·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Àüº¹µÈ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ÀÏÀ¸ÄÑ ¼¼¿ì´Â ¹ýUC¹öŬ¸®,'ICRA 2019'¿¡¼­ ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.06.04  17:10:07
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

UC¹öŬ¸® »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò´Â Áö³­ 2009³â ¹Ì±¹ ¹ÌÁÖ¸®ÁÖ ¼¼ÀÎÆ®·çÀ̽º¿¡¼­ ¿­¸° ‘IROS 2009’¿¡¼­ ¹ÙÄû¹ú·¹ ¸ð¾çÀÇ ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ‘ºñ·Î½Ã·ÎÄ¡(VelociRoACH)’¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±×µ¿¾È ¸î ¹øÀÇ ÁøÈ­ °úÁ¤À» °ÅÃƴµ¥ Á¦ÀÛ ºñ¿ëÀÌ Àú·ÅÇÏ°í ¸¸µé±â ½±´Ù´Â ÀåÁ¡À» Áö³æ´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¾ÕÀ¸·Î ´Ù¼öÀÇ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ´ëÇü Àç³­ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇÏ¸é ½ÇÁ¾ÀÚ ¼ö»ö, Àç³­ »óȲ Ž»ö µî ¾÷¹«¿¡ Àû±Ø È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿Àº ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. °¡º±±â ¶§¹®¿¡ Àå¾Ö¹°À̳ª °è´Ü, °Ç¹° ÀÜÇØ µîÀ» ³Ñ´Ù°¡ ¸öÀÌ Àüº¹µÇ´Â ÀÏÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. Àç³­ ÇöÀå¿¡¼­ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ Çѹø µÚÁý¾îÁö¸é ´©±º°¡ ¿Í¼­ ´Ù½Ã µÚÁý¾î ÁÖÁö¾Ê´Â ÇÑ ¿ø»ó º¹±Í°¡ Èûµé´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀº Àüº¹µÈ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ Ãæµ¹ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ø·¡ À§Ä¡¸¦ ȸº¹ÇØÁÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í Áö³­´Þ ij³ª´Ù¿¡¼­ ¿­¸° ‘ICRA 2019’¿¡¼­ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ ¿ÀºÎ¿¡ Åõ¸í Çöó½ºÆ½ ÇüÅÂÀÇ ²®µ¥±â¸¦ ¾º¿ì´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´Ù. µÕ±Û°Ô ¸¶¹«¸® Çϱ⺸´Ù´Â ÀϺη¯ °¢À» ¸¸µé¾î ²®µ¥±â¸¦ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿¿¡ ¾º¿ü´Ù. ÀÌ¾î ¿¬±¸ÆÀÀº Á¤»óÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ¸öÀÌ µÚÁýÈù ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿¿¡ Ãæµ¹ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ø·¡ À§Ä¡·Î µ¹¾Æ°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.

²®¶¼±â¸¦ ¾º¿î ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» ¾ÕÀ¸·Î Àç³­ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇϸé ÀÛ¾÷ µµÁß¿¡ Àüº¹µÈ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ ¿Í¼­ ÀÏÀ¸ÄÑ ¼¼¿öÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. Àç³­ ÇöÀå¿¡¼­ ·Îº¿ ½º½º·Î°¡ Àüº¹µÈ ´Ù¸¥ ·Îº¿À» µµ¿ÍÁà Àüü ±ºÁý ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ È¿°ú¸¦ ³ôÀϼö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com