·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
½ºÀ§½º EPFL, Áý´Ü Áö¼º ¹ßÈÖÇÏ´Â ·Îº¿ °³¹Ì °³¹ß°úÇÐ Àü¹® Àú³Î '³×ÀÌó'¿¡ ¿¬±¸ ¼º°ú ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.07.11  14:31:58
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

°³º°ÀûÀ¸·Î Á¡ÇÁ, º¸Çà, °øÁßÁ¦ºñ µî µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇϸ鼭 Áý´Ü È°µ¿À» ÅëÇØ Àå¾Ö¹°À» ¹ß°ßÇÏ°í ÇÔ²² ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °³¹Ì(Robot ants)°¡ °³¹ßµÆ´Ù. ÀÏÁ¾ÀÇ 'Áý´Ü Áö¼º'À» ¹ßÈÖÇϸ鼭 °øµ¿ÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ À§ÇØ Àü·«À» ¼ö¸³ÇÏ°í °øµ¿ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.

‘»çÀ̾𽺠µ¥Àϸ®’ µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º EPFL(·ÎÀÜ¿¬¹æ°ø´ë) ‘Á¦¹Ì ¹é(Jamie Paik)’ ±³¼ö ¿¬±¸½ÇÀº °­ÇÑ ¾Æ·¡ÅÎÀ» °®°í ÀÖ´Â °³¹ÌÀÇ Á¾(trapjaw ants)¿¡¼­ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾î, ¹«°Ô 100gÀÇ 3Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ‘Æ®¶óÀ̺¿(Tribot)’À» °³¹ßÇß´Ù. EPFLÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐÀü¹®Àú³ÎÀÎ ‘³×ÀÌó’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

Æ®¶óÀ̺¿Àº ¼ÒÇü ¸®Æ¬ Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®¸¦ äÅÃ, ¿ÜºÎ·ÎºÎÅÍ µ¿·ÂÀ» Á¦°ø¹ÞÁö ¾Ê´Â´Ù. µ¿ÀÛ ÀÚü´Â Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)ÀÇ ¿ø¸®¿¡¼­ ³ª¿Â´Ù. Çü»ó±â¾ïÇÕ±ÝÀº ƯÁ¤ ¿Âµµ¿¡¼­ ÇüÅ°¡ º¯ÇüµÇÁö¸¸ ¿Âµµ°¡ º¯ÇÏ¸é ¿ø·¡ ÇüÅ·Πº¹¿øµÈ´Ù.

Æ®¶óÀ̷κ¿Àº SMA½ºÇÁ¸µ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, Ç÷º½Ãºí ÈùÁö(hinge), ¹èÅ͸®, °í¹« ÆÐµå µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Æò¸éÀÌ Àμâ±â·ÎȸÆÇÀ» ¿À¸®°¡¹Ìó·³ Á¢¾î 3Â÷¿ø ±¸Á¶¹°À» ¸¸µç´Ù. ³»ºÎ¿¡ È÷Å͸¦ ³»ÀåÇØ SMA ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ¿Âµµ¿¡ ¹ÝÀÀÇϵµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ÆòźÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ ¼öÁ÷ Á¡ÇÁ, ¼öÆò Á¡ÇÁ, º¸Çà,°øÁßÁ¦ºñ, ÁÖÇà µî 5°¡Áö µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡ã Æ®¶óÀ̺¿ÀÇ ±¸Á¶

Æ®¶óÀ̺¿Àº °¢°¢ÀÇ °³Ã¼µéÀÌ ¸ð¿© Áý´ÜÀûÀ¸·Î È°µ¿ÇÒ ¼ö Àִٴ Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ±ºÁý ·Îº¿Ã³·³ ¿î¿ëÇϸ鼭 ÀÏÁ¾ÀÇ Áý´Ü Áö¼ºÀ» ÅëÇØ °øÅëÀÇ Àü·«À» ¼¼¿ì°í ƯÁ¤ ÀÛ¾÷À» ÇÔ²² ¼öÇàÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Àû¿Ü¼± ¼¾¼­, ±ÙÁ¢ ¼¾¼­ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÇ ¿ëµµ¿¡ µû¶ó ¼¾¼­¸¦ Ãß°¡ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌµé ¼¾¼­¸¦ È°¿ëÇØ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¶Ç´Â ƯÁ¤ ¹°Ã¼ÀÇ ¹ß°ß µî °øµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ¼ö ÀÖ´Â °Í. Àå¾Ö¹°À» ¹ß°ßÇÏ°í Çùµ¿ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î Àå¾Ö¹°À» ¶Ù¾î³ÑÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÖƼ-À̵¿(multi-locomotive) ´É·Â°ú ¸ÖƼ ¿¡ÀÌÀüÆ® Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·Â ´öºÐ¿¡ GPSÀåÄ¡³ª ½Ã°¢ÀûÀÎ Çǵå¹é¾øÀÌ Æ¯Á¤ ¸ñÇ¥¹°À» ¹ß°ßÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº ¿À¸®°¡¹Ì ±¸Á¶¸¦ ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿©·¯ °³Ã¼ÀÇ ·Îº¿À» ±Ý¹æ Á¶¸³ÇÒ ¼ö Àִٴ Ư¡µµ °®°í ÀÖ´Ù. ªÀº ½Ã°£¿¡ ´ë·® »ý»êÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼ÀÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Æ®¶óÀ̺¿ ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¸é ¾ÕÀ¸·Î ´ëÇü Àç³­ ÇöÀå¿¡¼­ ÀÎ¸í ±¸Á¶, Àç³­ ÇöÀå ¸ð´ÏÅ͸µ µî ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ±ºÁý ·Îº¿À» °³¹ßÇØ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com