·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ºñÇà±â¸¦ ²ô´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏÀÌQ¸®¾ó'ÀÌÅ»¸®¾Æ IIT,'ICRA 2019'¿¡¼­ ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.05.26  13:00:10
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

½ºÆÌ ¹Ì´Ï(Spot Mini)ÀÇ °æÀï Á¦Ç° µîÀåÀΰ¡. ºñÇà±â¸¦ ²ô´Â °­·ÂÇÑ ÆÄ¿öÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù.

'Å×Å©Å©·±Ä¡'¿¡ µû¸£¸é ÀÌÅ»¸®¾Æ °ø°ú´ëÇÐ(Italian Institute of Technology)Àº 'ÇÏÀÌQ¸®¾ó(HyQReal)'À» ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¸î³â Àü °³¹ßÇÑ ÇÏÀÌQÀÇ ÈÄ¼Ó ¸ðµ¨·Î ºñÇà±â¸¦ ²ø¾î ´ç±â´Â °­·ÂÇÔÀ» º¸¿©ÁØ´Ù.

½Ã¿¬ µ¿¿µ»ó¿¡ µîÀåÇÑ ÇÏÀÌQ¸®¾óÀº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ½ºÆÌ ¹Ì´Ï¿Í Èí»çÇØ º¸À̱⵵ ÇÏ°í ºÒµ¶À» ¿¬»ó½ÃÅ°±âµµ ÇÑ´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù ¿­¸° ±¹Á¦ ·Îº¿°øÇÐ ¹× ÀÚµ¿È­ ÄÁÆÛ·±½º(ICRA:International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼­ ¹ßÇ¥µÆÀ¸¸ç ¿¬±¸ÆÀÀº ÄÁÆÛ·±½º ¿öÅ©¼ó¿¡¼­ ÇÏÀÌQ¸®¾óÀÇ ¸¹Àº ºÎÇÇ¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù.

±æÀÌ´Â ¾à 4ÇÇÆ®(122cm), ³ôÀÌ´Â 3ÇÇÆ®(91cm), ¹«°Ô´Â 130kgÀÌ¸ç ¹èÅ͸®´Â 15kgÀ¸·Î ¾à 2½Ã°£ µ¿¾È »ç¿ëÇϱ⿡ ÃæºÐÇÏ´Ù. ¸ÕÁö¿Í ¹° ³ëÃâ¿¡ °­ÇÏ¸ç ¶³¾îÁö°Å³ª ³Ñ¾îÁ³À» ¶§ ½º½º·Î ÀϾ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Ư¼ö °íÃâ·Â À¯¾Ð ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µç ¹«±×(Moog)¿Í Çù·ÂÇØ Á¦À۵ƴÙ.

·Îº¿Àº ¿µ»ó¿¡¼­ º¸µí ÀÛÀº ¿©°´±â¸¦ ²ô´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ÅäÅ©¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦ ÀÌ·¯ÇÑ ¸ñÀûÀ» À§ÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡¼­ ´ÙÀç´Ù´ÉÇÔ°ú °ß°í¼ºÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â À¯¿ëÇÑ ¼­ºñ½º¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇöÀç ÇÏÀÌQ¸®¾óÀº Å×½ºÆ®º£µå·Î ½ºÆÌ ¹Ì´Ï¿Í °°Àº ·Îº¿µéÀÌ ÀÌ¹Ì »ç¿ëÇÑ Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼­ ÀϾ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§ÇØ ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷À» ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÆÈÀ̳ª È­¹° ºÎÂøÀåÄ¡¿Í °°Àº °øÇÐÀûÀÎ °ÍµéÀº °áÄÚ ÇÏÂúÀº °ÍÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ¾î·µç ºÒ°ú ¸î ³â Àü¸¸ Çصµ ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î °Íó·³ º¸¿´´ø ºÐ¾ß¿¡¼­ °æÀïÀ» º¸´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Èï¹Ì·Î¿î ÀÏÀÌ´Ù.

±èÁö¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èÁö¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
3
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
6
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
7
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
10
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com