UC¹öŬ¸® »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò´Â Áö³ 2009³â ¹Ì±¹ ¹ÌÁÖ¸®ÁÖ ¼¼ÀÎÆ®·çÀ̽º¿¡¼ ¿¸° ‘IROS 2009’¿¡¼ ¹ÙÄû¹ú·¹ ¸ð¾çÀÇ ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ‘ºñ·Î½Ã·ÎÄ¡(VelociRoACH)’¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±×µ¿¾È ¸î ¹øÀÇ ÁøÈ °úÁ¤À» °ÅÃƴµ¥ Á¦ÀÛ ºñ¿ëÀÌ Àú·ÅÇÏ°í ¸¸µé±â ½±´Ù´Â ÀåÁ¡À» Áö³æ´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¾ÕÀ¸·Î ´Ù¼öÀÇ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ´ëÇü Àç³ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇÏ¸é ½ÇÁ¾ÀÚ ¼ö»ö, Àç³ »óȲ Ž»ö µî ¾÷¹«¿¡ Àû±Ø È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿Àº ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. °¡º±±â ¶§¹®¿¡ Àå¾Ö¹°À̳ª °è´Ü, °Ç¹° ÀÜÇØ µîÀ» ³Ñ´Ù°¡ ¸öÀÌ Àüº¹µÇ´Â ÀÏÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. Àç³ ÇöÀå¿¡¼ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ Çѹø µÚÁý¾îÁö¸é ´©±º°¡ ¿Í¼ ´Ù½Ã µÚÁý¾î ÁÖÁö¾Ê´Â ÇÑ ¿ø»ó º¹±Í°¡ Èûµé´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀº Àüº¹µÈ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ Ãæµ¹ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ø·¡ À§Ä¡¸¦ ȸº¹ÇØÁÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í Áö³´Þ ij³ª´Ù¿¡¼ ¿¸° ‘ICRA 2019’¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ ¿ÀºÎ¿¡ Åõ¸í Çöó½ºÆ½ ÇüÅÂÀÇ ²®µ¥±â¸¦ ¾º¿ì´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´Ù. µÕ±Û°Ô ¸¶¹«¸® Çϱ⺸´Ù´Â ÀϺη¯ °¢À» ¸¸µé¾î ²®µ¥±â¸¦ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿¿¡ ¾º¿ü´Ù. ÀÌ¾î ¿¬±¸ÆÀÀº Á¤»óÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ¸öÀÌ µÚÁýÈù ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿¿¡ Ãæµ¹ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ø·¡ À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
²®¶¼±â¸¦ ¾º¿î ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ¾ÕÀ¸·Î Àç³ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇϸé ÀÛ¾÷ µµÁß¿¡ Àüº¹µÈ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ ¿Í¼ ÀÏÀ¸ÄÑ ¼¼¿öÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. Àç³ ÇöÀå¿¡¼ ·Îº¿ ½º½º·Î°¡ Àüº¹µÈ ´Ù¸¥ ·Îº¿À» µµ¿ÍÁà Àüü ±ºÁý ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ È¿°ú¸¦ ³ôÀϼö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
|