ž籤À¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¹«¼± ¹æ½Ä ·Îº¿¹ú(RoboBee)ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ÇϹöµå´ë ‘¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¸Æ½½º ·¦(Microrobotics Lab)’ ·Î¹öÆ® J. ¿ìµå(Robert J. Wood) ±³¼öÆÀÀº ±âÁ¸ ·Îº¿¹ú Ç÷§Æû ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿ÜºÎ¿¡¼ Àü·ÂÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ¹è¼±¾øÀÌ ³»ºÎ¿¡ ž籤À» ¼³Ä¡ÇØ ÀÚüÀûÀ¸·Î µ¿·ÂÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿¹ú ‘·Îº¸ºñ X-À®(RoboBee X-Wing)’À» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ºñÇà ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ’³×ÀÌó‘¿¡ ±â°íÇß´Ù.
4°³ÀÇ ³¯°³¸¦ °®°í ÀÖ´Â ·Îº¸ºñ X-À®Àº ±æÀÌ 5cm¿¡ ¹«°Ô°¡ 259mg¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ¸öü »ó´Ü¿¡ ž籤 ¼¿À» žÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÇÏ´Ü¿¡´Â ž籤 Æгο¡¼ ³ª¿À´Â Àü·ÂÀ» 200º¼Æ®±îÁö ²ø¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â ÀüÀÚ ÀåÄ¡¸¦ ºÎÂøÇß´Ù. ·Îº¿¹úÀº 200º¼Æ®ÀÇ Àü¿øÀ» ž籤¿¡¼ °ø±Þ¹Þ¾Æ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ±¸µ¿Çϸç 200HzÀÇ ¼Óµµ·Î ³¯°³ÁþÀ» ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿¹úÀº ¿ÜºÎ¿¡¼ ¼±À¸·Î Àü¿øÀ» °ø±Þ¹Þ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ³»ºÎÀÇ Å¾籤 ¼¿À» ÀÌ¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹«¼± ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÆÁÖ ÂªÀº ½Ã°£ ·Îº¿¹úÀÇ ºñ»óÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù. ¾ÆÁ÷ ¿ÜºÎ¿¡¼ ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁØÀº ¾Æ´Ï¶õ ¼³¸íÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ž籤 ¼¿ÀÇ È¿À²¼ºÀ» ³ô¿© ·Îº¿¹úÀÇ µðÀÚÀÎ ÃÖÀûÈ¿Í °¢ ±¸¼º¿ä¼Ò°£ ÅëÇÕ ¼º´ÉÀÇ Á¦°í¸¦ µµ¸ðÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç ÀÚÀ² ºñÇ൵ ÃßÁøÇÑ´Ù.
ÇÑÆí ¹«¼±À¸·Î ºñ»óÇÏ´Â ·Îº¿¹úÀÇ °³¹ßÀÌ À̹øÀÌ Ã³À½Àº ¾Æ´Ï´Ù. ¹Ì ¿ö½ÌÅÏ´ë ‘¼ÒÀ̾î Ç®·¯(Sawyer Fuller)’ ±³¼öÆÀÀº Áö³ÇØ È£ÁÖ¿¡¼ ¿¸° 'ICRA 2018'¿¡¼ ¹«¼±À¸·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â ·Îº¿ °ïÃæ ‘·Îº¸ÇöóÀÌ(RoboFly:·Îº¿Æĸ®)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ·Îº¸ÇöóÀÌ´Â ·¹ÀÌÀú±¤À¸·Î µ¿·ÂÀ» Àü´ÞÇÑ´Ù. ·¹ÀÌÀú±¤À» ·Îº¸ÇöóÀÌ¿¡ ¹ß»çÇÏ¸é ·Îº¿ ¾È¿¡ ³»ÀåµÈ ±¤ÀüÁö(Photovoltaic cell)°¡ ¼ö½ÅÇØ Àü·ÂÀ¸·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
·Îº¿ ¹úÀÌ ÀÚü µ¿·ÂÀ¸·Î ºñ»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ °³¹ßµÊ¿¡ µû¶ó ¾ÕÀ¸·Î´Â ½ÇÇè½Ç ȯ°æÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÇè½Ç ¿ÜºÎ¿¡¼ È°¹ßÇÏ°Ô ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÇ È®º¸°¡ Áß¿äÇÑ °úÁ¦·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù.
|