소프트 로봇은 로봇공학의 미래일 수도 있지만 디자인에는 여전히 많은 한계가 있다. 한 가지 큰 문제는 일반적으로 소프트 로봇을 묶는 끈이나 선이 있어야 한다는 것이다. 즉 압축 공기를 공급하고 시스템을 제어하는 와이어로 외부 장치와 연결되어야 한다는 것을 의미한다. 하지만 이는 우주 탐사, 수색 및 구조, 또는 의료 수술과 같은 상황에 대한 기능성을 제한하게 된다.

디지털트렌즈에 따르면 하버드대학의 한 연구팀이 구속장치가 없는 부드러운 로봇에 대한 첫발을 내디딘 것으로 알려진다. 연구팀은 단 한 번의 입력으로 여러 개의 제어 시스템을 교체하는 방법을 개발했는데 이는 로봇의 디자인을 단순화하고 무게를 줄이는 역할을 한다.

이 연구논문의 제1저자인 하버드대 존 A. 폴슨 공학 및 응용과학 대학원(SEAS)의 대학원생 니콜라오스 바시오스(Nikolaos Vasios)는 “이전에는 별도의 입력 라인과 압력 공급 장치 및 복잡한 작동 프로세스를 통해 각 액추에이터를 독립적으로 제어하지 않고는 소프트 로봇을 만들 수 없었다"며 "이제 우리는 유체 소프트 로봇의 기능을 디자인에 내장할 수 있게 돼 로봇 작동을 상당히 단순화할 수 있게 되었다”고 말한다.

이 개발은 다른 점도의 유체를 사용해 공기가 로봇을 통과하는 속도를 제어한다. 서로 다른 직경의 튜브를 사용함으로써 유체의 점도와 공기 흐름 속도를 제어할 수 있었다. 이제는 튜브를 통해 일정한 속도로 공기를 밀어내는 하나의 압력만 필요하다. 공기 흐름 속도를 결정하는 것은 튜브 자체이기 때문에 더 이상 복잡한 공기 압축 계산이 필요치 않다.

하버드대 응용기계학 교수인 카티아 베르톨디(Katia Bertoldi)는 "우리의 연구는 점성 흐름의 잘 알려진 현상을 기반으로 간단히 작동되는 유체 소프트 로봇을 만드는 데 사용될 수 있는 전략을 처음으로 제시한다”며 "이를 통해 유체 소프트 로봇의 작동은 그 어느 때보다도 간단하고 쉬워져 묶이지 않고 심플하게 동작하는 소프트 로봇의 중요한 발걸음을 내디뎠다”고 말했다.