¿ÃÇØ 11»ìÀÇ ¾î¸° ¼Ò³àÀÎ ‘¸Þ¸® ³Ú½¼(mary Nelson)’Àº ‘ô¼ö¼º ±ÙÀ§Ãà(SMA:spinal muscular atrophy)’À̶ó´Â º´À» ¾Î°í ÀÖ´Ù. ÀÌ º´Àº ÀÚ½ÅÀÇ ÀÇÁö´ë·Î ±ÙÀ°À» ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸øÇÑ´Ù. ¿ì¸® ¸öÀº ÀÚ½ÅÀÇ ÀÇÁö¿Í´Â »ó°ü¾øÀÌ ÀÏ»óÀûÀÎ È°µ¿À» ¼öÇàÇÒ ¶§ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±ÙÀ°µéÀÌ Àִµ¥, ô¼ö¼º ±ÙÀ§ÃàÀ» ¾ÎÀ¸¸é ÀÌ·± ±ÙÀ°µéÀÌ Á¦´ë·Î ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù.
¸Þ¸® ³Ú½¼Àº SMA¸¦ ¾Î°í ÀÖÁö¸¸ ÁÖº¯ ¼¼°è¿¡ ´ëÇÑ È£±â½ÉÀÌ ¾ÆÁÖ ¸¹´Ù. »õ·Î¿î °Í¿¡ Èï¹Ì¸¦ ´À³¢°í µ¶¸³ÀûÀ¸·Î È°µ¿Çϱâ À§ÇØ ¹«Ã´ ¾Ö¸¦ ¾´´Ù. ±×³à´Â ½º½º·Î ¸¶¿ì½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹ýµµ ±ú¿ìÃÄ ¾ÆÀÌÆеå, PC, ÀüÈ µîµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¸¶¿ì½º°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇØ ¸¸µç Ư¼ö ¸¶¿ì½º´Ù.
À̵¿À» À§ÇØ Àüµ¿ ÈÙü¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ°í Àִµ¥ ÈÙü¾î¿Í ´Ù¸¥ µð¹ÙÀ̽ºµéÀ» ºí·çÅõ½º·Î ¿¬°áÇØ »ç¿ëÇϱ⵵ ÇÑ´Ù. Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ¾ß±¸ ¹èÆ®, ÆäÀÎÆ® º×, Àå³°¨ µîÀ» ¿¬°áÇØ »ç¿ëÇغ¸±âµµ Çß´Ù. ±×³à´Â ¸»À» ÁÁ¾ÆÇØ ¸»°ú ±³°¨ÇÏ´Â °Í¿¡µµ Èï¹Ì¸¦ ´À³¤´Ù. ¸»¿¡°Ô ¸ÔÀ̵µ ÁÖ°í ½Í°í ¼Ö·Î ÅÐÀ» ´Ùµë¾î ÁÖ°í ½ÍÁö¸¸ ¸öÀÌ ¸¾´ë·Î µÇÁö ¾Ê´Â´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸»°ú ±³°¨ÇÏ°í ½ÍÀº ±×³àÀÇ ²ÞÀº ÀÌÁ¦ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» ¿¬°áÇØ ÀÚ½ÅÀÇ ÆÈó·³ »ç¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’Àº ·Îº¿ ÆÈ Àü¹®¾÷ü ‘Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½º(Kinova Robotics)’°¡ ¸Þ¸® ³Ú½¼ÀÇ Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ Ư¼ö ·Îº¿ ÆÈÀ» ¿¬°áÇØ ÀÚÀ¯·Î¿òÀ» ¼±»çÇÑ »ç¿¬À» ¼Ò°³Çß´Ù. ¸Þ¸® ³Ú½¼ÀÇ °¡Á·µéÀº Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â À¯Æ©ºê ¿µ»óÀ» º¸°í ȸ»ç¿¡ ¿¬¶ôÀ» ÃëÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. ÀÌÁ¦ ±×³à´Â ¿øÇÏ¸é ¾ðÁ¦³ª ¸»¿¡°Ô ´Ù°¡°¡ ¸ÔÀ̸¦ Áְųª ÅÐÀ» ¾²´Ùµë¾îÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½º°¡ ¸Þ¸® ³Ú½¼ÀÇ Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ºÎÂøÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ‘ÀÚÄÚ(Jako)’¶ó´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÀÚÄÚ´Â 3°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ°í 6ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ÀÚÄÚ´Â Àüµ¿ ÈÙü¾î·ÎºÎÅÍ Àü±â¸¦ ²ø¾î´Ù¾²±â ¶§¹®¿¡ ³·Àº Àü·ÂÀ¸·Îµµ ³ôÀº È¿À²¼ºÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½º´Â ‘Gen3’¿Í °°Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Æȵµ °ø±ÞÇÏ°í Àִµ¥ ÀÌ·± ·Îº¿ ÆÈÀº ¼Òºñ Àü·ÂÀÌ Å©°í µ¿ÀÛ ¼Óµµ°¡ ºü¸£±â ¶§¹®¿¡ ¸Þ¸® ³Ú½¼ÀÇ Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ºÎÂøÇϱ⿡´Â ¹«¸®°¡ µû¸¥´Ù. ´ÙÄ¥ ¿ì·Á°¡ Å©±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. °Ô´Ù°¡ ¹èÅ͸®ÀÇ Å©±âµµ Ä¿ Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê´Ù.
Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¾ÈÀü¼º¿¡ ÁÖ¾ÈÁ¡À» µÎ¾ú´Ù. ¹äÀ» ¸Ô°í ¹°À» ¸¶½Ã°í, ¹®À» ¿©´Ý´Â µî ÀÏ»óÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇϱâ À§Çؼ± °¡º±°í Ãæ°Ýµµ ¾ø¾î¾ß Çϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀÚÄÚ¸¦ Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ ºÎÂøÇÑ ÀÌÈÄ ³Ú½¼Àº ºü¸¥ ¼Óµµ·Î Á¶ÀÛ¹ýÀ» Å͵æÇß´Ù. Å°³ë¹ÙÃøÀº ÀÚÄÚÀÇ Á¶ÀÛ¹ýÀ» ÃÖ´ëÇÑ Á÷°üÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾î ¸Þ¸®°¡ »¡¸® »õ·Î¿î ÀåÄ¡¿¡ Àͼ÷ÇØÁöµµ·Ï Çß´Ù. ¸Þ¸®ÀÇ ³ë·Â ´öºÐ¿¡ ÀÌÁ¦ ¸Þ¸®´Â ¿¬ÇÊ, ÀÚ °°Àº ÀÛÀº ¹°°Çµµ ·Îº¿ ÆÈ·Î ½±°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ°í Àüµ¿ ÈÙü¾î¿¡ º¸´Ù ÆíÇÏ°Ô ¾É´Â ¹ýµµ ±ú¿ìÃÆ´Ù. ±×³à°¡ Âø¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â Çìµå¼Â¿¡´Â ¸¶ÀÌÅ©°¡ ºÙ¾î Àִµ¥ ÀÌÁ¦ ¹äÀ» ¸Ô±â À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©¸¦ À̵¿½ÃÅ°´Â °Íµµ ½º½º·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Å°³ë¹Ù¿Í ¸Þ¸® ³Ú½¼Àº ÇÑ´Ü°è ´õ ³ª¾Æ°¡±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. °¡·É ·Îº¿ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÇǾƳ븦 Ä¡´Â ¹ýÀ» ¹è¿ì´Â °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿ ÆÈ·Î ÇǾƳ븦 Ä¡±â À§Çؼ± ÈξÀ ´õ ·Îº¿ ÆÈÀ» ¼¶¼¼ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ßÇÑ´Ù. ¸Þ¸®´Â ·Îº¿ ÆÈ°ú °°Àº º¸Á¶ ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¾ÕÀ¸·Î À½¾ÇÀ» ¸¸µå´Â ²ÞÀ» ²Ù°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ÆÈÀÌ °ú¿¬ ±×³àÀÇ ²ÞÀ» ½ÇÇö½ÃÄÑÁÙ ¼ö ÀÖÀ»±î? |