¹ßÇÑ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â ½Ç³» ȯ°æÀ̳ª »ç¹°À» 3Â÷¿øÀ¸·Î ÀνÄÇÏ´Â ±â¼ú·Î, ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÏ°Ô È¯°æÀ» ÀÎÁöÇØ Áöµµ ±¸Ãà(Mapping) ¹× Á¤¹ÐÇÑ ÃøÀ§(Localization), ÃʼÒÇü Àå¾Ö¹° ÀÎ½Ä µîÀÌ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Å©±â°¡ ÀÛ¾Æ ·Îº¿Ã»¼Ò±â¿Í °°Àº ¼ÒÇü °¡Àü Á¦Ç°¿¡µµ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °æÀï Á¦Ç° ´ëºñ Ç°ÁúÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ³ÐÀº FOV(Field Of View)¸¦ º¸ÀåÇØ, ¼­ºñ½º ·Îº¿ ºÐ¾ß¿Í »ê¾÷¿ë ¾ÈÀü ¼¾¼­(Safety Laser Scanner) µî ¾ÈÀü ¹× º¸¾È¿ë ¼¾¼­°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. À¯Áø·Îº¿ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â ½ºÆå¿¡ µû¶ó 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­, 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ °¢ 2°³¾¿ ÃÑ 4°³ÀÇ Á¦Ç°ÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù.

À¯Áø·Îº¿ÀÌ ¾÷¹«¿ë û¼Ò·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÏ°Ô µÇ¸é °¡Á¤¿ë û¼Ò·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇØ Àüü û¼Ò·Îº¿ Á¦Ç° ¶óÀξ÷ÀÌ È®´ëµÇ¾î ´õ Å« °æÀï·ÂÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
2
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
3
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
4
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
5
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
6
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
7
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
8
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
9
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
10
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com