½ºÆÌ ¹Ì´Ï(Spot Mini)ÀÇ °æÀï Á¦Ç° µîÀåÀΰ¡. ºñÇà±â¸¦ ²ô´Â °·ÂÇÑ ÆÄ¿öÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù.
'Å×Å©Å©·±Ä¡'¿¡ µû¸£¸é ÀÌÅ»¸®¾Æ °ø°ú´ëÇÐ(Italian Institute of Technology)Àº 'ÇÏÀÌQ¸®¾ó(HyQReal)'À» ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¸î³â Àü °³¹ßÇÑ ÇÏÀÌQÀÇ ÈÄ¼Ó ¸ðµ¨·Î ºñÇà±â¸¦ ²ø¾î ´ç±â´Â °·ÂÇÔÀ» º¸¿©ÁØ´Ù.
½Ã¿¬ µ¿¿µ»ó¿¡ µîÀåÇÑ ÇÏÀÌQ¸®¾óÀº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ½ºÆÌ ¹Ì´Ï¿Í Èí»çÇØ º¸À̱⵵ ÇÏ°í ºÒµ¶À» ¿¬»ó½ÃÅ°±âµµ ÇÑ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù ¿¸° ±¹Á¦ ·Îº¿°øÇÐ ¹× ÀÚµ¿È ÄÁÆÛ·±½º(ICRA:International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼ ¹ßÇ¥µÆÀ¸¸ç ¿¬±¸ÆÀÀº ÄÁÆÛ·±½º ¿öÅ©¼ó¿¡¼ ÇÏÀÌQ¸®¾óÀÇ ¸¹Àº ºÎÇÇ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.
±æÀÌ´Â ¾à 4ÇÇÆ®(122cm), ³ôÀÌ´Â 3ÇÇÆ®(91cm), ¹«°Ô´Â 130kgÀÌ¸ç ¹èÅ͸®´Â 15kgÀ¸·Î ¾à 2½Ã°£ µ¿¾È »ç¿ëÇϱ⿡ ÃæºÐÇÏ´Ù. ¸ÕÁö¿Í ¹° ³ëÃâ¿¡ °ÇÏ¸ç ¶³¾îÁö°Å³ª ³Ñ¾îÁ³À» ¶§ ½º½º·Î ÀϾ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Ư¼ö °íÃâ·Â À¯¾Ð ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µç ¹«±×(Moog)¿Í Çù·ÂÇØ Á¦À۵ƴÙ.
·Îº¿Àº ¿µ»ó¿¡¼ º¸µí ÀÛÀº ¿©°´±â¸¦ ²ô´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÅäÅ©¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦ ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÀûÀ» À§ÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡¼ ´ÙÀç´Ù´ÉÇÔ°ú °ß°í¼ºÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â À¯¿ëÇÑ ¼ºñ½º¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇöÀç ÇÏÀÌQ¸®¾óÀº Å×½ºÆ®º£µå·Î ½ºÆÌ ¹Ì´Ï¿Í °°Àº ·Îº¿µéÀÌ ÀÌ¹Ì »ç¿ëÇÑ Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ ÀϾ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§ÇØ ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷À» ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÆÈÀ̳ª ȹ° ºÎÂøÀåÄ¡¿Í °°Àº °øÇÐÀûÀÎ °ÍµéÀº °áÄÚ ÇÏÂúÀº °ÍÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ¾î·µç ºÒ°ú ¸î ³â Àü¸¸ Çصµ ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î °Íó·³ º¸¿´´ø ºÐ¾ß¿¡¼ °æÀïÀ» º¸´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Èï¹Ì·Î¿î ÀÏÀÌ´Ù.
|