¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ÇлýµéÀÌ 6Á· ¼ÒÇü º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ‘·º½º(RHex)’ÀÇ »õ·Î¿î ¹öÀü ‘T-·º½º(T-RHex)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ÀÌ º¸µµÇß´Ù. T-·º½º´Â ·º½ºÃ³·³ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷À̸鼵µ °¡Æĸ¥ °æ»ç¸¦ ´É¼÷ÇÏ°Ô ¿À¸£´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
CMU ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлý ij´õ¸° Æĺí·ÎÇÁ(Catherine Pavlov) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ‘ÆÀ »çÀ̾𽺠ÆзÔ(Team ScienceParrot)’Àº ¾Ö·Ð Á¸½¼(Aaron Johnson) ±³¼ö°¡ »ýü ¸ð¹æ ·Îº¸Æ½½º¸¦ ÁÖÁ¦·Î °³¼³ÇÑ ‘·Îº¿ ¼³°è¿Í ½ÇÇè’À̶õ °Á¸¦ ¼ö°ÇÏ¸é¼ ‘T-·º½º’ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÚ¿¬¿¡ »ì°í ÀÖ´Â ¿ø¼þÀÌ, »ê¾ç, ¹ÙÄû¹ú·¹ µî µ¿¹°ÀÌ °¡Æĸ¥ °æ»ç¸¦ ´É¼÷ÇÏ°Ô ¿Ã¶ó°¡´Â Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇØ ‘¹Ì¼¼Ã´Ãß(microspine)’¶ó´Â ±¸Á¶¸¦ ·º½º ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇß´Ù.
T-·º½º´Â ¸öü ³¡ºÎºÐ¿¡ ²¿¸®¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ³¡À¸·Î °¥¼ö·Ï °¡´Ã¾îÁö´Â ±¸Á¶·Î ÀÌ·ïÁø 6°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ´Ù¸®´Â ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®¸¦ °áÇÕÇÑ ‘Èѱ×(wheg:wheel-leg)’ÀÇ ÇüÅ´Ù. ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®ÀÇ ÀåÁ¡À» °áÇÕÇß´Ù. ´öºÐ¿¡ ºü¸£°Ô À̵¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. T-·º½ºÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ¹ß°¡¶ô ±¸Á¶´Â ‘¹Ì¼¼Ã´Ãß(microspine)’¶ó°í ºÒ¸°´Ù. ´Ù¸®ÀÇ Ç¥¸éÀº ¾ÆÅ©¸±·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ¹Ì¼¼Ã´Ãß ±¸Á¶´Â Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL)ÀÇ ‘¸®¸Ó(LEMUR) IIB’¶ó´Â ·Îº¿¿¡¼ äÅÃÇØ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ¸¸µé¾îÁø T-·º½º´Â ‘Èѱג¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â ‘·º½º(Rhex)ÀÇ Æ¯¼ºÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸é¼µµ º®µ¹, ³ª¹«, ÄÜÅ©¸®Æ® µîÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø °¡Æĸ¥ °æ»ç¸¦ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. 55µµ ±Þ°æ»ç¸¦ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ°í ¼öÁ÷º®À» ¿À¸£Áö´Â ¸øÇÏÁö¸¸ ¸Å´Þ·Á ÀÖ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ·Îº¿ µÞºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â ²¿¸®°¡ °æ»ç¸éÀ» ¿À¸¦ ¶§ ·Îº¿ÀÌ µÚ·Î ¹Ð¸®°Å³ª ¶³¾îÁö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ±¤, ¼¶À¯, PLA, ¿ì·¹Åº, ¸ÞÅ»¸¯ ±Û·¡½º(metallic glass) µî ¼ÒÀ縦 È°¿ëÇØ ´Ù¸®ÀÇ º¸Çà ´É·ÂÀ» °³¼±ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÃßÁøÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|