Áß±¹ Á¦Á¶ »ê¾÷°ú ·Îº¿ »ê¾÷ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇÑ ÀÚ¸®¿¡ ¸ð¿© »õ·Î¿î ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ »ê¾÷ÀÇ ¸ðµ¨ âÃâÀ» ³íÀÇÇß´Ù.
Áß±¹±â°è°ø¾÷¿¬ÇÕȸ¿Í º¸°Ö(vogel)°ø¾÷¹Ìµð¾î°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖÃÖÇÑ '2019 Áß±¹±¹Á¦·Îº¿ ¹× ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ ¹ßÀü °íÀ§ Æ÷·³'ÀÌ Áö³ 9ÀÏ »óÇÏÀÌ¿¡¼ ¸·À» ¿¾ú´Ù. 300¸í °¡·®ÀÇ ¾÷°è Àü¹®°¡, ±â¾÷°¡°¡ Âü¿©ÇÑ °¡¿îµ¥ »ê¾÷ÀÇ ¹ßÀü ¹æÇâ°ú ³ë¼±, ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ °øÀ¯ ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ±³·ùÇß´Ù. ½º¸¶Æ® Á¦Á¶¿Í ·Îº¿ »ê¾÷¿¡¼ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÀÀ¿ë°ú ¹ßÀü, »ê¾÷ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¹ßÇ¥µÆÀ¸¸ç CEO ¶ó¿îµåÅ×À̺íÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ³íÀÇ°¡ ÆîÃÄÁ³´Ù.
À̳¯ °íÀ§ Æ÷·³Àº Áß±¹±â°è°ø¾÷¿¬ÇÕȸÀÇ ºÎºñ¼ÀåÀÌÀÚ Áß±¹±â°è°ø¾÷¿¬ÇÕȸ ½º¸¶Æ®Á¦Á¶ ºÐȸ ºñ¼ÀåÀÎ ¸®µÕ·ç(×ÝÔÏæª)¾¾°¡ ÁÖÀçÇß´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡¼ Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ °íÀ§±Þ Àü¹®°¡µéÀÌ ¸Ó¸®¸¦ ¸Â´ò´Ù. Áß±¹°øÁ¤¿ø ¿ø»çÀÎ ¾çÈÀ¶(杨华é¸) ±³¼ö, ±¹°¡Áö½ÄÀç»ê±Ç±¹ Áö½ÄÀç»ê±Çº¸È£»ç(ÞÉ, Á¶Á÷´ÜÀ§) ¼ø½Ã¿ø(âÞ视员)ÀÎ ¸¶¿ÀÁø¼º(Ù¾ÑÑßæ), ±×¸®°í Áß±¹±â°è°ø¾÷¿¬ÇÕȸ ÁýÇàºÎȸÀåÀÌÀÚ Áß±¹±â°è°ø¾÷¿¬ÇÕȸ ½º¸¶Æ®Á¦Á¶ºÐȸ ÀÌ»çÀåÀÎ ½¬¿¡ÀÌÇÎ(ààìéøÁ), Áß±¹°úÇпø ¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò ¼ÒÀåÀÌÀÚ ¿¬±¸¿ø, Áöµµ±³¼öÀÎ À§ÇÏÀ̺ó(éÍúÞ°) µî ÀλçµéÀÌ Âü¿©Çß´Ù.
À̹ø °íÀ§ Æ÷·³Àº '½º¸¶Æ®+Á¦Á¶'¸¦ ÁÖÁ¦·Î »ï¾Ò´Ù. Âü¼®ÇÑ Àü¹®°¡µéÀº ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ ½Å(ãæ) ¸ðµ¨À» ¸ð»öÇؾßÇϸç ÀÌ»êÇü(Discrete type), ÇÁ·Î¼¼½ºÇü µî Á¦Á¶ ¸ðµ¨À» ÅëÇÑ ½º¸¶Æ® »ý»ê¿¡ ÁßÁ¡À» µÖ¾ß ÇѴٴµ¥ ÀνÄÀ» °°ÀÌÇß´Ù. ¶Ç ³×Æ®¿öÅ©ÈµÈ Çùµ¿À» ÅëÇØ Å¬¶ó¿ìµå Á¦Á¶ ¼ºñ½º Ç÷§ÆûÀ» ±¸ÃàÇÏ°í »ê¾÷ °ø±Þ¸ÁÀÇ °¢ »ç½½¿¡¼ »õ·Î¿î ¾÷Å°¡ âÃâµÅ¾ßÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
ÀÌ Çà»ç¿Í ¿¬°èµÇ´Â 'Á¦8ȸ Áß±¹±¹Á¦·Îº¿Àü½Ãȸ(CIROS 2019 )'´Â 10ÀϺÎÅÍ 13ÀϱîÁö Áß±¹ ±¹°¡È¸Àü¼¾ÅÍ 8.1È£°ü¿¡¼ ¿¸°´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |