½º¿þµ§ ·Îº¿ÀÚµ¿È ¾÷üÀÎ 'ÆÄÀ̾ƺê(Piab)'°¡ ½ÄÇ° »ê¾÷ ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ® ±×¸³ µµ±¸ÀÎ 'ÆÄÀ̼ÒÇÁÆ®±×¸³(PiSoftgrip)'À» ¼±º¸¿´´Ù.
'´õ ·Îº¿¸®Æ÷Æ®'¿¡ µû¸£¸é Áø°ø ±â¹ÝÀÇ ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸³Àº ÀÌ»óÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ±¸Á¶ ȤÀº ºñÁ¤»óÀûÀΠǥ¸éÀÇ ±úÁö±â ½¬¿î °¡º¿î ¹°Ã¼¸¦ ¿òÄÑÁæ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç Àå³°¨ °°Àº ÀÛ°í ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ ¸ð¾çÀÇ ¹°°ÇÀ» ºó ÇÇÅ·(bin picking, ¹«ÀÛÀ§·Î °ãÃÄ ½×ÀÎ ¿©·¯ ¹°Ã¼ Áß¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ÆÄÁöÇÏ¿© ÁöÁ¤µÈ Àå¼Ò·Î ¿Å±â´Â °Í)µµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ȸ»ç Ãø¿¡ µû¸£¸é ÆÄÀ̼ÒÇÁÆ®±×¸³Àº 3°³ÀÇ ÆÄÁö ¼Õ°¡¶ô°ú Áø°ø ijºñƼ 1°³¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµÎ ÇϳªÀÇ ºÎÇ°À¸·Î ¸¸µé¾îÁ® °£´ÜÇÏ°í °ß°íÇÑ ÆíÀÌ´Ù. Áø°øÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ±â ¶§¹®¿¡ Àâ´Â ÈûÀº Àû¿ëµÈ Áø°ø ·¹º§¿¡ ÀÇÇØ ½±°Ô Á¶Á¤µÇ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÄÀ̾ƺêÀÇ ±Û·Î¹ú Á¦Ç° ¸Å´ÏÀúÀÎ ·¹³ªÆ® ¶óÀ̹ö±×(Lennart Ryberg)´Â "ÆÄÀ̼ÒÇÁÆ®±×¸³Àº ¹Î°¨ÇÏ°í Àâ±â ¾î·Á¿î ¹°Ã¼¸¦ Àâ±â À§ÇÑ ºñ¿ëÈ¿À²ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç"À̶ó¸ç “¼ÒÇÁÆ® ±×¸³Àº ÇöÀç Á÷°æÀÌ 50mmÀÎ ¹°Ã¼±îÁö ÀâÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ ÀÌÈÄ ´õ Å« ¸ðµ¨À» °³¹ßÇÒ °èȹ”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
»ç¿ëÇϱ⠽±µµ·Ï ¼³°èµÈ ÆÄÀ̼ÒÇÁÆ®±×¸³
ÆÄÀ̾ƺ꿡 µû¸£¸é ÀÌ ºÎµå·¯¿î ±×¸³ Áø°øµµ±¸´Â ÈíÂøÆÇó·³ Á¦¾î¿Í ¼³Ä¡°¡ ½¬¿ì¸ç ÀÌ È¸»çÀÇ ÆÄÀ̱׸³(PiGrip) ÈíÀÔ ÄÅ°ú µ¿ÀÏÇÑ ÇÇÆÃÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¿É¼ÇÀÎ ½ºÅ×Àθ®½º ½ºÆ¿ ÇÇÆÃÀ» »ç¿ëÇϸé û¼Ò¸¦ µ½´Â ¼¼Ã´ µµ±¸°¡ Á¦°øµÈ´Ù.
¶Ç ÆÄÀ̼ÒÇÁÆ®±×¸³ÀÇ Á÷°üÀûÀÌ°í »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ µðÀÚÀÎÀº ÀÚµ¿ÈµÈ ÀýÂ÷·Î ½±°Ô ÅëÇÕµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁֱ⠶§¹®¿¡ Ç°Áú ¾ÈÁ¤È¿Í »ý»ê¼º Á¦°í¿¡ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. ƯÈ÷ Áø°ø ±×¸®Æ۷δ óÀ½À¸·Î FDA 21 CFR ¹× EU 1935/2004 ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ó ½ÄÇ°°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇϵµ·Ï ½ÂÀÎµÈ °ËÃâ °¡´ÉÇÑ ½Ç¸®ÄÜÀ¸·Î Á¦Á¶µÆ´Ù.
½ÄÇ°¿¡ ÀûÇÕÇÑ ½Ç¸®ÄÜ ±×¸³Àº ½ÄÇ° ¾÷°è°¡ ÀÚµ¿ÈµÈ ½ÄÇ° Ãë±Þ ¹üÀ§¸¦ ´õ ±¤¹üÀ§ÇÑ Á¦Ç°±îÁö È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. Æ÷ÀåµÇÁö ¾ÊÀº ½Å¼±ÇÏ°í ¼¶¼¼ÇÑ ½ÄÇ°ÀÇ °æ¿ì¿¡µµ À¸½º·¯Áö°Å³ª »óÇÒ À§Çè¾øÀÌ Ãë±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ¾î À¯¸®ÇÏ´Ù. ½Ç¸®ÄÜÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® °¡º±±â ¶§¹È¿¡ ·Îº¿ ¾Ï¿¡ ÀåÂøÇÒ °æ¿ì¿¡µµ ¹«°Ô°¡ °ÅÀÇ Ãß°¡µÇÁö ¾Ê´Â´Ù. ³ôÀÌ´Â ¾à 80mm·Î °ø°£ÀÌ Á¦ÇÑµÈ °÷¿¡¼µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÄÀ̾ƺêÀÇ ¾Ï ¿£µå Áø°ø ÅøÀÎ ÆÄÀÌÄÚº¿(PiCOBOT)°ú °áÇյǸé Çù¾÷ ·Îº¿À» À§ÇÑ °·ÂÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ ‘Ç÷¯±×¾ØÇ÷¹ÀÌ’ È®ÀåÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. µÑ ´Ù ¾ÐÃà°ø±âÀý¾à ±â´É(ES)À» Á¦°øÇϱ⠶§¹®¿¡ »ç½Ç»ó ±×¸³°ú ÇØÁ¦¸¦ À§ÇØ ¿¡³ÊÁö°¡ °ÅÀÇ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù°í ÆÄÀ̾ƺê ÃøÀº ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸³Àº ÀÌ¹Ì UR ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
|