·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
À¯Áø·Îº¿, ³»³â ¾÷¹«¿ë û¼Ò ·Îº¿ ½ÃÀå ÁøÃâÇöÀç ¿Ü±¹±â¾÷°ú Çù·Â ÁøÇà Áß, °¡Á¤¿ë ÀÌ¿Ü Ã»¼Ò·Îº¿ ¶óÀξ÷ È®´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.07.28  18:32:55
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

·Îº¿Àü¹® ±â¾÷ À¯Áø·Îº¿ÀÌ ¾÷¹«¿ë û¼Ò·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÒ °èȹÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

À¯Áø·Îº¿ °íÀ§°ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é ³»³âÂë ¾÷¹«¿ë(°øÇ×, ¼îÇθô µî °ø°øÀå¼Ò³ª ¾÷¹«¿ë ºôµù) û¼Ò·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇϱâ À§ÇØ ÇöÀç ¿Ü±¹ ±â¾÷°ú Çù·ÂÀ» ÁøÇàÁßÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ¿Ü±¹ ±â¾÷Àº ±âÁ¸ ¾÷¹«¿ë û¼Ò±â »ç¾÷À» Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ Á¦Ç°¿¡ À¯Áø·Îº¿ÀÌ °³¹ßÇÑ 3Â÷¿ø ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¿Í ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇØ »õ·Î¿î ¾÷¹«¿ë û¼Ò·Îº¿À» °³¹ßÇØ ÇØ¿Ü¿¡¼­ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÆîÄ¡°í, ÀÌ Á¦Ç°À» À¯Áø·Îº¿ÀÌ ±¹³»¿¡ µé¿©¿Í ÆÇ¸ÅÇÏ´Â ÇüÅÂÀÇ ºñÁî´Ï½º¸¦ ÆîÄ¥ °èȹÀÌ´Ù.

ÀÌ °ü°èÀÚ´Â ¿ì¸®°¡ °¡Áö°í ÀÖ´Â ·Îº¿±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇØ ±âÁ¸¿¡ ºñÁî´Ï½º¸¦ Çϰí ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¾ø¾î ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏÁö ¸øÇϴ ȸ»çµé¿¡°Ô ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ ³ª°¡°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.

ÇöÀç À¯Áø·Îº¿ÀÇ »ç¾÷ ±¸Á¶´Â °¡Á¤¿ë û¼Ò ·Îº¿ »ç¾÷, ¹°·ù ·Îº¿ »ç¾÷, ¶óÀÌ´Ù µî ºÎǰ »ç¾÷, ±×¸®°í ·Îº¿ SI»ç¾÷À» ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù.


¡ã À¯Áø·Îº¿ÀÌ °³¹ßÇÑ 3Â÷¿ø ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­

ƯÈ÷ À¯Áø·Îº¿ÀÌ °³¹ßÇÑ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â ½Ç³» ȯ°æÀ̳ª »ç¹°À» 3Â÷¿øÀ¸·Î ÀνÄÇÏ´Â ±â¼ú·Î, ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÏ°Ô È¯°æÀ» ÀÎÁöÇØ Áöµµ ±¸Ãà(Mapping) ¹× Á¤¹ÐÇÑ ÃøÀ§(Localization), ÃʼÒÇü Àå¾Ö¹° ÀÎ½Ä µîÀÌ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Å©±â°¡ ÀÛ¾Æ ·Îº¿Ã»¼Ò±â¿Í °°Àº ¼ÒÇü °¡Àü Á¦Ç°¿¡µµ žÀçÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °æÀï Á¦Ç° ´ëºñ ǰÁúÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ³ÐÀº FOV(Field Of View)¸¦ º¸ÀåÇØ, ¼­ºñ½º ·Îº¿ ºÐ¾ß¿Í »ê¾÷¿ë ¾ÈÀü ¼¾¼­(Safety Laser Scanner) µî ¾ÈÀü ¹× º¸¾È¿ë ¼¾¼­°¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. À¯Áø·Îº¿ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â ½ºÆå¿¡ µû¶ó 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­, 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ °¢ 2°³¾¿ ÃÑ 4°³ÀÇ Á¦Ç°ÀÌ °³¹ßµÇ¾î ÀÖ´Ù.

À¯Áø·Îº¿ÀÌ ¾÷¹«¿ë û¼Ò·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÏ°Ô µÇ¸é °¡Á¤¿ë û¼Ò·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇØ Àüü û¼Ò·Îº¿ Á¦Ç° ¶óÀξ÷ÀÌ È®´ëµÇ¾î ´õ Å« °æÀï·ÂÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿½Å¹®, '2023 ¿ÃÇØÀÇ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿±â¾÷' 30°³»ç ¼±Á¤, ¹ßÇ¥
2
ìí °¡¿Í»çŰÁß°ø¾÷, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ 'Ä®·¹À̵µ' ¹öÀü 8 °ø°³
3
Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º, 120¾ï¿ø ±Ô¸ð ½Ã¸®ÁîA ÅõÀÚ À¯Ä¡ ¿Ï·á
4
¿£Á©·Îº¸Æ½½º 'Àå¾ÖÀÎ ¿îµ¿º¸Á¶ ½´Æ®Çü ·Îº¿¡¯ »ê¾÷±â¼ú ´ëÇ¥¼º°ú 10¼±¿¡ »ÌÇô
5
µÎ»ê·Îº¸Æ½½º, ½Å±Ô Çùµ¿·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ´ë°Å °ø°³
6
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø-Çѱ¹ESGÇÐȸ ¾÷¹«Çù¾à ü°á
7
ABB, »ê¾÷¿ë 6Ãà ·Îº¿¿¡ 'À§ÀÚµå ÀÌÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö' Áö¿ø
8
ÄÚ·¹ÀÏ, ÀΰøÁö´É ·Îº¿À¸·Î öµµ½Ã¼³¹° Á¡°Ë
9
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, '2023³â ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÄÁ¼³ÆÃ ¼º°ú¹ßǥȸ' °³ÃÖ
10
¡°Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²²ÇÏ´Â ·Îº¿»ê¾÷ ÃÊÀÏ·ù µµ½Ã ÀÎõ¡± ¹æ¾È ¸ð»ö
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com