·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
CMU, ±Þ°æ»ç ´É¼÷ÇÏ°Ô ¿À¸£´Â ·Îº¿ 'T-·º½º' °³¹ß'¹Ì¼¼Ã´Ãß(microspine)' ±¸Á¶ äÅÃ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.06.14  16:59:42
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ÇлýµéÀÌ 6Á· ¼ÒÇü º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ‘·º½º(RHex)’ÀÇ »õ·Î¿î ¹öÀü ‘T-·º½º(T-RHex)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ÀÌ º¸µµÇß´Ù. T-·º½º´Â ·º½ºÃ³·³ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷À̸鼭µµ °¡Æĸ¥ °æ»ç¸¦ ´É¼÷ÇÏ°Ô ¿À¸£´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.

CMU ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлý ij´õ¸° Æĺí·ÎÇÁ(Catherine Pavlov) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ‘ÆÀ »çÀ̾𽺠ÆзÔ(Team ScienceParrot)’Àº ¾Ö·Ð Á¸½¼(Aaron Johnson) ±³¼ö°¡ »ýü ¸ð¹æ ·Îº¸Æ½½º¸¦ ÁÖÁ¦·Î °³¼³ÇÑ ‘·Îº¿ ¼³°è¿Í ½ÇÇè’À̶õ °­Á¸¦ ¼ö°­Çϸ鼭 ‘T-·º½º’ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÚ¿¬¿¡ »ì°í ÀÖ´Â ¿ø¼þÀÌ, »ê¾ç, ¹ÙÄû¹ú·¹ µî µ¿¹°ÀÌ °¡Æĸ¥ °æ»ç¸¦ ´É¼÷ÇÏ°Ô ¿Ã¶ó°¡´Â Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇØ ‘¹Ì¼¼Ã´Ãß(microspine)’¶ó´Â ±¸Á¶¸¦ ·º½º ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇß´Ù.

T-·º½º´Â ¸öü ³¡ºÎºÐ¿¡ ²¿¸®¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ³¡À¸·Î °¥¼ö·Ï °¡´Ã¾îÁö´Â ±¸Á¶·Î ÀÌ·ïÁø 6°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ´Ù¸®´Â ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®¸¦ °áÇÕÇÑ ‘Èѱ×(wheg:wheel-leg)’ÀÇ ÇüÅ´Ù. ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®ÀÇ ÀåÁ¡À» °áÇÕÇß´Ù. ´öºÐ¿¡ ºü¸£°Ô À̵¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. T-·º½ºÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ¹ß°¡¶ô ±¸Á¶´Â ‘¹Ì¼¼Ã´Ãß(microspine)’¶ó°í ºÒ¸°´Ù. ´Ù¸®ÀÇ Ç¥¸éÀº ¾ÆÅ©¸±·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ¹Ì¼¼Ã´Ãß ±¸Á¶´Â Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL)ÀÇ ‘¸®¸Ó(LEMUR) IIB’¶ó´Â ·Îº¿¿¡¼­ äÅÃÇØ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

ÀÌ·¸°Ô ¸¸µé¾îÁø T-·º½º´Â ‘Èѱג¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â ‘·º½º(Rhex)ÀÇ Æ¯¼ºÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸é¼­µµ º®µ¹, ³ª¹«, ÄÜÅ©¸®Æ® µîÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø °¡Æĸ¥ °æ»ç¸¦ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. 55µµ ±Þ°æ»ç¸¦ ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ°í ¼öÁ÷º®À» ¿À¸£Áö´Â ¸øÇÏÁö¸¸ ¸Å´Þ·Á ÀÖ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ·Îº¿ µÞºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â ²¿¸®°¡ °æ»ç¸éÀ» ¿À¸¦ ¶§ ·Îº¿ÀÌ µÚ·Î ¹Ð¸®°Å³ª ¶³¾îÁö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î ±¤, ¼¶À¯, PLA, ¿ì·¹Åº, ¸ÞÅ»¸¯ ±Û·¡½º(metallic glass) µî ¼ÒÀ縦 È°¿ëÇØ ´Ù¸®ÀÇ º¸Çà ´É·ÂÀ» °³¼±ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÃßÁøÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com