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일본 'RT코퍼레이션', 도시락 공장용 협동 로봇 발표'국제식품공업전 2019'에 선봬
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승인 2019.07.12  15:42:00
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일본 도쿄에 위치한 로봇 스타트업 ‘RT코퍼레이션(일본명 아루티)’이 도시락 공장에서 활용할 수 있는 휴머노이드형 협동 로봇 ‘푸드리(Foodly)’를 선보였다. 지난 9일부터 12일까지 도쿄 인근 빅사이트 전시장에서 열린 '국제식품공업전(FOOMA 2019)’에 출품하고 사업을 공동 추진할 협력 업체 모집에 나섰다.

푸드리는 컨베이어 벨트에 실려 오는 도시락통에 사람과 함께 반찬을 담아주는 로봇이다. 초고령화 사회 진입으로 현장 작업자를 구하기 힘든 일본 식료품 업계의 현실을 타개하기 위해 개발됐다.

로봇의 머리 부분에 3D 카메라를 탑재해 다양한 형태의 반찬 또는 식재료를 인공지능으로 식별할수 있으며 로봇 팔 부분에 장착된 집게를 이용해 반찬이나 재료를 잡아 도시락에 옮겨담는다. 도시락 통과 반찬들이 컨베이어 벨트를 계속 이동하기 때문에 도시락통의 이동 상황과 식재료를 가져다 놓을 곳을 정밀하게 예측할 수 있어야 한다.

전체 길이는 약 150cm이며 하단에 바퀴를 갖추고 있기 때문에 간편하게 이동시킬 수 있다. 또한 간단하게 조작할 수 있도록 문자 대신 그림으로 구성된 메뉴를 이용해 패널을 조작할수 있다. 도시락의 종류와 반찬 구성에 따라 다른 집게로 바꿀 수 있는 구조를 채택했다. 작업자와 협력 작업시 충돌이 발생해도 충격을 줄이기 위해 각 모터 부분에 토크 및 위치 기반의 하이브리드 제어 기술을 채택했다. 올해부터 예약 판매에 들어가 내년부터 생산 및 납품에 들어갈 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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