·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)°¡ ±³À°, Ãë¹Ì¿ëÀº ¹°·ÐÀÌ°í Àü½Ã¤ý°ø¿¬ ¹× ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Â÷¼¼´ë ´Ù°üÀý ·Îº¿Å°Æ® '·Îº¸Æ¼Áî ¿£Áö´Ï¾î¸µ Å°Æ®1(ROBOTIS ENGINEER KIT1)'À» Ãâ½ÃÇß´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî ¿£Áö´Ï¾î¸µÅ°Æ®1Àº ÀüÀÚÁ¦¾î, AI, 3DÇÁ¸°ÆÃ, ÄÚµù, Ä«¸Þ¶ó ºñÀüó¸®¿Í ¸Þ´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µî 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ ¹Ì·¡ »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â ±â¼ú À¶ÇÕ ÇнÀ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ·Îº¸Æ¼Áî°¡ ´Ù³â°£ ½ÉÇ÷À» ±â¿ï¿© Ãâ½ÃÇÑ Á¦Ç°ÀÎ ¸¸Å ±âÁ¸ÀÇ ´Ù°üÀý ·Îº¿ ÇнÀ Å°Æ®¿Í´Â Â÷¿øÀÌ ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» À¯Àú¿¡°Ô Á¦°øÇÑ´Ù.
ÁÖ¿ä ±â´ÉÀ» »ìÆ캸¸é ù ¹ø°´Â ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÏ°í ÇнÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖÀûÈµÈ Çϵå¿þ¾îÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ´Ù°üÀý ·Îº¿ Å°Æ®¿¡¼´Â º¼ ¼ö ¾ø¾ú´ø ÇϳªÀÇ ¸ðµâ·Î 2ÀÚÀ¯µµ(X-YÃà)¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿ Àü¿ë ¼ÒÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(¸ðµ¨¸í:2XL430-W250-T)¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±âÁ¸¿¡ 2°³ÀÇ ¸ðµâÀ» È°¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛÇß´ø ±³Â÷ °üÀýÀ» ȹ±âÀûÀÌ¸ç °£´ÜÇÏ°Ô ÇϳªÀÇ ¸ðµâ·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦¾î±âÀÎ CM-550Àº ºí·çÅõ½º, ÀÚÀ̷ΰ¡¼Óµµ¼¾¼, Àü¾Ð¼¾¼, ¸¶ÀÌÅ©¼¾¼ µîÀÌ Æ÷ÇÔµÇ¾î ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇнÀÀ» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
|
¶ÇÇÑ ´©±¸³ª ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀ» ÅëÇØ 3°¡ÁöÀÇ »ö´Ù¸¥ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ù¹ø°´Â ½º¸¶Æ® ±â±âÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í ¾ÛÀÇ ±â´ÉÀ» È°¿ëÇØ »ç¿ëÀÚÀÇ ¾ó±¼, µ¿ÀÛ, À½¼º µîÀ» ÀνÄÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ±¸ÇöÇÑ AI ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Dr.R, µÎ¹ø°´Â ÆòÇà ¸µÅ© ±¸Á¶¿Í 12ÃàÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ È°¿ëÇÏ¿© °ÝÅõ, º¸Çà µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ Àΰ£Çü µ¿ÀÛ¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ MAX-E1, ¼¼ ¹ø°´Â ´ÙÁö·ùÀÇ º¸Çà°ú ´Ù¾çÇÑ ¸ð¼ÇÀ» ±¸ÇöÇÏ°í Á¶¸³¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ´Ù¸®ÀÇ °¢µµ¸¦ º¯°æ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ýü¸ð¹æ ·Îº¿ SPI µîÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ Á¶¸³ ÇüŸ¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À¯Àú°¡ 3D ÇÁ¸°Å͸¦ È°¿ëÇØ Ãß°¡ ¾÷±×·¹À̵带 ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç »õ·Î¿î âÀÛÇ°µµ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ½º¸¶Æ®±â±â·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¿ë ¾ÛÀÌ ÀÖ¾î À̸¦ ÅëÇØ Dr.RÀÇ °¨¼ºÀνÄ, ¾ó±¼ÀνÄ, °³Ã¼ÀνÄ, MAX-E1, SPIÀÇ Á¶Á¾¸ðµå, ¼¾¼¸ðµå, Á¦½ºÃ³ÀÎ½Ä µî °¢ ¿¹Á¦ ·Îº¿º° ±â´ÉÀ» ¸ðµÎ Àü¿ë ¾ÛÀ» ÅëÇØ ±¸ÇöÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
¼¼ ¹ø°·Î´Â À¯Àú°¡ Á÷Á¢ ÄÚµùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Àü¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÌ´Ù. ±âÁ¸¿¡ ·Îº¸Æ¼Áî Á¦Ç°À» ÄÚµùÇÏ´ø R+ Task 2.0À» ¾÷±×·¹À̵å ÇÏ¿© 3.0¹öÀüÀ» Á¦Ç° Ãâ½Ã¿Í ÇÔ²² ¼±º¸ÀδÙ. ±âÁ¸ ¹æ½ÄÀº ÄÚµù°ú ´Ù°üÀý ·Îº¿ ¸ð¼Ç ÆíÁýÀÌ º°µµ·Î µÇ¾î ÀÖ¾î ´Ù¼Ò ¹ø°Å·Î¿üÀ¸³ª R+m. Task 3.0Àº C¾ð¾î ŸÀÔÀÇ ¾ÆÀÌÄÜ ¹æ½ÄÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Task¿Í 3D±â¹ÝÀÇ ¸ð¼Ç ¾Ö´Ï¸ÞÀÌÅÍÀÎ ¸ð¼Ç, ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¹ÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â ÆÄÀ̽ãÀ» ÇϳªÀÇ ¾Û¿¡¼ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¸Æ¼Áî´Â ´Ù¾çÇÑ ±³À°±â°ü¿¡¼ ±³À°¿¡ È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±³À°ÀÚ·á(8Â÷½Ã), ƾĿijµå¿Í 3DÇÁ¸°Æ®¸¦ È°¿ëÇÑ ±³À°ÀÚ·á(24Â÷½Ã)¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. |