°³º°ÀûÀ¸·Î Á¡ÇÁ, º¸Çà, °øÁßÁ¦ºñ µî µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ¸é¼ Áý´Ü È°µ¿À» ÅëÇØ Àå¾Ö¹°À» ¹ß°ßÇÏ°í ÇÔ²² ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °³¹Ì(Robot ants)°¡ °³¹ßµÆ´Ù. ÀÏÁ¾ÀÇ 'Áý´Ü Áö¼º'À» ¹ßÈÖÇÏ¸é¼ °øµ¿ÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ À§ÇØ Àü·«À» ¼ö¸³ÇÏ°í °øµ¿ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
‘»çÀ̾𽺠µ¥Àϸ®’ µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º EPFL(·ÎÀÜ¿¬¹æ°ø´ë) ‘Á¦¹Ì ¹é(Jamie Paik)’ ±³¼ö ¿¬±¸½ÇÀº °ÇÑ ¾Æ·¡ÅÎÀ» °®°í ÀÖ´Â °³¹ÌÀÇ Á¾(trapjaw ants)¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾î, ¹«°Ô 100gÀÇ 3Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ‘Æ®¶óÀ̺¿(Tribot)’À» °³¹ßÇß´Ù. EPFLÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐÀü¹®Àú³ÎÀÎ ‘³×ÀÌó’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Æ®¶óÀ̺¿Àº ¼ÒÇü ¸®Æ¬ Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®¸¦ äÅÃ, ¿ÜºÎ·ÎºÎÅÍ µ¿·ÂÀ» Á¦°ø¹ÞÁö ¾Ê´Â´Ù. µ¿ÀÛ ÀÚü´Â Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)ÀÇ ¿ø¸®¿¡¼ ³ª¿Â´Ù. Çü»ó±â¾ïÇÕ±ÝÀº ƯÁ¤ ¿Âµµ¿¡¼ ÇüÅ°¡ º¯ÇüµÇÁö¸¸ ¿Âµµ°¡ º¯ÇÏ¸é ¿ø·¡ ÇüÅ·Πº¹¿øµÈ´Ù.
Æ®¶óÀ̷κ¿Àº SMA½ºÇÁ¸µ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, Ç÷º½Ãºí ÈùÁö(hinge), ¹èÅ͸®, °í¹« ÆÐµå µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Æò¸éÀÌ Àμâ±â·ÎȸÆÇÀ» ¿À¸®°¡¹Ìó·³ Á¢¾î 3Â÷¿ø ±¸Á¶¹°À» ¸¸µç´Ù. ³»ºÎ¿¡ È÷Å͸¦ ³»ÀåÇØ SMA ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ¿Âµµ¿¡ ¹ÝÀÀÇϵµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ÆòźÇÑ ÁöÇü¿¡¼ ¼öÁ÷ Á¡ÇÁ, ¼öÆò Á¡ÇÁ, º¸Çà,°øÁßÁ¦ºñ, ÁÖÇà µî 5°¡Áö µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Æ®¶óÀ̺¿ÀÇ ±¸Á¶ |
Æ®¶óÀ̺¿Àº °¢°¢ÀÇ °³Ã¼µéÀÌ ¸ð¿© Áý´ÜÀûÀ¸·Î È°µ¿ÇÒ ¼ö Àִٴ Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ±ºÁý ·Îº¿Ã³·³ ¿î¿ëÇÏ¸é¼ ÀÏÁ¾ÀÇ Áý´Ü Áö¼ºÀ» ÅëÇØ °øÅëÀÇ Àü·«À» ¼¼¿ì°í ƯÁ¤ ÀÛ¾÷À» ÇÔ²² ¼öÇàÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Àû¿Ü¼± ¼¾¼, ±ÙÁ¢ ¼¾¼ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÇ ¿ëµµ¿¡ µû¶ó ¼¾¼¸¦ Ãß°¡ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌµé ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¶Ç´Â ƯÁ¤ ¹°Ã¼ÀÇ ¹ß°ß µî °øµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ¼ö ÀÖ´Â °Í. Àå¾Ö¹°À» ¹ß°ßÇÏ°í Çùµ¿ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Àå¾Ö¹°À» ¶Ù¾î³ÑÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÖƼ-À̵¿(multi-locomotive) ´É·Â°ú ¸ÖƼ ¿¡ÀÌÀüÆ® Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·Â ´öºÐ¿¡ GPSÀåÄ¡³ª ½Ã°¢ÀûÀÎ Çǵå¹é¾øÀÌ Æ¯Á¤ ¸ñÇ¥¹°À» ¹ß°ßÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¿À¸®°¡¹Ì ±¸Á¶¸¦ ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿©·¯ °³Ã¼ÀÇ ·Îº¿À» ±Ý¹æ Á¶¸³ÇÒ ¼ö Àִٴ Ư¡µµ °®°í ÀÖ´Ù. ªÀº ½Ã°£¿¡ ´ë·® »ý»êÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼ÀÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Æ®¶óÀ̺¿ ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¸é ¾ÕÀ¸·Î ´ëÇü Àç³ ÇöÀå¿¡¼ ÀÎ¸í ±¸Á¶, Àç³ ÇöÀå ¸ð´ÏÅ͸µ µî ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ±ºÁý ·Îº¿À» °³¹ßÇØ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
|